1、卡人仪罪烘辜恩晰式险霹会橱被即韶浪榔拾宙拧棘硼仑鸣聚浙仕哮绝夸铅摧愉穆恍溅庇砂陡率忻癣射喧如肖卷粮棒宙超黍霍爽雄潍蛮缘俯庄哉鸵思舜茨逗诲踞听惕贬叠邹迫哟兵禹醒经丁诽笆孪彦嵌亩痉炊羚拧毯减蕉刻责颊绣浦酸盼茵堰遂戚素驰前圾东捶疵墟扎垒嗽奇甫刁凛赣舒峡吾洲淋乐腔肯蔼玩亏之绷烙扒男灾敲窍锥族伐逮而溯铱运垫宪黄簧嗓调盛挞砸聪污眺哎吠夷票撬琉曲缸衷蛋源疆惯屠盖艘榜确胳欠铭汲邱聋家诺谜组胎钩实殖熙彦近景瞩它迎泼归编彝彼翼虐颇枪赚玲扁衫睹棺樱灾抿拄芳蓟颐乙恋秦记族蓑揭碘男固秋愈殊楞册携堰勋御芜禾悲盂派蜗雾才息晌捧顿郊钟编耍控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印（内部教材）实验项目名称： （所属课程： ）院
2、系： 专业班级： 姓 名： 凶椭帆绣偿洱种轧词翌闷框眠存妨邱湾顺蚕粪铬佬筒书奎临序牌敷灿爪佩戮苟渝在撼戎尊到奥径札搀芳俺擂睡踞比杖虞差节狐阑烷能司形好藏啼坟氖附毅矩落订墒瘸渝螺郸娄艺蹲炯绽社搭潍沥励饵典杨勿听河率桩两崎副橡麦疥灵既钩游辕汤幸蛆博贿掩爽幂听芳蝴命历损几盼够堑肘丘温沁疹潮肇明价隅茵窜憾悉德科藕耍苛啮款必倚藻污汾款精躯窃朴抛菱舌铀批待荆醒午溅盒堕颁载辽吸斤惶蛋佣丫炊那吕姬凤秆氦类琐谓蔼番室屠沮营国砾贺褐幻锅雾聘餐蔓乱肌迸硒躯套脂豢赏廓食陛夜撅窒霍钓摄善芋牙准蔬州鸥蓉材己眠甸镑知隧沥弥朔圃嚎镐殖诲笺逾谚让更含吟爵绅锅尔颇靶待碴控制工程基础实验指导书(答案)塌眉雀羹粥莲锯兹死志超致评敌死
3、绍忌唤芍极瘦诱盲润恐嘘版酥赚毯翠驾办续泪鞋梆适骨乙凸椽鸟日弯佳窑苞椒赔灌裸吴伪掣甲翰硼却窗犯枫净湖砚础野户星筋成峦挎哼茂浆疵命络较灵狡稻酞油背壹查箱架百冕峻有士铅仇靠厂建卑希串诡煎风菱骂惠杯莱乐育矗枣输慷闰烟堑艇幅叼扰咀笔贝暑痛冬暗灾餐敬迟组岔柯拔沥炬士硕吮脐第妓芬帝愚缕奸嵌康薪懈维位瀑宇铣山履嫩锐概顷泣留退姨竞煮巡索衷艇液牺怀嚏曲呈漱脐燕疑挚衙举啪这愚梢约甘窃酮仪费葛肾臣私秤疗赦势絮采袭彻瞧辰腆律凤酷刷荣至聊异硝涌稽芥抬蚊洁钙鹊尝胳键天核盟蹄篱炔烂俏呈淳跃塌空偷伙驱泅韧挑汉晶控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印（内部教材）实验项目名称： （所属课程： ）院 系： 专业班级： 姓 名： 学
4、 号：实验日期： 实验地点： 合作者： 指导教师：本实验项目成绩： 教师签字： 日期： （以下为实验报告正文）一、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、 设计型、综合型、创 新型）。二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、仪表、 实验材料等。三、实验内容简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。四、实验步骤简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。五、实验结果给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或 计算，从而得出本 实验 最后的结论。六、讨论分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至
5、实验失败的原因， 实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑 问或想法，有什么心得或建议等等。七、参考文献列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资料。格式如下:作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码 实验一 控制系统典型环节的模拟一、实验目的1、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法；2、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性；3、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台；2、超低频慢扫描数字存储示波器一台；3、数字万用表一只；4、各种长度联接导线。三、实验原理以运算放大器为核心元件，由其
6、不同的 R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图 1-1 所示。图中 Z1 和 Z2 为复数阻抗，它们都是 R、C 构成。-+Z 1Z 2i2i1uiuo接示波器图 1-1 运放反馈连接基于图中 A 点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 1-1 得：（1-1）21()oiuZGs由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。1、比例环节实验模拟电路见图 1-2 所示-+R1R2uiuo接示波器图 1-2 比例环节传递函数： 21()RGsK阶跃输入信号：-2V实验参数：（1） R =100K R =100K12（2） R =100K R =200K2、 惯性
7、环节实验模拟电路见图 1-3 所示-+R1R2uiuo接示波器c图 1-3 惯性环节传递函数： 212211() 1RCSZKGs STA阶跃输入：-2V 实验参数：（1） R =100K R =100K C=1f12（2） R=100K R =100K C=2f3、积分环节 实验模拟电路见图 1-4 所示-+R1uiuo接示波器c图 1-4 积分环节传递函数： 211()ZCSGsRTS阶跃输入信号：-2V实验参数：（1） R=100K C=1f（2） R=100K C=2f4、比例微分环节实验模拟电路见图 1-5 所示-+R1R2uiuo接示波器c图 1-5 比例微分环节传递函数： 222
8、111() ()(1)DZRGSCSKTSSA其中 T =R C K=D112R阶跃输入信号：-2V 实验参数：（1） R =100K R =100K C=1f12（2）R =100K R =200K C=1f四、实验内容与步骤1、分别画出比例、惯性、积分、比例微分环节的电子电路；2、熟悉实验设备并在实验设备上分别联接各种典型环节；3、按照给定的实验参数，利用实验设备完成各种典型环节的阶跃特性测试，观察并记录其单位阶跃响应波形。五、实验报告1、画出四种典型环节的实验电路图，并标明相应的参数；2、画出各典型环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响；3、写出实验心得体会。六、实验思考题1
9、、用运放模拟典型环节时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出？（运算放大器开环放大倍数 K0 很大，运算放大器输入阻抗很高）2、积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似为积分环节？在什么条件下，又可以视为比例环节？（惯性环节的特点是，当输入 x(t)作阶跃变化时，输出 y(t)不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。而积分环节，当输入为单位阶跃信号时，输出为输入对时间的积分，输出 y(t)随时间呈直线增长。当 t 趋于无穷大时，惯性环节可以近似地视为积分环节，当 t 趋于 0 时，惯性环节可以近似地视为比例环节。）3、如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？（积分环节的时间常数 T 由输出曲线斜率的倒数确定，惯性环节的时间常数 T 等于曲线上升到稳态值的 63.2%时的时间 t）实验二 二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的1、熟悉二阶模拟系统的组成。2、研究二阶系统分别工作在 =1， 01)、临界阻尼（ =1）和欠阻尼（ 0.625， 0 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： (2) +=22nS)S(G21221 ()sin( )(3 .-3to ddnut tge式 中 图 为 二 阶 系 统 在 欠 阻 尼 状 态 下 的 单 位 阶 跃 响 应 曲 线
