1、.一、单项选择题(共 50 小题，每小题 2 分)1.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() A.增加而减小 2.通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（） B.计算机集成制造系统 3.对于交流感应电动机，其转差率 s 的范围为（）。 B.0s1 4.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（） B调节特性 5.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为（） B./2 C. D.2 6.双闭环直流调速系统在转速 PI 调节器不饱和的稳态下系统的（） A.转速误差为 0 C.电流误差为 0 D.电流为 0 11.7.导轨
2、截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） B.上下左右各方向大小相等 8.计算机控制系统中可以采用（） B.滤波电路抑制干扰的影响 9.连续信号经过采样之后可得到时间上（） B.离散的信号 10.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） B预紧 11.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（） C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 12.若光栅栅距为.mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（） B.mm 13.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（） A.机械特性越硬 14.光栅栅距为 0.02mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）
3、 B.0.005mm 15.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（） B成正比 16.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（） .B.导轨长度有关 C.丝杠导程有关 D.导轨刚度有关 19.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（） C.采样时刻间输入输出无差的系统 D.采样时刻输入输出无差的系统 1120.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） B.极小 23.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（） A.s2max B.smax D.s2max 24.逆变器的二极管整流器是将（）
4、 B.交流电变换成直流电的装置 26.调幅就是用调制信号去控制高频（） C.载波信号的幅度 B.干扰信号的幅度 29.当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（） .A.电阻形式 C.脉冲形式 D.电量形式 30.隔离放大器的信息传递可以通过（） A.电阻直通实现 C.放大电路实现 D.磁路实现 31.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（） A.外循环插管式 C.内、外双循环 D.内循环插管式 33.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 A.插补 34.D/A 转换器 0832 的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（） C.002XFERWR ， 36
5、.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（） A.对脉冲频率进行调制而实现 B.对脉冲宽度进行调制而实现 .D.对脉冲幅值进行调制而实现 37.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（） B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计 C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 39.直流测速发电机输出的是与转速() C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 40.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（） B.机械特性越软 42.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比（） B.等于零 C.大于零 D.小于等于零 43.D
6、AC0832 是将（） A.连续信号变为离散信号的采样开关 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 .45.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（） B.双圆弧型面和椭圆弧型面 C.抛物线型面和椭圆弧型面 D.单圆弧型面和双圆弧型面 46.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（） A.调制信号而变化的过程 47.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（） A.高共模电压上的微弱信号 48.s 平面的左半部分在 z 平面上的映射为（） A.单位圆内区域 49.在 MCS51 单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（） APSEN 50.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力
7、的作用下，传动机构为克服（） B.静摩擦力而产生的弹性变形 C.惯性力而产生的弹性变形 D.负载力而产生的弹性变形 11.一、单项选择题(共 50 小题，每小题 2 分)1.解调就是从已调制波中恢复（） A.调制信号过程 2.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（） A.正弦波电压信号比较而得 B.方波电压信号比较而得 C.三角波信号比较而得 3.转速调节器 ASR 和电流调节器 ACR 采用 PI 电路是为了（） C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 4.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（） A.15 B.22.5 6.带死区的 PID 控制系统的误差死区宽度为
8、 E0，当e（n）E0 时取 e（n）0，则控制器（） A.输出量为零 C.输入量为零 D.输入量为无穷大 7.某光栅的条纹密度是 100 条/mm，光栅条纹间的夹角 0.001 弧度，则莫尔条纹的宽度是（） A.100mm .C.10mm D.0.1mm 8.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 11C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成 9.A/D 转换器 MC14433 的输出线 DS11 且 Q30、Q00 时，输出转换结果状态为（） B.千位数 1 10.影响直流伺服电动机机械
9、特性的因素有（） A.功放内阻 C.电枢电压 D.空载转速 11.A/D 转换器 MC14433 在一次转换结束后其 EOC 引脚将输出一个宽为（） A.2 个时钟周期的负脉冲 B.1/2 个时钟周期的负脉冲 D.1/2 个时钟周期的正脉冲 12.在设计滚动导轨副时滑座的（） B.运动速度越大所选载荷系数越大 .13.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（） A.高共模电压上的微弱信号 14.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（） A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 15.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用（） C.基本转换电路 16.在 MCS51 中，MOV
10、 指令用于访问（） B内部数据存储器 17.Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（） B机械学与电子学 C机械学与自动化技术 D. 机械学与计算机 18.电压跟随器的输出电压() A.大于输入电压 C.等于输入电压 D.小于输入电压 19.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度 HRC（） B.越大其硬度系数就越小 .C.越大其硬度系数就越大 D.大小与其硬度系数无关 20.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） B.上下左右各方向大小相等 21.对连续时间信号离散化是由采样/保持电路和（） C.A/D 转换器来实现 22.A/D 转换器 MC14433 的输出线 DS11 且 Q30、Q01 时，输出转换结果状态为（） B.输入过量程 23.某伺服电动机最高大输出转矩为 5Nm，通过齿轮系 5:1 减速，可带动（）的最大转矩负载。 A.25Nm 26.机电一体化是机械与（） C.电子技术有机结合的产物 28.s 平面的左半部分在 z 平面上的映射为（） A.单位圆内区域 C.半径为 1 的单位圆 D.整个 z 平面 29.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（） D.增量码信号 31.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的（）
