1、黄岩树脂化工有限公司反应器自动化控制方案 一、采用智能仪表的解决方案 这里需要控制蒸发塔预热器、在沸腾处和塔底的温度,已知它们的主要影响因素有加热油油温和进料量。采用智能仪表来完成系统自动化控制的控制方案如下: 这里采用三个串级调节温度控制回路和一个单回路 PID 进料流量控制回路,它们的解释如下: 串级调节温度控制回路 TC2( TC4, TC6 类似)的作用为及时消除热油温度的波动, TC1( TC3, TC4 类似)的作用为将温度控制点处的温度的测量值与设定值进行比较运算,得出修正的结果,然后将这个结果送到 TC2( TC4, TC6 类似)处作为其设定值。串级控制的结果是及时消除了热油
2、温度波动对被控温度点处温度的影响,同时也使温度值达到设定值要求。比由简单的单回路调节控制(及将 TC1(或 TC3, TC4)的运算结果直接输出到各自阀门执行机构)稳定性大大提高,使各处温度严格的保持在设定值附近。 进料流量控制回路 为了减小进料流量变化对各处温度控制的不良影响,在这里也对进料流量进行适当的控制,控制采用一个单回路调节系统,当流量偏大时,阀门适当关小;反之,阀门适当开大,使流量在一个较小的范围内波动。 串级调节温度控制功能图 进料流量控制功能图 这里共需要 3 3+1=10 个模拟量输入点, 2 3+1=7 个模拟量输出点,这其中需要内给定TT 热油温度测量值 TR A/M T
3、 f (x) ZT + K dt/t TT A + 被控点温度设定值 K dt/t 被控点温度测量值 被控点支路热油阀门 FT 物料流量 A TR A/M T f (x) ZT + 物料流量设定 K dt/t 物料阀门 PID 调节回路 6 个,外给定 PID 调节回路 3 个。同时以上各信号都 作为历史记录被记录了下来。 如果另外还有只需记录但不需控制的量,只需增加相应数量的模拟量输入点(即 AI)即可 。 二、采用 PCC800 集成控制器的解决方案 这里影响塔底温度的因素主要有加热油油温和进料量,采用 PCC800 集成控制器完成系统自动化控制的控制方案如下: 这里采用一个串级加前馈的调节回路,副回路及时消除热油温度变化对塔底温度的影响,主回路比较塔底温度的测量值和设定值的误差,经过 PID 调节后作为副回路的设定值,又一次经过 PID 运算,进料流量经过变换后作为前馈与前面的串级控制信号一起输出到热油阀门,控制阀门的开度最终控制热油的流量而控制塔底温度。这是一种比较仪表控制更完善的控制方案,只需要 1 个调节阀。 TT 热油温度测量值 TR A/M T f (x) ZT + K dt/t TT A + 塔底温度设定 K dt/t 塔底温度测量值 热油阀门 g( x) FT 物料流量测量值