1、选择题 10 级1开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ）2自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性（C）稳态特性 （D）精确度 （ ）（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ） 12.时域中常用的数学模型不包括 。（A）微分方程 （B）差分方程（C）传递函数 （D）状态方程 （ ）13适合于应用传递函数描述的系统是 。（A）线性定常系统 （B）线性时变系统（C）非线性时变系统 （ D）非线性定常系统 （ ）14传递函数的零初始条件是指 时系统的 。0t（A
2、）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ ）15传递函数的拉氏反变换是 。（A）单位阶跃响应 （B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ ） 16系统自由运动的模态由 决定。（A）零点 （B）极点（C）零点和极点 （D）增益 （ ） 17信号流图中， 的支路称为源节点。（A）只有信号输入 （B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ ）18信号流图中， 的支路称为阱节点。（A）只有信号输入 （B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意 （ ）21如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下
3、的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子 （B）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ ）22如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子 （B）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ ）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。（A） （B） s50. s4.1（C） （D） 3 s59.4（ ）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。（A） （B） s50. s4.1（C） （D） 3 s59.4（ ）31一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出
4、值为 0.632时对应的。t（A） （B） T 2T（C） （D） 3 4T（ ）32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95时对应的。t（A） T （B） 2T（C） （D） 3 4T（ ）33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982时对应的t。（A） T （B） 2T （C） 3 （D） 4T （ ）34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。（A）上升 （B）下降 （C）不变 （D）无规律变化 （ ）35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。（A）0 （B） T （C） （D）1 （ 1/T）36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。（A）上升 （B）下降
5、 （C）不变 （D）无规律变化 （ ）37若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） （B）10 1（C） （D） 0（ ）38若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ ）39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ ）40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ ）41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根
6、（ ）42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ）43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ）44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有 。 （A）两个不相等的负实根 （B）两个相等的负实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ）45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 。 （A） 1 （B） 1（C） 都对 （D） 都错
7、,B ,AB（ ）46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 无阻尼振荡频率。 （A）大于 （B）小于（C）等于 （D）小于等于 （ ）47二阶欠阻尼系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为 %5。（A） 1 （B） 10（C） （D） （ 69.0 69.0）48二阶欠阻尼系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为 %5。（A） 1 （B） 10（C） （D） 69.0 69.0（ ）49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K增加时，系统 。（A）阻尼比 增大，超调量 增大； %（B）阻尼比 减小，超调量 增大；（C）阻尼比 增大，超调量 减小；（D）无阻尼自然频率 减小。 （ ） n50. 二阶欠阻尼系统的调节
8、时间与闭环极点的实部数值 。 （A）成正比 （B）成反比 （C）无关 （D） 都有可能 ,ABC（ ）51.已知典型二阶系统的阻尼比为 ,则系统的单位阶跃响应1.0呈现为 。（）等幅的振荡 （）发散的振荡 （）衰减的振荡 （）恒值 ( ) 55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。5614253034ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根 （ ）56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。121304ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系
9、统不稳定，没有正实部根 （ ）57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。2142302ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系统不稳定，没有正实部根 （ ）61已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数： )5(1.0()ssG，输入为 时的稳态误差是 。tr)(（A）不确定 （B）零（C）常数 （D）无穷大 （ ）66闭环零点由开环前向通路传递函数的 和反馈通路传递函数的 组成。 （A）零点，零点 （B）零点，极点（C）极点，零点 （D）极点，极点 （ ） 69实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。 （A）左边，奇数 （B）右边，奇数（C）左边，偶数 （D）右边，偶数 （ ）70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。（A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ ）71.线性系统的频率特性 。 （A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关； （C）与输出有关； （D）与时间 有关； t（ ） 76已知系统开环传递函数 ， )10(2)(ssGRN,。
