1、毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化抛光机器人动力机械臂设计一、选题的背景与意义伴随着生活水平的提高工业产品的类型越来越多，需要抛光的工件种类不断增多。在工业的生产活动中抛光越来越成为一个不可或缺的环节。而抛光用抛光机由于其工件的多样性所以在市面上的抛光机也是多种多样，对应于不同的产品要有特定的抛光机才能进行抛光。复杂形状的产品需要多次的装夹加工甚至不能用机械抛光只能人工手动进行抛光。例如转椅的五脚型架，需要抛光的面为整个工件的空间曲面。面对该类工件只能运用人工抛光的手段才能进行抛光。然而人工抛光的缺陷也是显而易见的，首先，在无法自动加工的情况下人工抛光耗费了大量的人力劳动资源。其二，抛光作
2、业对人体的危害。抛光过程中产生的大量粉尘在工人加工过程中不可避免的会被吸入从而对人员健康产生极大地危害。第三，人工抛光其质量的不可靠性。由手动抛光完成的产品受到工人本身工作技术的影响，其质量很难得到保证，即使同一工人的工作也很难保证其抛光的稳定性。第四，人工抛光的效率问题。受到人的限制，手动抛光的生产效率不会有大幅度提升的空间，这对提高生产效率十分不利。因此人们不断的设计出各种不同类型的抛光机用以提高抛光的效率和质量。梁秀春曾提出过木工用抛光机的设计来解决家具工业化生产后的大批量抛光问题151。而杜书娟，郭忠达，余孝军在“触摸屏与PLC在磁流变抛光机的应用”13中提及PLC技术在抛光机中的运用
3、将自动控制技术融入抛光机中以求达到抛光生产的高效与自动化。随着自动化要求的不断提高，更多的新兴技术必将融入抛光机中从而使抛光作业由繁至简达到一类抛光机的多种抛光应用。而设计一种动力机械手臂尽量多的完成各类工件的抛光工作对于提高抛光工艺的效率等方面的意义是十分重大的。本次设计设想运用机械相关理论，设计出抛光机的动力机械臂配合机床的运动达到多个自由度使抛光机在抛光作业时能更为灵活。从而可以加工多类形状各异的工件达到简化抛光机种类提高工作效率的目的。二、研究的基本内容与拟解决的主要问题研究的基本内容1了解抛光机与动力机械臂的基本工作原理。2抛光机机械臂工作运动实现分析。3抛光机机械臂运动机构的设计分
4、析。拟解决的主要问题1抛光机动力臂的工作的运动分析。2抛光机机械动力臂的参数计算。三、研究的思路与技术方案研究的思路查阅机械期刊等相关参考资料，了解抛光机工作原理；收集国内外相关机构的研究情况和动力臂的参考资料；查阅机械结构的相关文献确定合适的动力臂结构；通过计算，确定完成动力臂结构的设计及其他零部件的选用；最终画出零件图和总装图。主要技术方案1查阅相关的机械文献期刊和参考资料，了解抛光机的工作原理，明确该机械臂对应的工作类型。2收集国内外相关抛光机的研究情况和动力机械臂的参考资料，了解抛光机的发展状况并比较其优缺点，提出自己的设计方案。3参考相关机械书籍，找到合适的机械臂结构，匹配的电机动力
5、源，确定机械臂的基本结构。4计算各项数据，确定机构中的参数，并根据参数选用设备。四、研究的总体安排与进度2010年11月论文选题2010年11月23日指导教师下达毕业论文任务书、收集资料，完成文献综述、开题报告，提交论文研究框架等；2010年12月22日开题论证会之后撰写论文、修改、定稿、填写论文手册2011年3月份之前完成两篇外文文献翻译2011年3月完成毕业设计初稿2011年5月毕业设计定稿，完成、设计说明书等第八学期（102学期）第七周前第一轮答辩结束。主要参考文献1ALLENYYIAMIKEHEZLEPBTOMPOLBACOMPUTERCONTROLLEDOPTICALPINPOLIS
6、HINGMACHINEJJOURNALOFMATERIALSPROCESSINGTECHNOLOGY14620041561622LIANGLIAOA,FENGFENGJEFFXIA,_,KEFULIUBMODELINGANDCONTROLOFAUTOMATEDPOLISHING/DEBURRINGPROCESSUSINGADUALPURPOSECOMPLIANTTOOLHEADJINTERNATIONALJOURNALOFMACHINETOOLSMANUFACTURE482008145414633XIANGZHANGCARSTENKREWETBERNDKUHLENKOTTERAUTOMATIC
7、CLASSIFICATIONOF抛光机运动分析提出设计方案确定机械动力源、传动机构和执行机构计算各项参数查阅机械相关文献和期刊等参考资料收集和查阅国内外对抛光机动力臂机构的研究，并进行分析比较查阅机械结构运动分析的相关文献和参考资料，选择符合本次设计的机械臂结构。确定动力臂的整体结构参考机械设计手册完成本次课题设计要求DEFECTSONTHEPRODUCTSURFACEINGRINDINGANDPOLISHINGJINTERNATIONALJOURNALOFMACHINETOOLSMANUFACTURE46200659694杨小芳史耀耀段继等整体叶盘五坐标数控抛光机设计与应用J科学技术与工程第
8、10卷第9期2010年3月16711815201009206105。5刘涛高慧莹罗杨费玖海PG510型单面抛光机的研制J电子工业专用设备总第187期。6王武刚吕玉山摆式抛光机的运动摩擦学分析J现代制造工程2009年第1期。7胡晓珍李伟超精密双面抛光机结构的优化设计J制造技术与机床2009年第3期。8汤迎红吴运新周鹏陶瓷抛光机磨头凸轮的改进设计J机械工程师2006年第3期。9卫振峰张维林陈万仰等行星抛光机的结构特点及改进意见J纺织器材第1期第21卷。10吕惠泽自动砂带曲轴抛光机的特点及结构分析J设计与研究1992年第12期。11刘伟王伟李和仙等行星式研磨抛光机的设备改造设计J机电技术2010年第1期。12陈丽芬王志坚陶瓷抛光机磨头及其驱动部件的建模与动态特性分析J中国陶瓷工业2008年10月第15卷第5期。13杜书娟郭忠达余孝军触摸屏与PLC在磁流变抛光机中的应用J现代商贸工业第19卷第9期。14王会强孙维连温新林等国内外金相试样抛光机的发展概况J热处理2007年第22卷第3期。15梁秀春木工用抛光机的设计J机械工程与自动化第6期总第139期。16冯申吉晓丹陈敏加工小型零件的磁力抛光机的设计J机床与液压20051NO12。17郑晓斌薛毓强新型柔性抛光机控制系统的设计与实现J电工电气2010NO1。18何峰基于PLC的曲轴抛光机控制系统设计J机车车辆工艺第2期2010年4月。
