1、 环保机器人项目竞赛规则一、竞赛主题在我们的生活中，垃圾是随处可见。比如一个空的塑料瓶，一个香蕉皮，一张废纸等等。这些垃圾会对我们的生活产生影响，如果不及时清理会滋生细菌，污染环境。垃圾也不全是无用的废品，有一些还是可以变废为宝，现在我们城市正在倡导垃圾分类。下面请你设计一个机器人帮助清理城市中的垃圾，如果你能做到分类，那你的机器人就更棒了。2、场地规格与说明1、如图比赛场地纸200cm*120cm，比赛场地横平竖直。图中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为2cm。2、为 了 规 则 的 表 述 ， 场 地 中 黑 线 交 叉 点 命 A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N
2、、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X正 比赛场地是 有这 个 。、场地中有15个正 ，以 分 。正 的 是2cm宽的黑线，正 命 的规则是以 命 ，比如 3”指的是 中 的一个。3、 A B C D E F G H I J K LM N O P Q RS T U V W X场地线变 是一个78cm*78cm的正 有U 线， 线 39cm的直线与一个直40cm的。currency1“ 机器人“。垃圾fifl 个空可 ，可垃圾在可 了 的 ，不可垃圾是可 面了黑的 。” 个不 的“， 40cm*20cm，是不可垃圾”、是可垃圾”。 、述机器人currency1“，到黑线，线， 垃圾到对的垃圾
3、可。一、currency1“为currency1“，比赛 的currency1“， 影 在currency1“ 。currency1“在下图中的 影 分，12个正 “随机 ， 是 U 变影响。currency1“ 会在“的中 ，比如 currency1“2、场地线 机器人线的 了场地中 的横竖黑线，还有一个U 变 的黑线。U 线 个正 的，在比赛H、I 、J、N、O、P个点中U 的中心， U 的 、下 个 。图中的个点是U 图中心可能 的，如 图是 的H点为中心， 下的场地图 。3、垃圾”可垃圾、不可垃圾” 场地的 的中心L、R下图点， 个随机 。 个垃圾”一 在线 KL、线 QR的中点， 直
4、这 线 。时这 个垃圾” 。、垃圾fifl场地中的 个垃圾的 不可垃圾黑是 ，可垃圾 随机 。 的在U 黑线的的135 ， 一个在场地中 了 才的U 中心点、垃圾处理场的意十 交叉点的。的场地示意图 、 的顺序1、 U 的中心所在的2、 U 的 3、 个垃圾”的4、 currency15、 可垃圾只在十 交叉 3、器材要求1、本比赛使用委会指 品牌机器人器材(参赛机fl范围-创智.鲸鱼.泰雅普.傲博)。2、器材 是散件入场。所用传感器种类、 不限， 传感器数 多不能超过7个，电机 多不超过3个，不允许使用数 舵机。3、机器人在currency1“的 25cm*25cm*25cm，离开curre
5、ncy1“机器人 不限。、软件要求 比赛的赛场情况与织，与参赛队伍的情况，采 以下 的一种 1、委会提供电脑和常用机器人安装软件，如果有特殊的要求，领队 委会提，事先安装 。比赛过程中不得使用U盘等工具；2、学生自己携带电脑，程序编写 是比赛现场完与调试，可以直接调用软件自带的巡线fi块库， 是不能调用已有程序或者子程序。、赛制与赛程1、比赛 轮，每轮150秒， 终绩 轮相加， 总分。2、赛 检录完， 场地中的变 。离比赛5分钟裁判开检查学的零件拆卸情况，如现未按要求拆 ，要求学拿currency1器材到场地面拆 器材，待裁判允许 可进场比赛。比赛会按时正常开。3、比赛分 个阶 ，搭建、编程与
6、调试阶 ，机器人封存阶 、竞赛阶 4、搭建、编程与调试阶 时 2.5个 时，学生自己设计搭建机器人，编写程序 调试机器人。5、机器人封存阶 编写程序结束，竞赛选手关闭机器人电源， 自己的队的编号。 交机器人统一封存。6、竞赛阶 竞赛分 轮，每一轮裁判员 认参赛队已准 ， 手示意，裁判员 可 机器人。在裁判员 机器人 到 或处 。机器人一 离开currency1“，选手不能 机器人。机器人 地到黑线，线， 垃圾处理完 。7、比赛结束 一轮比赛结束有种情况 7.1.机器人离开currency1“选手 到机器人；7.2.机器人在 currency1“ 离黑线 离黑线指的是机器人主 影不在黑线；7.3
7、.比赛时 结束。 轮结束， 场比赛结束。7.4.学生比赛完，示意裁判结束。、计分准1、机器人搭建结 fl得10分搭建 本 本机器人结 ， 结 的分；2、机器人离开currency1“得10分离开指的是机器人和机器人主 的 影 不与currency1“接 。3、机器人线，过一个 得20分机器人一个线 如AB线 十A到十 B， 机器人和机器人的 影完全 过十 B，计分只 录一 ，多 过 分数不 加。4、机器人过U 变 得10分，指机器人U 的一个 进入，线，机器人 过U 的 点，到 U 一个 。5、 垃圾清理一个10分垃圾清理指垃圾不与 的黑线接 6、垃圾fifl接 到垃圾”地面 、黑 分一个10
8、分。7、垃圾分类准 ，可垃圾 接 可垃圾”加20分。不可垃圾黑接 不可垃圾”加20分。8、垃圾fifl处理完 20分垃圾fifl完全” 在对的垃圾”“ ， 与机器人 离，一个20分。 得分与 5 得分是可得分。9、机器人currency1“待命，机器人完 分离一个垃圾，到currency1“，机器人与 地接 表示进入 地机器人或机器人主 影与currency1“接 ，为 一 准 ，在 地的过程中，机器人要黑线，不 离黑线机器人或机器人主 影不在黑线 ，为 线。得15分。10、处 机器人比赛结束，有器材currency1在场地中处 5分currency1一个“5分， 多15分。计场地散器材个数时
9、，裁判拿currency1散器材意一个 能在一currency1拿就一个，分离 个就 个。fi加 完fl 录， 录每轮完所有的时 。、绩计轮竞赛总分为165分。比赛结束，每队伍 轮绩的和为 终绩进 ；如有得分相 影响 等时，则比们的轮”分，分数”的队伍等”；如果相，则们 得”分那轮完所用时 ，时的队伍等”。、计分表环保机器人竞赛计分表参赛队 编号 选手 、裁判 、 分 完 得分 完 得分1 机器人搭建 本结fl10分2 机器人离开currency1“得10分3 机器人过一个十 得20分4 机器人过U 变块得10分 个5 垃圾清理 10分 个 个6 垃圾fifl到垃圾” 10分 个 个7 垃圾分类准 20分 个 个8 垃圾fifl处理完 20分 个 个9 机器人 地 15分10 处 -5分 个 个得分 完fl 时 时 终得分
