1、第一贴上图(点击图片可放大)是一个三菱 FX2N32MR型号的PLC,从上图中我们可以看出,PLC 的上下两端全部是接线端子,我们在使用的时候,也是使用这些端子来连接其它的设备,如输入按钮、继电器等。下面我们就来介绍一下 PLC上各个部件的作用。首先来解释上下两排端子的作用:在 PLC的端子排上,已经标出了各个端子的名称,如L、N、com、x1 等。途中红色箭头所指的是 PLC标注的端子名称,绿色箭头所指的是对应的接线端子。虽然 PLC的主要功能是控制其他电器元件,但他本身也是一个电器,他在工作的时候,也需要工作电源,上图中标有 L、N 的两个端子,就是给 PLC接工作电源的,我们可以给 PL
2、C输入 110V220V之间的交流电源,在这个区间的电压 PLC都可以正常工作。那个标有 24V字样的端子是一个直流的 24伏电源,有朋友可能迷惑了,24V 电源怎么就一个端子,只有正极没有负极呀?别着急,你没有看到那个标有 COM的端子吗?那是一个公共端子,它可以作为 24V电源的负极使用,同时它还与那些标有 X1、x2 等字样的输入端子一起作为输入端使用。输入端?什么是输入端?输入端就是输入端嘛!例如我们要用 PLC控制一个继电器。当我们要想让继电器吸合的时候,总的给 PLC发号施令吧,对就是启动按钮,我们把启动按钮接在输入端上,例如接在 X1端子上,当我们按启动按钮的时候,就相当于向 P
3、LC的 X1端子输入了一个信号。PLC接受到一个输入信号之后,就会根据我们编辑的逻辑程序进行工作。下面一排标有 Y1、Y2 Y17等字样的端子是输出端子。也就是接被 PLC控制的设备的。如继电器、接触器等。COM端子:输出端的公用端。我们看到从 Y0Y17 一共有 16个输出端子,而只有 4个标有 COM的端子,即 COM1COM4,所以,就要每 4个输出端共用一个公共端。如果这些端子的用处你没有看明白,不理解,没关系 ,后面我们会用实例来讲解如何使用这些端子。你只要知道输入端、输出端这两个名字就行了。可能细心的朋友看出问题来了,上面,我说从 Y0Y17 一共是 16个端子,可能有的朋友会认为
4、我算错了。在这里我说一下,大家注意了,PLC 的端子编号都是按八进制进行编制的,满 8进一,你也看到了,上面没有标 Y8、Y9。至于八进制,如果不明白,在网上搜一下“八进制”就可以。另外,在 PLC上面还有一些指示灯,上面的一排 IN字样旁边的是输入端子指示灯,一个输入端子对应一个,例如当 X1端子有信号输入时,标有 1的那个指示灯就亮,X7 有输入时,标 7的指示灯亮。下面的一排,OUT 旁面的是输出指示灯,和输入指示灯意义一样,当输出端子有输出时,相应的指示灯亮。右面的 power是电源指示等,只要给 PLC通上工作电源,这个指示灯就亮。RUN是运行指示灯,PLC 在接通电源之后有两种状态
5、,一种是我们正在向 PLC内部输入我们编写的程序。另外一种就是 PLC正在按照我们编写的程序工作着,也就是运行状态,这是 RUN灯亮。BATTV指示灯是 PLC内部电池的电量指示灯,当这个灯亮了,就说明 PLC内的电池电量不足了,需要更换电池了。PLC 内电池的作用是当 PLC断开工作电源时,它为存储我们编写的程序的存储器以及保持 PLC运行状态的存储器提供电源的。当 PLC内的电池长时间没电时,我们输入至 PLC内的程序就会丢失,PLC 就无法正常工作。PROG.E指示灯是故障指示灯,在这里不详细介绍了。第二贴在上一节我们讲了 PLC的外部结构,大家对 PLC有了一个大致的了解。这一节我们讲
6、如何向 PLC输入控制信号,如何让 PLC控制外部的设备以及这些控制线如何连接。首先我们看上面的电路图,上面的电路图是一个典型的点动控制电路图,工作原理我想就不用再讲了吧,如果你连这个都看不懂,还是好好补习一下电工基础,然后再来学习 PLC吧。废话少说,在上面的电路图中,合上断路器 QS,然后按按钮 SB1,继电器 KM就会吸合,电动机旋转,松开按钮 SB,接触器KM释放,电动机停止转动。 那么,按钮与接触器的逻辑关系就是。合上按钮接触器吸合;松开按钮接触器释放。如果我们要将上面的电路改成用 PLC控制的话(这么简单的电路在实际应用中是不会用 PLC控制的,我们只是为了好理解,才举了一个简单的
7、例子)。当我们想要让接触器吸合的时候,我们就要向 PLC输入一个控制信号,PLC 收到这个信号之后,就会输出一个信号,使接触器 KM吸合。当我们断开 PLC的输入信号时,PLC就会断开输出端的输出信号,接触器 KM释放。(当然,PLC 要想按照我们上面说的逻辑关系工作的话,还需要我们想 PLC内部输入程序。在这里只是举例,关于这个动作的程序,在以后再讲。)现在,我们来看看要实现上面所说的功能,如何对 PLC进行外部接线。上图是 PLC的输入输出端子接线图(点击图片可放大)。上边的是实物图,下边的是原理图。PLC 的 L、N 端子接 220V电源,为PLC本身提供工作电源。控制按钮的一端接 PL
8、C的输入端 Y0端子,另一端接在输入端的公共端 COM端子。这样,当按控制按钮时,就相当于将 X0与 com接通了,PLC 就知道 X0端子输入信号了。输出端的接线方法是,接触器的一端接输出端 Y0,另一端接电源。PLC 的公共输出端 COM接在电源的另一相上。电源的电压应与接触器线圈的工作电压相符,例如接触器线圈的工作电压是220V的,我们就要接在 220V的电源上,接触器线圈的工作电压是380V的,我们就要接 380V电源。这样,当 Y0输出信号时,接触器就会吸合。至于输入与输出端是如何工作的,我们再来看看 PLC输入输出端的内部结构:输入端的内部结构:输入端的大致原理如上图。我们可以把每
9、一个输入端的内部理解为一个继电器的线圈,如我们可以认为 X0端子的内部就接着一个编号为 X0的继电器线圈,其余类似。他们内部的接线方式如上图的红色部分。电池代表 PLC内部提供的一个电源。当我们按外部按钮 SB1时,就接通了 PLC输入继电器 X1线圈的电源,输入继电器 X1吸合,就相当于向 PLC内部输入了一个信号。输出端的内部结构:继电器输出型的 PLC输出端的内部就是一个一个的继电器(当然,还有晶体管输出型、晶闸管输出型的)Y0 输出端子接的是 Y0继电器的触点,他们总的接线方式如上图。当 Y0有输出时,就相当于内部的 Y0继电器吸合,将 Y0触点闭合,这样就接通了接触器 KM线圈的电源
10、回路,KM 继电器吸合。(上图中,红色部分为输出继电器的触点部分电路。蓝色部分为线圈电路。)注:以上所讲的是三菱 FX2N系列 PLC的接线方法,其他类型 PLC的接法与这个也许相同,也许有点出入,具体接法请操作 PLC的说明书。第三贴在上一贴我们讲了 PLC的输入与输出端子的接线方法。当 PLC的输入与输出端子接线完毕之后,要想让输入与输出直接按照我们想要的逻辑关系运行,我们就要编写一个 PLC能够执行的程序,然后将这个程序输入到 PLC内部,接下来的帖子,我们就讲如何编写一个简单的程序,并将这个程序输入到 PLC的内部使其按照我们编写的程序运行。要想编写 PLC的用户程序,就需要在你的电脑
11、上安装一个编写程序的软件,不同厂家、不同型号的 PLC所使用的编程软件也是不一样的。至于什么厂家的 PLC使用什么样的编程软件,一般在PLC的说明书或者编程手册中都有介绍。三菱 PLC的编程软件有多个版本。以下两个软件,安装其中一个即可。我们将以 GX Works这个软件为范例进行讲解。一、GX Developer 的下载与安装你可以通过以下途径获取三菱 PLC的编程软件 GX Developer1、使用搜索引擎搜索“三菱编程软件” 或 “GX Developer”。目前有许多下载网站及 PLC技术相关网站都提供 GX Developer软件的下载,你可以通过搜索引擎找到它们。2、你可以到三菱
12、 PLC的官网下载此软件:http:/ 不过,在三菱 PLC官网下载的编程软件还要通过注册来获取软件的注册码,虽然不收费,但是相对来说还是麻烦一点。GX Developer的安装一般下载完 GX Developer软件之后,在软件的压缩包内,或者软件的下载界面都有 GX Developer软件安装的大体步骤,大家按照这个步骤安装即可。相信大家接触计算机都这么长时间了,也安装过不少的应用软件。GX Developer软件的安装和其它应用程序的安装也没有太大的区别,在这里就不过多的介绍了。二、GX Works 的下载与安装GX Works是三菱的一个集成化的开发环境,里面包含多个模块,包括设计、仿
13、真、数据转换等,建议大家安装此软件,我们也将以这个软件为范例进行讲解。下载地址:http:/ 安装就不用介绍了,大家都会的!第四贴在上一贴,我们编写了一个简单的点动控制的梯形图,现在我们来讲一讲这个梯形图的工作原理,我们为什么这么编程。大家只有理解了编程原理之后,才能够更好的根据自己的需要进行程序的编写。图一 PLC 点动控制的外部接线图。当我们按按钮 SB1时,将输入端 X1与 com端接通。由于 PLC内部有24V的直流电源,这时就相当于接通了输入继电器 X1的线圈回路。输入继电器 X1线圈得电吸合。如下图(注:我们这里所说的线圈,在 PLC内部实际是不存在的。PLC 的输入端其实全是电子电路,这