1、本科毕业论文（20届）手机测试装置的结构设计所在学院专业班级机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月I摘要摘要在现在的生活中，手机已经成为人们不可缺少的通讯工具，而且手机的功能也越来越多，因此也需要对手机进行测试以保证其质量。由此手机测试装置也因需求而产生。通过了解手机测试装置的一般功能、结构和测试方位，并设计手机按键测试装置保证其XYZ的三轴运动，并能够实现按键功能。进而总结一些手机测试装置设计的注意问题。装置测试的对象是手机，文中对手机的外形结构及不同类型手机的优缺点进行了介绍。本课题设计的结构是通过三轴的运动来实现按手机键的功能，故结构以电机为动力源，通过电机带动滚珠丝
2、杆副来实现三轴的运动。关键词手机测试；手机测试装置；三轴联动；滚珠丝杆副。IISTRUCTURALDESIGNOFMOBILEPHONETESTEQUIPMENTABSTRACTINTHEPRESENTLIFE,MOBILEHAVEBECOMEANINDISPENSABLECOMMUNICATIONTOOL,SOTHEFUNCTIONOFMOBILEPHONEBECOMEMOREANDMORE,THEREFORENEEDTOBETESTEDONTHEPHONETOENSUREITSQUALITYMOBILEPHONETESTEDEQUIPMENTWHICHISALSOGENERATEDDUET
3、ODEMANDBYUNDERSTANDINGTHEGENERALMOBILEPHONETESTEQUIPMENTFUNCTION,STRUCTUREANDTESTPOSITION,DESIGNEDPHONEKEYPADTESTEQUIPMENTTOENSURETHATTHEXYZTHREEAXISMOVEMENTANDBUTTONFUNCTIONCANBEACHIEVEDTHENSUMMARIZESOMEOFTHEATTENTIONOFMOBILEPHONEDEVICETESTINGISTARGETEDATMOBILEPHONE,INTHISPAPER,THESTRUCTUREANDSHAPE
4、OFTHEPHONE,ADVANTAGESANDDISADVANTAGESOFDIFFERENTTYPESOFMOBILEPHONESWEREINTRODUCEDTHESTRUCTUREISDESIGNEDTOACHIEVETHROUGHTHEAXISOFMOVEMENTFUNCTIONOFTHEPHONEKEYS,THEMOTORISPOWERSOURCEOFTHESTRUCTUREBALLSCREWDRIVENBYTHEMOTORTOACHIEVETHREEAXISMOVEMENTKEYWORDSMOBILEPHONETEST；MOBILEPHONETESTEQUIPMENT；THREEA
5、XESLINKAGE；BALLSCREW。III目录摘要I目录III1绪论111手机测试简介112现有手机的外形和结构12测试装置的结构设计方案521X、Y方向传动设计522Z方向传动设计523手机夹紧设计624滚珠丝杠副的工作原理83设计计算及校核931X方向参数计算9311X方向电机参数计算9312X方向滚珠丝杆设计计算1132Y方向参数计算13321Y方向电机参数计算13322Y方向滚珠丝杆设计计算1533Z方向参数计算17331Z方向电机参数计算17332Z方向滚珠丝杆设计计算194总结22致谢错误未定义书签。附录错误未定义书签。1绪论11手机测试简介手机测试系统通常由多台设备组成，包
6、括射频电性能测试、基带测试（包括音频、电流）、配件测试（旅充、耳机、数据线等）以及结构测试（密封性、翻折、手感、跌落、耐疲劳性等）。虽然它们都不是便携的，但它们能够提供广泛的功能。这些系统能够为无线设备提供一致性、互通性、意外情形和全操作范围的测试。虽然这些系统的参量功能很少（只有满足规定技术标准所需的参量），但他们能够执行这些标准定义了测试用例，并能提供网络仿真。手机自动测试不仅要完成手机的常规业务测试，同时还要对增值业务进行测试。按照自动化测试的需求，系统设计为三个部分制定测试用例及用户自定义测试用例的解析模块，解析模块与被测终端间的信息交互及记录模块，被测终端响应模块。指定测试用例及用户
7、自定义测试用例的解析模块的主要功能在于测试用例的定义以及测试用例的指令化，测试用例要转化成指令或者指令序列，该指令或指令序列是可以在被测端引发执行相应的功能动作。被测终端响应模块主要功能是响应指令或指令序列，执行规定的动作，同时按照设计需求将需要返回的测试结果数据以及状态数据反馈。解析模块与被测终端间的信息交互及记录模块主要提供测试终端与被测终端的一个信息交互通道，同时对于已经反馈的测试结果及状态进行记录。在测试结束时可以供用户直接查看，同时在测试指标没有达到的情况下，提供手机状态数据，具体到功能函数的执行以及寄存器的数据状态，该数据可以反馈给开发人员，提高该测试系统的可应用性。12现有手机的
8、外形和结构目前基本手机外形有五种直板型、横板式、翻盖、滑盖、旋转型手机。（1）直板型手机，如图11。手机在刚刚发明的时候，命名为移动电话，它的功能决定了它的主要组成部分接收的部分与操作按键部分。显而易见的，直板手机外形受到遥控器、手提电话等产品的影响。直板手机方便实用、抗摔能力强、携带很方便、单手操作容易、生产成本较低、同样配置的手机中市场售2价相对比较低，防水性能好、工艺简单，所以三防的手机基本都是直板的。但是直板手机的样子较古老，很难设计出具有创意的机型，而且屏幕很容易损伤，键盘必须得有键盘锁，如果打开键盘锁一般需要两个键也体现不出其操作方便的优势来。再者通话的针对性不好，外界的杂音会比较
9、多的传进去。直板手机的大体尺寸，宽度一般为40MM到70MM之间；长度一般在100MM到130MM左右，但按键部分只占其一半左右，故可定为与宽度一致40MM到70MM；厚度一般介于5MM到15MM之间。图11直板型手机图12横版式手机（2）横板式手机，如图12。横版式手机的显示屏幕和功能区位于机身的正中央，数字键盘不再位于屏幕的下方，而是均匀地分布在屏幕的两侧，26个英文字母一个也不少地排列在数字按键的下方，像一个便携式的电脑键盘，用双手握住的感觉又像是一部掌上游戏机。横板手机为游戏玩家设计了强大的输入键盘,其横向的操作借鉴了手柄和掌上游戏机的结构设计形式，更加方便可以进行双手操控。但是横板手
10、机的体积一般都很大，是一般手机的23倍；重量也大,是一般手机2倍；而且造型另类，一般只适合喜欢玩游戏的人群，很多人都接受不了；按键较小，数字键都在一起，必须使用双手来操作，单手比较困难。（3）翻盖手机，如图13。翻盖是为了放在口袋里不会不小心进行操作，这种新结构为手机的外形设计的发展带来了很大的影响。翻盖手机显示时间和来电号码很方便，符合中国人的审美观。另外，合上翻盖手机体积就变小了，打开后通话针对性又好，听筒和话筒都很符合人耳与嘴的位置关系，很少有外界杂音传进，这个优点是其它形状的手机做不到的。另外键盘和屏幕相对能做更大，造型也美观。不过翻盖手机生产成本比较高（增加了排线，多了上翻盖的外部包
11、装等），操作不是很方便，因为大部分操作都需要翻盖。生产的时候做防水的3性能工艺较复杂，所以翻盖手机的防水功能并不好，排线的故障率也较高。一般翻盖手机的坚固程度是最差的，而且翻盖手机面临的一个大问题就是摄像头的位置不好处理。图13翻盖手机图14滑盖手机（4）滑盖手机，如图14。标准的滑盖手机，是三星最先生产的，其他厂家也有效仿。不用的时候体积较小，通话时可以滑出去拉长，屏幕也可以做大，操作的方便性也优于其他的几种机型。这种手机的排线是滚动式弯曲的，在材料和力学的理论上，故障率要比翻盖的手机少很多。不过生产成本高，排线故障率不是很低，虽然相对翻盖手机少一些，防水性能和生产工艺也很复杂，所以没有滑盖
12、的防水手机。通话的针对性也没有翻盖手机好。并且这种手机的键盘面积很小，这给操作方便的优势大打折扣。（5）旋转手机，如图15。旋转手机的屏幕可以垂直于转轴做180度旋转，这样既可以保持翻盖的保护屏幕和减小面积的特性，同时又有了滑盖的大屏幕展现，而且保持整机一体的优点。旋屏手机，实际上是滑盖和折叠的结合，是滑盖的平面运动和折叠的旋转运动的结合。保留了滑盖的优点，同时又发挥了折叠轴的优点。转动的磨损比摩擦要小很多，所以旋转手机一般比滑盖使用寿命长。旋屏手机比折叠手机的面积小，与人体脸形合适，又有滑盖和直板的屏幕一体化展现，而且摄像头视野角度也比其他结构更大。4图15旋转手机本课题的手机测试装置只针对
13、直板型手机运用，直板手机的大体尺寸前文已有介绍。该课题手机测试装置的结构设计，设计的结构是为了实现对手机按键的功能。通过按键及显示屏的反应来测试手机软件与该手机的兼容性，及随着按键次数增多手机按键性能的变化等。52测试装置的结构设计方案21X、Y方向传动设计为实现在X、Y方向上的传动，我采用了滚珠丝杆副作为传动系统。如图21即为X、Y的传动结构。X向电机工作时带动X方向的滚珠丝杆副的工作，从而使Z向支撑台可以再X方向上来回运动。Z向支撑台在X方向的有效行程是80MM，与上文介绍的直板手机最大宽度相符合。Y方向也是同样的原理，Y想电机工作带动X向横梁板得在Y方向运动，实现Y方向的来回传动。X向横
14、梁板的有效行程也为80MM，与上文中手机键盘的宽度相符合。图2122Z方向传动设计Z方向即上下运动，要实现按键的功能，也采用了滚珠丝杆的传动。如图22所示。Z向电机连着Z向丝杆，电机工作丝杆转动，从而涡轮工作，因为有着挡板存在，阻止了涡轮随着丝杆转动的可能，涡轮就可以上下移动而实现按6键的功能。涡轮的有效移动行程是25MM，结合上文直板手机尺寸的介绍，这行程已经足够实现按键的功能。图2223手机夹紧设计要进行手机的按键，必须将手机固定夹紧，故需要一个夹紧装置，因为只需稍稍夹紧手机，因此设计了一个较简单的夹紧装置。如图23所示。一个夹板是固定在底座台上的，另一个夹板通过手动转动把手使丝杆转动而进
15、行运动，来夹紧手机。两个夹板之间的距离在40MM到80MM之间，与前文介绍的手机宽度相符合，可以有效固定住手机。7图23图248设计好这三方面后结构已基本成型，图24是整个装置的结构图。当三个电机同时工作时，按键指针就可以在三个方向同时运动，从而实现按手机键的功能了。24滚珠丝杠副的工作原理工作原理及结构丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠人滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，反向器与挡珠器它们与螺纹滚道开成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。图25滚珠丝杆副93设计计算及校核31X方向参数计算31
16、1X方向电机参数计算（1）脉冲当量选择X参数选定与计算MIN/41MVX，NFX120，WVFPXXX82初选五相电机，按五相十拍工作时，步矩角360，脉冲当量为PMM/0050，丝杠导程MMTSP5，中间齿轮传动比I为100503605360360SPTI故采用直接传动的方式。采用刚性联轴器直接带动丝杠转动。（2）等效传动惯量计算（不计传动效率）式中钢密度33/10857CMKG初选滚珠丝杆CDM080525得到MMD80，根据设计尺寸MML140，滚珠丝杆转动惯量2423440100044200044203210857148032MKGCMKGLDJS估算工作台整体重量为KG6工作物重折算
17、到电机轴上的转动惯量2422100375012MKGITMJSPW因此,折算到电机轴上的等效转动惯量EJ24100420MKGJJJSWE（3）等效负载转矩计算以下为折算到电机轴的转矩MNITFMSPCT127018020050120060120210MNITFMSPFF00350180200508960602上述式中丝杆预紧时的传动效率取80为摩擦系数取060MIN/400360/3600050/2000360/MAXMAXRVN取起动加速时间STA030初选电机型号75BF006，其最大静转矩MNMJ231MAX，转动惯量2410490MKGJM，HZFM1500。故MNITFITFMSP
18、XSPP00740123112202000式中0PF滚珠丝杠预加负荷,一般取3/XFXF进给牵引力（N）0滚珠丝杠未预紧时的传动效率,取0924105320MKGJJJMEMNJTNJJMAMEA0740030604002602MAXMNMMMMFAQ08490007400035007400MAXMNMMMMFTC1380007400035012700MNMMMFK0109000740003500从计算可知CM最大，作为初选电机的依据。501120/MAXJCMM满足转矩要求。（4）步进电机动态特性校验40860490/0420/MEJJ说明惯量可以匹配11电机惯量最大起动频率HZJJFFME
19、ML1439/1步进电机工作时最大空载起动频率和切削时最大工作频率LQFVF266601060160060MAXLCQFVF38330106050060MAX所以,与CF对应的CM按电机最大静转矩校核,显然满足要求。综上所述，可选该型号步进电机，具有一定的裕量。（5）X方向联轴器选择联轴器除联接两轴并传递转矩外，有些还有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能，以及具有缓冲、吸振、安全保护等功能。因此要根据传动装置工作要求来选定联轴器类型。本方案选择套筒联轴器。312X方向滚珠丝杆设计计算1滚珠丝杠副的结构类型滚珠循环方式由3表51查得,选择外循环插管式轴向间隙预紧方式预紧目的在于消除滚
20、珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度由3表52查得,采用双螺母螺纹式预紧方式。2滚珠丝杠副直径和基本导程系列采用丝杠公称直径8MM,导程为5MM，丝杠外径78MM，丝杠底径75MM，循环列数圈数为152，基本动载荷3321N，基本静载荷7300N，刚度220N/UM。3滚珠丝杠精度等级确定丝杠有效行程由导程查得余程MMLE20，得丝杠有效行程EUVLLL，MMLV12020140精度等级根据有效行程内的平均行程允许偏差23PE由3表55得,精度等级为T54滚珠丝杠副支承形式选择12滚珠丝杠主要承受轴向载荷,应选用运转精度高,轴向刚度高、摩擦力距小的滚动轴承滚珠丝杠副的支承主要
21、约束丝杠的轴向串动,其次才是径向约束由3表56查得,采用一端固定一端游动FS支承形式。5滚珠丝杠副的选择本方案属于高速或较高转速情况，按额定动负荷AJACC选择滚珠丝杠副由3式（32）可知3161060EHKATHWEAJNLFFFFFFC式中AJC滚珠丝杠副的计算轴向动负荷NEF丝杠轴向当量负荷N取进给抗力的一半NFE60EN丝杠当量转速R/MIN取最大工作进给转速MIN/100RNEHL丝杠工作寿命H查考3表57得HLH15000TF温度系数查3表58,得900TFAF精度系数查3表59得01AFWF负载性质系数查3表510得950WFHF硬度系数查3表511得01HFKF可靠性系数查3表
22、512得210KF（可靠度99）计算得NCNCAAJ3321513516滚珠丝杠副校核临界压缩负荷对于一端轴向固定受压缩的滚珠丝杠,应进行压杠稳定性校核计算不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷,用NF表示MAX1204211036591043FKLDFFN式中0L最长受压长度取014M1F丝杠支承方式系数,FS取2132D丝杠螺纹底径,取00075M1K安全系数，取1/3临界转速对于在高速下工作的长丝杠，须验算其临界转速，以防止丝杠共振。2229910CCRLDFN式中2F丝杠支承方式系数，FS取3927CL临界转速计算长度CL014M2D丝杠螺纹底径，取00075MMAXMIN/1489
23、1NRNCR同时验算丝杆的另一个临界值70000320040080ND。32Y方向参数计算321Y方向电机参数计算（1）脉冲当量选择X参数选定与计算MIN/41MVY，NFY120，WVFPYYY82初选五相电机，按五相十拍工作时，步矩角360，脉冲当量为PMM/0050，丝杠导程MMTSP5，中间齿轮传动比I为100503605360360SPTI故采用直接传动的方式。采用刚性联轴器直接带动丝杠转动。（2）等效传动惯量计算（不计传动效率）式中钢密度33/10857CMKG初选滚珠丝杆CDM080525得到MMD80，根据设计尺寸MML140，滚珠丝杆转动惯量24234401000442000
24、44203210857148032MKGCMKGLDJS14估算工作台整体重量为KG12工作物重折算到电机轴上的转动惯量242210075012MKGITMJSPW因此,折算到电机轴上的等效转动惯量EJ24100790MKGJJJSWE（3）等效负载转矩计算以下为折算到电机轴的转矩MNITFMSPCT1270180200501200601202MNIITFMSPFF00702005089120602上述式中丝杆预紧时的传动效率取80为摩擦系数取060MIN/400360/3600050/2000360/MAXMAXRVN取起动加速时间STA030初选电机型号75BF006，其最大静转矩MNMJ
25、231MAX，转动惯量2410490MKGJM，HZFM1500。故MNITFITFMSPYSPP00740123112202000式中0PF滚珠丝杠预加负荷,一般取YF/3YF进给牵引力N0滚珠丝杠未预紧时的传动效率,取0924105690MKGJJJME15MNJTNJJMAMEA0790030604002602MAXMNMMMMFAQ0934000740007007900MAXMNMMMMFTC1414000740007012700MNMMMFK014400074000700从计算可知CM最大，作为初选电机的依据。501150/MAXJCMM满足转矩要求。（4）步进电机动态特性校验416
26、0490/0790/MEJJ说明惯量可以匹配电机惯量最大起动频率HZJJFFMEML1393/1步进电机工作时最大空载起动频率和切削时最大工作频率LQFVF266601060160060MAXLCQFVF38330106050060MAX所以,与CF对应的CM按电机最大静转矩校核,显然满足要求。综上所述，可选该型号步进电机，具有一定的裕量。322Y方向滚珠丝杆设计计算1滚珠丝杠副的结构类型滚珠循环方式由3表51查得,选择外循环插管式轴向间隙预紧方式预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度由3表52查得,采用双螺母螺纹式预紧方式。2滚珠丝杠副直径和基本导程系列采用
27、丝杠公称直径8MM,导程为5MM，丝杠外径78MM，丝杠底径75MM，循环列数圈数为152，基本动载荷3321N，基本静载荷7300N，刚度220N/UM。163滚珠丝杠精度等级确定丝杠有效行程由导程查得余程MMLE20，得丝杠有效行程EUVLLL，MMLV12020140精度等级根据有效行程内的平均行程允许偏差23PE由3表55得,精度等级为T54滚珠丝杠副支承形式选择滚珠丝杠主要承受轴向载荷,应选用运转精度高,轴向刚度高、摩擦力距小的滚动轴承滚珠丝杠副的支承主要约束丝杠的轴向串动,其次才是径向约束由3表56查得,采用一端固定一端游动FS支承形式。5滚珠丝杠副的选择本方案属于高速或较高转速情
28、况，按额定动负荷AJACC选择滚珠丝杠副由3式（32）可知3161060EHKATHWEAJNLFFFFFFC式中AJC滚珠丝杠副的计算轴向动负荷NEF丝杠轴向当量负荷N取进给抗力的一半NFE60EN丝杠当量转速R/MIN取最大工作进给转速MIN/100RNEHL丝杠工作寿命H查考3表57得HLH15000TF温度系数查3表58,得900TFAF精度系数查3表59得01AFWF负载性质系数查3表510得950WFHF硬度系数查3表511得01HFKF可靠性系数查3表512得210KF（可靠度99）计算得NCNCAAJ3321513516滚珠丝杠副校核临界压缩负荷对于一端轴向固定受压缩的滚珠丝杠
29、,应进行压杠稳定性校核计17算。不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷,用NF表示MAX1204211036591043FKLDFFN式中0L最长受压长度取014M1F丝杠支承方式系数,FS取22D丝杠螺纹底径,取00075M1K安全系数，取1/3临界转速对于在高速下工作的长丝杠，须验算其临界转速，以防止丝杠共振。2229910CCRLDFN式中2F丝杠支承方式系数，FS取3927CL临界转速计算长度CL014M2D丝杠螺纹底径，取00075MMAXMIN/14891NRNCR同时验算丝杆的另一个临界值70000320040080ND。33Z方向参数计算331Z方向电机参数计算（1）脉冲当量
30、选择初选三相电机，按三相六拍工作时，步矩角51，脉冲当量为PMM/010，丝杠导程MMTSP52，中间齿轮传动比I为100503605360360SPTI（2）等效传动惯量计算（不计传动效率）式中钢密度33/10857CMKG初选滚珠丝杆CDM080525，得到18MMD80，根据设计尺寸MML35，滚珠丝杆转动惯量24234401000110001103210857538032MKGCMKGLDJS估算工作台整体重量为KG2工作物重折算到电机轴上的转动惯量2422100125012MKGITMJSPW因此,折算到电机轴上的等效转动惯量EJ241001360MKGJJJSWE（3）等效负载转矩
31、计算以下为折算到电机轴的转矩MNITFMSPCT035018020050352由于没有导轨MNMF0上述式中丝杆预紧时的传动效率取80MIN/833360/51010/2000360/MAXMAXRVN取起动加速时间STA030初选电机型号45BF003，其最大静转矩MNMJ1960MAX，转动惯量24100960MKGJM，HZFM3000。故MNITFITFMSPZSPP001260123112202000式中0PF滚珠丝杠预加负荷,一般取ZF/3ZF进给牵引力N190滚珠丝杠未预紧时的传动效率,取092410110MKGJJJMEMNJTNJJMAMEA0320030608332602M
32、AXMNMMMMFAQ0330001260003200MAXMNMMMMFTC0360001260003500MNMMMFK00126000126000从计算可知CM最大，作为初选电机的依据。501840/MAXJCMM满足转矩要求。（4）步进电机动态特性检验414200960/01360/MEJJ说明惯量可以匹配电机惯量最大起动频率HZJJFFMEML2807/1步进电机工作时最大空载起动频率和切削时最大工作频率LQFVF3333301060200060MAXLCQFVF38330106050060MAX所以,与CF对应的CM按电机最大静转矩校核,显然满足要求。综上所述，可选该型号步进电机，
33、具有一定的裕量。332Z方向滚珠丝杆设计计算1滚珠丝杠副的结构类型滚珠循环方式由3表51查得,选择外循环插管式轴向间隙预紧方式预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度由3表52查得,采用双螺母螺纹式预紧方式。2滚珠丝杠副直径和基本导程系列20采用丝杠公称直径8MM,导程为25MM，丝杠外径78MM，丝杠底径75MM，循环列数圈数为152，基本动载荷3321N，基本静载荷7300N，刚度220N/UM3滚珠丝杠精度等级确定丝杠有效行程由导程查得余程MMLE10，得丝杠有效行程EUVLLL，MMLV251035精度等级根据有效行程内的平均行程允许偏差23PE由3表5
34、5得,精度等级为T54滚珠丝杠副支承形式选择滚珠丝杠主要承受轴向载荷,应选用运转精度高,轴向刚度高、摩擦力距小的滚动轴承因为此方向的丝杆是竖直的由3表56查得,采用一端固定一端自由FO支承形式。5滚珠丝杠副的选择本方案属于高速或较高转速情况，按额定动负荷AJACC选择滚珠丝杠副由3式（32）可知3161060EHKATHWEAJNLFFFFFFC式中AJC滚珠丝杠副的计算轴向动负荷NEF丝杠轴向当量负荷N取进给抗力的一半NFE20EN丝杠当量转速R/MIN取最大工作进给转速MIN/100RNEHL丝杠工作寿命H查考3表57得HLH15000TF温度系数查3表58,得900TFAF精度系数查3表
35、59得01AFWF负载性质系数查3表510得950WFHF硬度系数查3表511得01HFKF可靠性系数查3表512得210KF（可靠度99）计算得NCNCAAJ332154506滚珠丝杠副校核21临界压缩负荷对于一端轴向固定受压缩的滚珠丝杠,应进行压杠稳定性校核计算。不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷,用NF表示MAX12042110731043FKLDFFN式中0L最长受压长度取035M1F丝杠支承方式系数,FO取0252D丝杠螺纹底径,取00075M1K安全系数，取1/3临界转速对于在高速下工作的长丝杠，须验算其临界转速，以防止丝杠共振。2229910CCRLDFN式中2F丝杠支承方
36、式系数,FO取1875CL临界转速计算长度CL035M2D丝杠螺纹底径,取00075MMAXMIN/11371NRNCR同时验算丝杆的另一个临界值70000666483380ND224总结通过本次毕业设计，让我对设计过程有了较深刻全面的认识。从搜集资料，整理资料，设计方案，选定方案，具体计算到验证。在做毕业设计过程中也让我回顾了学过的专业知识，有了更深刻的了解及运用。过程中因为自己对专业知识的了解不深刻，并且对设计没什么经验，在设计时出现很多的问题。例如对结构整体尺寸的掌握，部分结构不知道如何去实现，还会遗漏一些结构没设计等等。但在老师的指导下得到了解决，在这过程中让我学到了很多，做设计要考虑
37、全面、要细心，不能凭自己的主观意识，想怎么做就怎么做。通过本次毕业设计的学习，使我能够把课本上学习的理论知识有了在实践工作中灵活运用的机会，也为自己积累了工作经验，培养了我在实践中去总结，在工作中去学习，在探索中去创新。经过本次毕业设计不仅巩固了我们以前所学的知识，而且还对我们今后走上社会工作奠定了一定的基础。23参考文献1郑堤,唐可洪机电一体化设计基础M机械工业出版社,200592吴宗泽主编机械设计课程设计手册第3版M北京高等教育出版社20013楼应侯,潘晓彬,郑堤,崔玉国,胡利永机械电子工程专业课程设计指导书M宁波大学机械工程与力学学院4张峰,罗向源手机开发过程中测试系统及装置的运用J电子
38、质量,2005（2）24265刘海鹏手机软件测试简介J科技咨询导报,2007,（01）116贺晓能,薛涛,谭燕齐,刘岩,张小英手机应用层软件的功能要求和测试方法J现代电信科技,2007,03（03）43467刘雄心一种新型定位夹紧的设计及工艺改进J,机械工程师,2010（3）1211228兴涛一种简单实用的夹紧装置J,机械工程师,2009（4）1409江卫华,苏文静基于DD伺服传动器实现三轴联动定位的设计J设计与研究,2008,（08）414210李田甜,陈鸿基于SPMC75F2413A单片机控制步进电机实现三轴联动J电器开关,2009,（04）585911YONGSPARK,SUNGHHANTOUCHKEYDESIGNFORONEHANDEDTHUMBINTERACTIONWITHAMOBILEPHONEEFFECTSOFTOUCHKEYSIZEANDTOUCHKEYLOCATIONJ,INTERNATIONALJOURNALOFINDUSTRIALERGONOMICS,201040687612BEOMSUKJIN,YONGGUJIUSABILITYRISKLEVELEVALUATIONFORPHYSICALUSERINTERFACEOFMOBILEPHONEJ,COMPUTERSININDUSTRY,201061350363
