1、文献综述组合式多用途救援工具设计斜度调节机构设计1绪论撑顶类工具作为应急破障、救援的常见工具，在灾害救援尤其是灾害发生初期往往能发挥重要作用，但目前市场上常见的撑顶类工具都不易用于斜坡或高低不平的场合，如果没有辅助物，工具放在斜坡上或不平整的地方就会倒下或倾斜，给救援工作带来很多不便，限制了这些工具在灾害或事故救援中的应用。2国内外研究现状组合式多用途救援工具中斜度调节机构，可以保证工具在斜坡或不平整的地方保持水平，且利用了救援工具的液压动力和螺纹调节，结构简单，操作方便，扩大了救援工具的应用范围。21国外研究现状TR默累P尼米特荣斯库尔小CF瓦拉RN温德特GA格鲁伯（2000）发明的一种拖拉
2、机座椅的左、右水平调节器,当拖拉机进行耕田，一侧轮子落入垄沟而机身产生倾斜时，驾驶员可以搬动手柄，使座椅可左或右摆一个角度，使其与地面平行，从而消除驾驶员的扭腰作业。FRANKLINJVUKICH,NEWCASTLE,PA1972发明的一种用于汽车水平调节的装置，它结构很简单，主要是一个放轮胎便面和底座组成，当汽车停靠在不平整地面时，可将此装置垫在汽车轮胎下面，通过汽车对该装置的挤压，调整高度，从而保证汽车的水平。该装置结构简单，操作方便，但是功能单一，也比较笨重。FRANCISERYDER、STEPHENPLISAK1989发明的一种用于调节水平尺的水平调节装置。该装置主要特点是适应性强，可
3、根据不同斜面安装多种调节机构，例如螺栓，楔形块，斜凸台等，且安装方面，操作简单。THOMASNMASTER1987发明的一种用于调节病床角度的装置。它采用涡轮蜗杆传动机构，通过转动摇臂杆可以调节病床的角度，操作很方便也很省力，且调节度高。美国的BJMCPHERSON,MASONRD,MEDINATENN（1995）发明的一种水平调节装置，它由四块楔形块，一根螺纹轴，一个底座和一个支撑块组成，螺纹轴穿过四块楔形块，并在两端用螺母固定，通过调节两个螺母挤压楔形块，使楔形块左右移动来调节水平高度。此发明可用于调节较重的设备，但是调节范围较小且比较笨重，不适合用于需要经常移动的设备。22国内研究现状刘
4、丁任（2002）设计的对设备进行水平调节和紧固装置。该装置包括一个地脚螺栓，其穿过对正装置的中心进行安装。设备的水平和垂直调节均可以轻易实现。对正装置包括一个中空调整器，在设备中通过对其进行旋拧来升高或降低设备。地脚螺栓具有用于在对正装置内水平移动的间隙，并且调整器能够在与水平调节块连接的球形铰接头处发生倾斜。江新红（2008）设计的水平调节装置，包括底板和水平板，水平板借助四个角的锁紧螺丝与底板上调节螺丝的配合，固定设置在底板的上方；底板对应水平板的中心还具有一个支点。此结构通过支点对水平板的支撑作用，利用杠杆原理，可快速调整水平板的水平位置，保证上、下模具的完全吻合，操作简单、快捷，调整精
5、度高。何仁生，张家振，应花胡（2008）设计了一种新型的水平调节装置通过倾角传感器测量地面与水平面的倾斜情况,并由单片机和驱动器控制步进电动机的运行,进而控制螺钉的升降,最终实现载物台面的水平调节赵立军,庞贺伟,崔俊峰2006设计了卫星热试验平台水平调节控制系统。该系统属于卫星地面真空热试验辅助系统,用于实时补偿卫星热试验过程中因温差过大而引起的星体安装支架变形所导致的水平度超差,以避免热管工作失效。本系统以SIEMENSS7300PLC和INTELLUTIONIFIX30组态软件为核心构建。PLC作为下位机,完成水平度参数的处理和水平调节的控制IFIX软件系统在上位机中实现系统的组态、系统信
6、息的采集处理和人机交互。系统还解决了试验中关键仪器设备的保温和热交换的抑制问题。通过在卫星热试验中的应用,表明该系统能够很好地对温度变化引起的卫星热管水平度超差进行补偿,保证试验成功进行。韩晓翠（2009）设计的自动升降系统采用了42BYG028步进电动机作为主要动力部件和AT89S52单片机作为控制核心,并采用了配合键盘、液晶屏等外围电路。整个控制系统由单片机控制部分、传动部分和显示部分等组成。可以实现物体的自动上升与下降、当前高度显示、指定位置显示与定位,以及当前的运动状态显示等一系列功能。23总结这些水平调节机构一般体积较大，且结构也比较复杂，并不适合用于一些小型工具的斜度调节。撑顶类工
7、具作为应急破障、救援的常见工具，在灾害救援尤其是灾害发生初期往往能发挥重要作用，但目前市场上常见的撑顶类工具都不易用于斜坡或高低不平的场合，如果没有辅助物，工具放在斜坡上或不平整的地方就会倒下或倾斜，给救援工作带来很多不便，限制了这些工具在灾害或事故救援中的应用。3课题研究的基本内容和主要问题研究的基本内容1、设计棘轮式斜度调节机构，利用利用棘轮单向运动原理调节救援工具的斜度。主要包括棘轮机构的设计，画出图纸，并对机构进行校核计算。拟解决的主要问题1、设计的斜度调节机构可实现斜度微调，且与救援工具相匹配。2、设计的棘轮机构能够承受较大重力。4课题研究的技术路线参考文献查阅相关文献资料理解斜度调
8、节机构用途根据计算结果分析影响因素校核计算针对问题提出改进方案斜度调节机构方案设计液压伸缩机构设计螺纹调节机构设计参考文献1FRANCISERYDER,STEPHENPLISAKHEADLIGHTAIMINGANDLEVELINGDEVICEPUNITEDSTATESPATENT4802067,JAN31,19892THOMASNMASTERSAUTOMATICLEVEINGDEVICEFORHEMODYNAMICPRESSUREMEASURINGSYSTEMUNITEDSTATESPATENT4669484,JUN2,19873WENPEISUNG，MINGHSIANGSHIHTESTING
9、ANDMODELINGFORENERGYDISSIPATIONBEHAVIOROFVELOCITYANDDISPLACEMENTDEPENDENTHYDRAULICDAMPERTSINGHUASCIENCETECHNOLOGY，2008，13（1）164GJGRUNDLEHNERSYSTEMATICMODELTESTSONAHARSHENVIRONMENTJACKUPINELEVATEDCONDITIONMARINESTRUCTURES，1997，10（24）1591805JUSTINCLARK，RAFAELFIERROMOBILEROBOTICSENSORSFORPERIMETERDETEC
10、TIONANDTRACKINGISATRANSACTIONS，2007，46（1）3136江新红一种水平调节装置P中国专利2008202046989，200812087刘丁任拖拉机座椅的左、右水平调节器P中国专利022591001，200212198濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，20059郭世永，仪蕾，张生汽车电动座椅水平调节自动控制的仿真研究青岛理工大学学报，2007，28（3）4810郝子军螺旋千斤顶的设计计算J筑路机械与施工机械化，1998，（2）424511孙恒傅则绍机械原理，北京高等教育出版社,200512徐正保、杜盛强提高液压千斤顶地震救援效率的创新J，液压与气动，2001（10）353713张安荣四点支撑水平调节的讨论J火控雷达技术,1995,241424614何仁生，张家振，应花胡一种新型的水平调节装置湖南大学学报，2008，35（11）323515唐瑜，朱瑞祥，孙向楠农机驾驶座椅自适应水平调节系统设计与实现农机化研究，2010，（1）788016赵立军，庞贺伟，崔俊峰卫星热试验平台水平调节控制系统设计航天器环境工程，2006,（04）17韩晓翠基于AT89S52的自动升降系统的设计机械制造与自动化,2009,05TR默累P尼米特荣斯库尔小CF瓦拉RN温德特GA格鲁伯水平调节及紧固装置P中国专利00128665X，20000908
