1、单片机原理及应用（ C语言版）第 6章 MCS-51单片机定时器 /计数器主 编： 周国运本章 制作： 仝选悦中国水利水电出版社第 6章 MCS-51单片机定时器 /计数器目 录6.1 MCS-51定时器 /计数器的结构及原理6.2 定时器 T0、 T16.3 定时器 T26.4 定时器应用举例本章主要讨论 MCS-51单片机定时器 /计数器的逻辑结构和工作原理。内容主要有MCS-51单片机定时器 T0、 T1、 T2的逻辑结构，工作方式的选择和应用。本章为单片机的主要内容，也是第七章串行口的学习的基础。第 6章 MCS-51单片机的定时器 /计数器6.1 MCS-51单片机定时器 /计数器的
2、结构及原理主要内容6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理6.1.3 定时器 /计数器的控制寄存器6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51单片机定时器 /计数器逻辑结构图： CPU中断溢出溢出溢出定时器 0 定时器 1 定时器 2TMOD T2CON T2MODTCONTH0 TL0 TH1 TL1 TH2 TL2RCAP2LRCAP2H模式模式T2(P1.0)T1(P3.5) T2EX(P1.1)T0(P3.4)模式控制控制控制中断重装捕获6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51主要由如下构成 ： 三个 16位的
3、可编程定时器 /计数器：定时器/计数器 0、 1和 2。 每个定时器有两部分构成： THx和 TLx 特殊功能寄存器 T2MOD和 T2CON ，主要对 T2进行控制。 特殊功能寄存器 TMOD和 TCON ，主要对T0和 T1进行控制。6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 引脚 P3.5、 P3.4、 P1.0，输入计数脉冲。 定时器 T0、 T1和 T2是 3个中断源，可以向CPU 发出中断请求。 定时器 /计数器 T2增加了两个 8位的寄存器：RCAP2H和 RCAP2L。 特殊功能寄存器之间通过内部总线和控制逻辑电路连接起来。 6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理 定时
4、器 /计数器 T0、 T1、 T2 的内部结构简图如下图所示。C/T=0中断请求振荡器TLx(8位 )THx(8位 )Tx12分频TFxC/T=1 控制TRx6.1.2 MCS-51单片机定时器 /计数器的工作原理从上图可以看出： 定时器的实质是一个加 1计数器 。 C/T =0 ，为定时器方式。计数信号由片内振荡电路提供，振荡脉冲 12分频送给计数器，每个机器周期计数器值增 1。例如 ：如果晶振频率为 12MHz，则最高计数频率为 0.5MHz6.1.2 MCS-51单片机定时器 /计数器的工作原理 C/T =1 ，为计数方式 。 计数信号由 Tx引脚 (P3.4、 P3.5和P1.0)输入，每输入一有效信号，相应的计数器中的内容进行加 1。 控制信号 TRx=1时，定时器启动 。 当定时器由全 1加到全 0时计满溢出，从 0开始继续计数， TFx=1 ，向 CPU申请中断。
