1、本答案仅供参考。第 1 章 绪论1.1 什么是过程计算机控制系统？它由哪几部分组成？通过具体示例说明。答：它是指由被控对象、测量变 送装置、 计算机和执行装置构成，以实现生产过程闭环控制的系统，它综合了 计算机过程控制和生产工 艺过程。例如温度控制系统。1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型？答：计算机控制工业生产过程一般有五种类型：操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分？各部分是怎样互相联系的？其中过程通道有几种基本类型？它们在系统中起什么作用？答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部 设
2、备、 过程 输入输出设备。两个过程通道，一个是输入通道，另一个为输出过程通道。输入过程通道包括：A/D 通道 -把模拟信号转换成数字信号后再输入；DI 通道-直接输入开关量信号或数字量信号。输出过程通道包括：D/A 通道 -把数字信号转换成模拟信号后再输出；DO 通道-直接输出开关量信号或数字量信号。1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成？答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、 过程输 入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。如下 图所示。1.5 数字 控制算法有几种形式？各有什么特点？PID答：数字 控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。 位置式根据PID偏差计算阀门的位
3、置， 增量式根据偏差 计算阀门的变 化； 速度PID式根据偏差变化程度计算阀门的变化。1.6 试推导计算机控制系统 控制算法的位置式、增量式和速度式。I答：模拟 控制算法为PI)(1)()(0tIpdeTtktu其中， -比例增益p-积分时间常数I在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替 积分项 ，kitTede00)()(其中 为采样周期， 为采样 序号。Tk位置式算法为：PI xkiIpueeu0)()()(增量式算法为：I )()()(kekIp速度式算法为：PI TTuvIp)()()(其中， -偏差（它是初始阀门位置）xu-第 次 输出的偏差校正值)(k-第 次采 样值的偏差校正值e1
4、.7 试推导计算机控制系统 控制算法的位置式、增量式和速度式。PD答：模拟 控制算法为 )()()(dteTtktup其中， -比例增益-微分时间常数D在采样周期相当短暂时，用后向差分法近似代替微分项，其中 为采样周期， 为采样序号。Tkedte)1()(k位置式算法为：P xDp uekeku)1()()(增量式算法为：D)()()( eeDp速度式算法为：PTkkTkuvp )1()()()( 其中， -偏差（它是初始阀门位置）x-第 次输出的偏差校正值)(k-第 次采样值的偏差校正值e1.8 集散型控制系统产生的原因是什么？为什么集散型控制系统能得到广泛应用？答：随着生产规模的扩大，生产
5、过 程的复杂程度的提高，使像 DDC 这样集中控制系统无法满足诸如控制回路增多、 实现集中显示和操作、实现多变量相关联对象的控制要求，导 致集散控制系统的产生。 DCS 吸取了操作指导控制系统和直接数字控制系统的优点， 实现功能分散化，危险分散化，而管理和显示集中，灵活的应用使 DCS 得到广泛应哟功能和发展。1.9 与直接数字控制系统相比较，集散型控制系统的优点是什么？答：与直接数字控制系统相比，集散控制系 统具有控制功能分散、危险分散，而参数显示和操作高度集中的优点。1.10 集散型控制系统的发展方向是什么？答：集散控制系统的发展方向表现在两个方向上：一个方向是向上发展，即向CIMS 计
6、算机集成制造系统、CIPS 计算机集成过程系统方向发展；另一个方向是向下发展，即向 FCS 现场总线控制系统方向发展。1.11 写出下列缩略词的中、英文名称。SCC DDC DCS CIMS FCS答：SCC：Supervisory Computer Control 计算机监督控制DDC：Direct Digital Control 直接数字控制DCS：Distributed Control System 集散控制系统CIMS：Computer Integrated Manufactured System 计算机集成制造系统FCS：Fieldbus Control System 现场总线控制系
7、统CIPS：Computer Integrated Process System 计算机集成过程系统第 2 章 集散型控制系统（DCS）的导论2.1 什么是集散型控制系统？它的主要特点是什么？答：集散控制系统又称为分布式控制系统，是 计算机技术(computer)、通信技术(communication)、图形显示技术(CRT)、控制技 术(control)（简称 4C 技术）的发展产物，它是一个通过通信网 络将现场控制站、操作 员站、工程师站联系起来，共同完成分级控制、集中管理的综合控制系统。它的主要特点是：可靠性高 灵活的扩展性 完善的自主控制性 完善的通信网络。2.2 集散型控制系统的设计
8、思想是什么？答：集散控制系统的设计思想是：危险分散、控制功能分散，而操作和管理集中。2.3 集散型控制系统一般由哪几部分组成？各自主要功能是什么？答：集散控制系统一般由过程控制单元、数据采集器、CRT 显示操作站、管理计算机以及高速数据通路五部分组成。过程控制单元：实现对 DCS 的一个或多个回路的较复杂闭环控制。数据采集器：针对生产过程中非控制变量而言， 实现数据采集、预处理以及实时数据的进一步加工，供 CRT 操作站显示和打印，实现开环监视。CRT 显 示操作站：它是 DCS 与外界联系的人机接口，具有显示控制过程中各种信息、监视操作、 输出报表，还对 DCS 的 PCU 和 PIU 进行
9、组态，实现系统的操作和管理。高速数据通路：它将过程控制单元、操作站、管理计算机等设备连接成一个完整的 DCS，以一定速率在各 单元之间完成数据、指令及其它信息的传输，一般设置成冗余 结构。管理计算机：综合监视 DCS 的单元，管理 DCS 的所有信息，具有进行大型复杂运算的能力以及多输入、多 输出控制功能，以 实现系统的最优控制和全厂的优化管理。2.4 什么是计算机网络？集散型控制系统的通信网络常采用什么类型的网络形式？答：凡是将地理位置不同而且具有独立功能的各个计算机系统通过通信设备和线路将它们连接起来，由功能完善的网 络软件（网络协议、信息交换方式、控制程序和网络操作系统）实现网络资源（硬
10、件、 软件、信息）共享。集散控制系统常用总线网和环形总线网络。2.5 什么是通信网络协议？常用的通信网络协议有哪几种？答：由网络全体“成员” 共同遵守的一套“ 约定”，以实现彼此通信和共享资源，这就是网络协议。常见的网络协议 有：开放系统互连参考模型 OSI；IEEE802 标准局域网标准； MAP 制造业自动化通信协议；PROWAY 过程数据高速公路。2.6 试分别画出数字量：（1）65H 和（2）BAH 的不归零、归零及差分曼彻斯特编码的信号波形图。答：65H 转换为二进制是：01100101BBAH 转换为二进制是：10111010B2.7 已知数据传输中发送端的码元序列为 011011
11、01B，试求接收端码元序列分别为01101100B 和 01100011B 时的差错码元序列。答：当接收端的码元序列为 01101100B 时的差错码元序列为 BRCE0110当接收端的码元序列为 01100011B 时的差错码元序列为2.8 已知信息码 =1011，要生成循环码（8，4） ，设采用的循环码生成多项式为：m，求生成的循环码。1)(234xxg答：由题意，信息码为 =1011，对应的多项式为)(3为了获得循环冗余码，将 两边乘以 ，得)(xm4457344 1)( xx 利用余式定理，再除以生成多项式 ，得余式 为)(g)(r1)(3xr于是，循环冗余码所对应的多 项式为1)(3
12、457xv对应二进制循环冗余码为 101110112.9 已知数据传送的信噪比为 10，频带宽度为 3kHz，试求（1）无噪声信道上理论极限传输能力；（2）噪声信道上理论极限传输能力；（3）双绞线噪声信道实际传输能力。答：由题意，信噪比为 ，频带宽度为 。10NSkHz3无噪声信道上理论极限传输能力为 vHR2logl1032bit/sk6噪声信道上理论极限传输能力为)1(log2NSHR003bit/sk8.双绞线噪声信道实际传输能力为9600 bit/s2.10 OSI 参考模型分为几层？各层的主要作用是什么？答：OSI 参考模型分为七层，各层的主要作用如下表所示。层次 定义1物理层它是通
13、信网上各设备之间的物理接口，直接把数据位信息从一台设备传送到另一台设备。2数据 链路层它负责将传送的数据按帧结构格式化，组织成帧， 实现差错控制和介质访问控制， 实现对 物理层的管理。3网 络层它的主要功能是信息包的路径选择和链路的协调管理，防止链路的死锁和堵塞。4传输层它为会话层提供可靠而透明的端对端传送服务，使信息传送无差错。5会 话层提供用户进程之间的一次会话，其目的在于通过进程之间连接的建立和调节，使得 连 接双方的交互活 动变得简易。6表示层 它的功能是实现用户与服务之间的翻译与转换。7应 用层 它为用户进程通信执行面向应用的任务，包括必要的监督和管理。2.11 IEEE802 标准
14、包括哪些内容？答：IEEE802 标准的内容包括： IEEE802.1：系统结构和网络互连；IEEE802.2：逻辑链路控制；IEEE802.3：CSMA/CD 总线访问 方法和物理层技术规范；IEEE802.4：Token Passing Bus 访问方法和物理层技术规范；IEEE802.5：Token Passing Ring 访问方法和物理层技术规范；IEEE802.6：城市网络访问方法和物理层技术规范；IEEE802.7：宽带网络标准；IEEE802.8：光纤网络标准；IEEE802.9：集成声音数据网络。2.12 说明 IEEE802.3，IEEE802.4 ，IEEE802.5 通
15、信协议主要解决网络通信哪一层的问题？各有什么特点？答：IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5 通信协议主要解决网络通信中的数据链路层的问题。它们的特点为IEEE802.3：用于 CSMA/CD 总线访问 方法和物理层技术规范；IEEE802.4：用于 Token Passing Bus 访问方法和物理层技术规范；IEEE802.5：用于 Token Passing Ring 访问方法和物理层技术规范；2.13 在 DCS 中，对通信网络访问的存取控制技术主要有哪几种？答：在 DCS 中，常用的存取访问控制技术有：轮询(Poll) 、令牌传送(Token Passing)、带
16、有碰撞检测的载波 监听多重访问(CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)。2.14 提高集散型控制系统的可靠性的途径有哪些？在软件、硬件方面各有什么措施？答：DCS 充分利用 计算机技术、通信技 术、 显示技术、人机交换技术、硬件制造技术和其它电子技术上的一系列最新技术成果， 为了提高 DCS 的可靠性，在系统的结构、CRT 操作站的设置、通信系统的配置、系统的自诊断与在线维护功能、电源系统设计 以及其它许多环节上均采取一系列措施。DCS 在 软件、硬件方面采取如下措施以提高可靠性：1DCS 的硬件采用宇航
17、工艺，可靠性和性能价格比得到提高；2所有 I/O 卡具有良好的浪涌电压吸收器及采取滤波、屏蔽等措施，能承受雷雨天气的强烈电磁干扰；3对 DCS 的管理计算机采取一系列安全保密措施，如 设置各种权限，提高对数据库和文件等资源的保护；4对操作员键盘和工程师键盘 加以区别，采用 键锁手段，防止人为造成的系统故障。2.15 集散型控制系统中，通常对关键性部件、系统要采用哪些冗余结构？答：通常对 DCS 的关键性环节均采用冗余化结构。即多重化构成的自动备用方式，具体形式为同步运转方式；待机运 转方式； 后退运转 方式。2.16 串级控制技术的基本思想是什么？它有哪些优点？答：串级控制是在单回路单参数控制系统的基础上发展起来的一种控制技术。由于一般的单回路 PID 控制很难满足被控对象在各种干扰因素同时作用下，实现高精度的控制要求。为此，引进了新的控制技术，即在原控制系统的控制回路中，增加一个或多个控制内回路，而且是相互串接，一个控制回路的输出是另一个控制回路的设定值，以达到控制可能引起被控对象发生变化的各种干扰因素，提高控制系 统的性能指标， 这 就是串级控制技术的基本思想。串级控制系统中，副回路给系 统带来许多优点：由于副回路的作用，
