1、1-1 解释下列概念系统 反馈 自动控制 开环控制 闭环控制 恒值控制 随动控制1-2 说明反馈控制系统的组成、工作原理及特点。1-3 什么是开环和闭环控制，说明其特点。1-4 什么是恒值和随动控制系统，说明其特点。1-5 简述自动控制系统分析和设计的主要问题。1-6 举出一个你熟悉的自动控制系统的实例，说明其输入量和被控量，简要分析其组成和功能。2-1 列写图示电路的传递函数。 C1R1()ut 2()ut2其中 为输入， 为输出1()t2()t2-2 列写图示电路的传递函数。 1R1()ut 2()ut2RC其中 为输入， 为输出1()t2()t2-3 列写图示电路的传递函数，其中 为输入
2、， 为输出。()rut()cuta: ()rut ()cut1R C2Rb: ()rut ()cut1R2RRCRc: ()rut ()cutRR1R2RC 2-4 试用化简方块图的方法求系统的传递函数 。)(SRYR ( s )Y ( s )G ( s )1G ( s )2-+2-5 用化简方块图的方法求图示系统的闭环传递函数 。)(SRYR ( s )H ( s )G ( s )3-G ( s )1G ( s )2+Y ( s )2-6 试用化简方块图的方法求图示系统的闭环传递函数 。)(SRYR ( s )G ( s )3-G ( s )1G ( s )2+Y ( s )+-+-H (
3、s )-2-7 用化简方块图的方法，求图示系统的闭环传递函数 。)(SRYR ( s )G ( s )3-G ( s )1G ( s )2+Y ( s )+-+-G ( s )42-8 化简下图所示的方块图，并求出其闭环传递函数 。)(SRYR ( s )G ( s )3-G ( s )1G ( s )2+Y ( s )+-G ( s )4H ( s )+H ( s )21-2-9 试用化简方块图的方法，求系统的传递函数 =？)(SRYR ( s )G ( s )3-G ( s )1+Y ( s )+-H ( s )H ( s )12G ( s )2+2-10 试用化简方块图的方法，求系统的传递函数。R ( s )-0 . 7+Y ( s )+-K s0 . 421.3s+0.4210 . 52-11 试求系统的传递函数。R ( s )G ( s )3+G ( s )1G ( s )2+Y ( s )+-G ( s )H ( s )+H ( s )214-2-12 将图示系统简化，并求出系统的传递函数 。)(SRYR ( s )G ( s )1G ( s )2Y ( s )-+
