1、1第一章 PLC 应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是 什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作。接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。1-3 直流电磁线圈中通
2、入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通入交流电后，将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。1-4 带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么？根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流 I 与工作气隙 成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙 一直很大，因此电磁线圈的电流 I 也一直很大，电磁线圈将被烧毁。1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知，直流电磁机构线圈的电流 I 与工作气隙 无关
3、，因此线圈电流 I 的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环？根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力 F 随时间周期变化，且每周期有两次过零点，也就是说 F 有两次小于机械负载反力 Fr ，衔铁有两次“拍合”铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的 2/3 处安装短路环，从而产生相差一个相位的两个磁通 1和 2，1 和 2 分别产生两个分力 F1 和 F2，其合力 F= F1+F2 总大于反力，这样就消除了电磁噪声。1-7 交流接触器能否串联使用？为什么？交流接触器不能串联使用， 既使外加电压是两个
4、线圈额定电压之和，也是不允许的。因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，而两个电器的动作总是有先有后，不可能同时吸合。假如一个接触器先吸合，则其磁路闭合，线圈电感显著增加，因而在该线圈上的电压降也相应增大，使另一个接触器的线圈电压达不到动作电压，从而使工作气隙2 一直很大，由于交流电磁铁的线圈电流 I 与工作气隙 成正比，将造成线圈过热而烧毁。1-8 直流电磁式时间继电器的延时原理是怎样?如何整定延时范围？直流电磁式时间继电器断电延时原理是利用楞次定律，方法有两种：1、阻尼铜套法：当线圈通电时，衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼铜套的作用很小，可不计延时作用，而线圈断电时
5、，由于电流瞬间减小，根据楞次定律阻尼铜套中将产生一个感应电流，阻碍磁通的变化，维持衔铁不立即释放，直至磁通通过阻尼铜套电阻消耗逐渐使电磁吸力不足以克服反力时，衔铁释放，从而产生了断电延时。2、短接线圈法：当电磁线圈断电时，立即把线圈短接，根据楞次定律线圈中将产生一个阻碍磁通变化的感应电流，维持衔铁不立即释放，从而产生断电延时。延时范围的调整：（1）改变释放弹簧的松紧度：释放弹簧越紧，释放磁通越大，延时越短。（2）改变非磁性垫片厚度：垫片厚度增加，延时增加。（3）为增大断电延时，对带阻尼套的时间继电器可兼用短接线圈法。1-9 交流电压继电器与直流电压继电器在结构上有什么不同？二者均为电压线圈，但
6、有交流和直流之分。交流电压线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，铁心由硅钢片叠铆而成；直流电压线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，铁心由整块工程纯铁制成。1-10 直流电压继电器与直流电流继电器在结构上有什么不同？直流电压继电器的线圈是电流线圈，它与负载串联以反映负载电流的变化，故它的线圈匝数少而导线粗；直流电压继电器的线圈是电压线圈，导线细、电阻大、与负载并联以反映电路电压的变化。1-11 Y 形接法的三相异步电动机能否采用两相结构的热继电器作为断相和过载保护？接法的三相异步电动机为什么要采用带有断相保护的热继电器？电动机为 Y 接时，若任一相发生断相，另外两相电流增大，由于线
7、电流等于相电流，流过绕组的电流与流过热元件的电流增加比例相同，因此采用普通两相式热继电器既可实现断相保护；若供电线路严重不平衡或电动机绕组内部发生短路或绝缘不良等故障时，就可能使绕组某一相电流比其它两相高，若恰好在这一相中没有热元件，则不能起到保护作用。此时须采用三相结构的热继电器。电动机为接时，若发生断相故障，流过绕组的电流与流过热元件的电流不相同，而3热继电器按线电流整定，整定值比绕组相电流大，因此故障线电流达到动作值以前，绕组电流就已超过额定电流，使绕组过热烧毁。因此必须采用带断相保护的热继电器。1-12 试设计可以从两地控制一台电动机，能实现点动工作和连续运转工作的控制线路。U1NF
8、U2S B2K MK M2F UL1L2L3U1V1W1 K M1 QF RM3 1F R S B 1S B1S B S B313S B 1-13 在没有时间继电器的情况下，设计一个用按钮和接触器控制电动机串电阻降压启动的控制线路。U1NF U2S B2K MK MF UL1L2L3U1V1W1K M1QF RM3 1F RS B11RK M2S B3K MK M1221K M21-14 试设计一控制线路，要求：按下按钮后，KM1 通电，经 10s 后，KM2 通电，经 5s 后，KM2 释放，同时 KM3 通电，再经 15s，KM1、KM3 同时释放，在任何时刻，按停止按钮线路停止工作。4U
9、NF US B2K MK MS B1K T111K T3K M2K T1K T2K T2K T2K M3K T31-15 试设计一绕线式异步电动机的控制线路，要求：用按钮实现单方向运转；按时间原则串电阻三级启动。NF US B2K MK MS B1K T1 11K M21K TK T2K T2K M3K T3F UL1L2L3U1V1W1K M 1 QF RM3 11K M 4K M 3K M 2U1K M4K T3K M4K M421-16 图 165 所示 TPH31 系列滑环式异步电动机通用屏能实现几级调速？线路有哪些保护？分别是哪些元件实现的？当主令控制器的手柄在第二位时，有哪些线圈通
10、电？答：TPH31 系列滑环式异步电动机通用屏能实现三级调速；有 4 种保护：短路保护（QF、QF1） 、过载保护（KA1、KA2、KA3） 、失压保护（KV、KM1、KM2、KM3） 、零位保护（KV、SA） ；当主令控制器的手柄在第二位时，线圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3 通电。51-17 试设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作过程如下：（1）小车由原位开始前进，到终点自动停止。（2）小车在终点停留 2min 后自动返回原位停止。（3）要求能在前进或后退途中任意位置启动和停止。U2NF U2F RS B2S B1K M1K M1S B3K M2
11、K M2K M1K M2S Q2S Q11L1L2L3K M1QF RM3 K M2F UK TS Q2终点S Q2起 点S Q1K T1-18 设计预警启动线路，要求：按下启动按钮后，电铃响，10s 后 KM 启动再过 10s 后电铃停。S B2S B1K AK AH AK TK M1K TK M 111K T2K T1K M11-19 两台电机连锁启停控制线路，要求:M1 启动后，M2 才启动；M2 停止后，M1 才停止。6U1NF U3S B2K MK MF UL1L2L3U1V1W1K M1QF RM3 1F RS B111F UK M2F RM3 2221S B4K MK MF RS
12、 B321K M212K M11-20 设计闪光电源控制线路，要求：线路发生故障（KA 闭）时，信号灯 HL 亮 2s，灭 1s，周而复始，直到按下解除按钮。K AS BKKK TH LK TK T111K T2K T2第二章 PLC 的结构和特点2.1 PLC 工作过程分为几个阶段?PLC 一般采用循环扫描工作方式，其工作过程一般分为四个阶段：系统监测阶段、执行外围设备命令阶段、程序执行阶段、输入/输出刷新阶段。2.2 什么是 PLC 的扫描周期？扫描周期如何计算？PLC 完成一个扫描周期所需要的时间，称为扫描周期；将一次工作循环中系统监测阶段、执行外围设备命令阶段、程序执行阶段、输入/输出
13、刷新阶段所需的时间加在一起计算扫描周期。2.3 什么是 PLC 的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别?从 PLC 收到一个输入信号到 PLC 向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是 PLC 的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间最短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、7输出延迟时间三者之和；如果在一个扫描周期的 I/O 更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间最长，它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之
14、和；在使用直接输出刷新时，最长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。2.4 PLC 的基本配置包括那些部分？CQM1 的基本配置包括 CPU、内存单元、I/O 模块、电源、简易编程器等。2.5 接终端扩展和接模块扩展配置各有什么特点？接终端扩展特点：在 CQM1 主机部分接 B7A 接口单元，而在远程接相应终端，终端与接口间由双绞线连接。最大传距离可达 500m。接模块扩展的特点：在 CQM1 主机部分安装 G730 主控单元，其上装有 RS-485 接口，而在远程，各模块依次连接，然后再通过双绞线与主控单元相连。最大传送距离可达200m。2.6 如何进行传感器模块
15、的示教调整？其步骤如何？示教的目的是调整传感器灵敏度，起调整步骤如下：（1）将目标放在探头之间。（2）设远程控制器为 SET 模式。（3）按示教按钮，示教指示灯（橙色）亮。（4） 目标移出探头工作区，若示教成功，示教指示灯将转为绿色；若不成功，则仍为橙色，并闪烁。这时应改变目标与探头的距离，返回步骤（2）（5）把远程控制器的模式设为 RUN，以完成这次示教。2.7 CX-P 编程软件有那些功能？1. 为适用的 PLC 建立和编辑梯形图或助记符程序2. 建立和检索 I/O 表3. 改变 CPU 单元的操作模式4. 在个人计算机和 PLC 之间传送程序、内存数据、I/O 表、PLC 设置值和 I/
16、O 注释5. 在梯形图显示上监控 I/O 状态和当前值，在助记符显示上监控 I/O 状态和当前值，以及在 I/O 内存显示上监控当前值。8第三章 PLC 的基本指令及编程3-1 写出图 3-1 对应的指令语句表。解答：梯形图和指令语句的转换，首先要划分好各电路块。电路块由简单串并联的接点组成，当电路块处理完后，再用电路块的串并联指令将其连接起来。有分支时，应使用暂存继电器记忆分支点。图 3-1 对应的语句表如下：LD 00000AND-NOT 00001LD 01600OR 10000AND 00002AND 01601OR-LDLD 10000AND-NOT 01600OR-LDLD 100
17、00OR T00AND-LDOUT TR0AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00004TIM 000#01003-2 画出下列指令语句表对应的梯形图。 LD 00000OR 00001AND-NOT 00002OR 00003LD 00004AND 00005OR 000061000000000 0000110000 0160001600 00002100000160110000 00003T00 00004TIM000#0100图 3-1 习题 3-1 图9AND-LDOR 00007OUT 10000 LD 00000AND 00001OUT TR0AND-NOT 0
18、1601OUT 01600LD TR0OUT 01601LD 01600LD C000OR 25315CNT 000#0002LD 01600OR 01601OR 10000AND-NOT C000OUT 10000解答：将指令语句转换成梯形图时，首先应将以 LD 指令为起点的电路块找出来，然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。如图 3-2 所示。1 0 0 0 00 0 0 0 60 0 0 0 20 0 0 0 30 0 0 0 70 0 0 0 40 0 0 0 50 0 0 0 00 0 0 0 1图 3 - 2 习 题 3 - 2 梯 形 图如图 3-3 所示。100 1 6
19、0 0 C N T 0 0 0#0 0 0 20 0 0 0 0C 0 0 00 1 6 0 10 1 6 0 00 0 0 0 12 5 3 1 50 1 6 0 0C 0 0 00 1 6 0 1 1 0 0 0 0 0 1 6 0 11 0 0 0 0图 3 - 3 习 题 3 - 2 梯 形 图3-3 对图 3-2 所示各梯形图进行化简，然后写出指令语句表。1 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 10 0 0 0 30 0 0 0 40 1 6 0 00 0 0 0 20 0 0 0 10 0 0 0 5 0 0 0 0 2 0 0 0 0 4图 3 -4习 题 3 - 3
20、 图1 0 0 0 01 0 0 0 00 0 0 0 6（ a ）（ b ）1 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 1 0 0 0 0 30 0 0 0 40 0 0 0 21 0 0 0 11 0 0 0 0 （ c ） 解答：首先将图 3-4 各梯形图简化成图 3-5 形式。1 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 1 0 1 6 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 30 0 0 0 40 0 0 0 10 0 0 0 5 0 0 0 0 20 0 0 0 4图3 -5习 题3 - 3简 化 后 的 梯 形 图1 0 0 0 01 0 0 0 00 0 0 0 6（a）（b）（c）0 0 0 0 01 0 0 0 00 0 0 0 3 1 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 2 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 4 0 0 0 0 3对应的指令语句表如下：
