1、中文摘要装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是 ZL05 装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。前后车架的
2、铰接力式及工艺要求。此外，还在 ADAMS 中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移速度加速度曲线。关键词 总体设计 工作装置 液压系统 车架外文摘要Title the whole design of the loader ZL05AbstractLoader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of
3、 the loader ZL05. The main contents of this design is as follows:The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter, the analysis of
4、 the theories leads characteristic parameter, the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the bigge
5、st lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope.The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equips anal
6、ysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability .The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urns needing, the ch
7、oice of the oil pump, the choice of the liquid presses, the calculation of changing direction a liquid to press system of minimum turn radius, change direction resistance and work a pressure.The front and back car connects and craft request.In addition, I build up the model of this loaders work devi
8、ce in ADAMS and carry on sport to imitate really, I also test to find out its biggest the unloaded height and the curve of spade points movingvelocity and acceleration.Keywords the total calculation and analysis work equip the liquid presses system car connects目 录第一章 引言 .11.1 设计任务和基本要求 .11.2 主要部件结构形
9、式 .11.3 主要技术参数 .1第二章 总体设计 .32.1 基本结构原理图 .32.2 基本参数选取与确定 .32.3 发动机 .52.4 液压系统 .5第三章 工作装置设计 .73.1 概述 .73.2 铲斗基本参数的确定 .73.3 动臂设计 .93.4 工作装置强度计算 .12第四章 液压系统设计计算 .304.1 转向系统分析及计算 .304.2 转斗、动臂液压缸的选取 .334.3 液压系统评价 .40第五章 车架设计 .415.1 前车架的设计 .415.2 后车架设计 .425.3 车架的连接 .425.4 车架设计评价 .42第六章 工艺分析 .446.1 零件工艺性分析
10、.446.2 零件机械加工工艺文件 .44第七章 工作装置仿真模型在 ADAMS 中的建立 .467.1 在 ADAMS 中建立六连杆机构动力学仿真模型 .467.2 卸载高度的测量 .517.3 六连杆装载机铲斗斗尖位移、速度、加速度的测量 .52结论 .56致谢 .57参考文献 .581第一章 引言1.1 设计任务和基本要求为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。基本要求：以“GB3688.184”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。贯彻“三化” ，方便生产，方便用户。力争降低制造
11、成本。1.2 主要部件结构形式变速箱：小四轮拖拉机变速箱。驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。离合器：小四轮拖拉机主离合器。制动器：小四轮拖拉机制动器。工作装置：单板 Z 型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。转向器：摆线转子式全液压转向器。轮胎：T.5016。1.3 主要技术参数型号：ZL05额定装载质量(kg) ： 500额定斗容量(m 3)： 0.25最大卸载高度(mm)： 大于 1900第一章 引 言2相应卸载距离(mm)： 大于 800轴距(mm)： 1540轮距(mm)： 1150最小离地间隙(mm)： 245车速(kmh) ： 前进： V1=
12、1.9, V2=4.4V3=5.97, V4=7.1V5=13.9, V6=22.2后退： VR1=4.58掘起力（KN）： 1100最大牵引力（N）： 9000发动机额定功率(kW)： 15机重（kg）： 18003第二章 总体设计2.1 基本结构原理图图 2-1 基本结构原理图2.2 基本参数选取与确定额定斗容：0.25m 3，根据物料比重范围可加大，一般取 0.250.29 m3 之间。额定载重：500。最大卸载高度：1900mm，此高度满足 CA141 以下车辆满载要求。卸载距离：800mm，能满足 CA141 卡车要求。最大卸载角：地面与最高卸载位置均应达到 45，以满足小型装载机的
13、多用途要求。动臂举开时间：根据 JB 标准，参照相近规格样机，考虑到我国装载机液压系统的压力范围及元件（泵，阀，接头等）的制造质量确定。动臂举开：不大于 5 秒动臂下落：不大于 2.7 秒第二章 总体设计4卸料时间：不大于 1.6 秒行使速度因采用小四轮拖拉机的传动系统，所以速度范围相同，即：车速(kmh)： 前进： V1=1.9, V2=4.4V3=5.97, V4=7.1V5=13.9, V6=22.2后退： VR1=4.58越野性最小离地间隙：0.245m，较高，通过性好最大爬坡度：22最小转弯半径：3200mm最大外形尺寸：373413502363mm。 （为获得较好的通过性及紧凑的结构外形，采用对比、差值方法，选取上述参数）主要尺寸及重量分布）轴距：1540mm）轮距：1150mm从整机静态及动态稳定性计算及通过性来确定上述参数。）由结构布置及最小转弯半径来确定前后车架的铰接位置，取中点偏前的方案。）整车重量：考虑到发动机功率储备不大，机重取 Q=1800空载时 前桥：后桥=35：65满载时 前桥：后桥=60：40方向机采用摆线式液压转向器，可靠性好，适应小型装载机使用。驱动方式：后桥驱动。考虑到直接采用小四轮的传动系，结构简单，降低制造成本，采用单桥驱动。不足之处：影响牵引力的发挥，但对
