1、毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化数控车床机械手设计一、选题的背景及意义机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前
2、，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人
3、工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。二、主要内容与基本要求主要内容大致分成两个方面1、机械手其机械部分的设计，包括其整体布局、尺寸、强度计算，最终完成其装配图的绘制，这一部分的主要目的是既能使所设计的机械手的尺寸位置能够与车床相匹配并且要达到其工作所要求的工作强度；2、机械手的控制部分，包括其传动方式的选择、控制方式的选择，该部分的设计要求是使所设计的机械手能够快速稳定的实现加工过程（上料、加工、下料）。三、计划进度1、1
4、3周，调研，收集有关机械手的相关资料，翻译外文文献，开题报告；2、45周，根据设计要求计算机械手的机械部分的各部件的尺寸，设计绘制零件图；3、69周，基于以上的尺寸以及查阅有关的标准绘制装配图及分析结构特征；4、1012周，整理编写毕业设计论文；四、主要参考文献1郑堤等机电一体化设计基础M机械工业出版社，19972钟肇新等可编程控制器原理及应用M华南理工大学出版社，20083孙桓等机械原理M西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，20064陶湘厅,袁锐波,罗璟气动机械手的应用现状及发展前景J机床与液压,2007,35082262285张州,刘广瑞,杜大军基于PLC控制的气动机械手系统J机电产品
5、开发与创新,2004,170325276DGCALDWELL,NTSAGARAKIS,GAMEDRANOCERDA,JSCHOFIELD,SBROWNAPNEUMATICMUSCLEACTUATORDRIVENMANIPULATORFORNUCLEARWASTERETRIEVALJCONTROLENGINEERINGPRACTICE,2001，9,1,JANUARY,PAGES23367RICHARDMCROWDERAMANIPULATORFORGLOVEBOXOPERATIONSJMECHATRONICS,1991,11,1991,PAGES37588陈忠平，周少华，侯玉宝，李锐敏编著三菱FX/Q系列PLC自学手册20099机械基础江西省技工学校教学研究室编200710贺昱曜，闫茂德编著非线性控制理论及应用2007
