1、远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）题目PLC在生产线中的应用学习中心郴州学习中心学号025F31123002姓名专业电气工程及其自动化指导教师2014年10月13日中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）1中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表学生姓名学号025F31123002专业电气工程及其自动化毕业设计（论文）题目PLC在生产线中的应用指导教师意见（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。）1该生
2、论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有一定难度，工作量一般。选题具有学术研究（参考）价值（实践指导意义）。2该生查阅文献资料能力一般，能收集关于电气工程及自动化专业的资料，写作过程中基本能综合运用专业技术知识。3论文篇幅符合学院规定，内容基本完整，层次结构安排一般，主要观点集中有一定的逻辑性，但缺乏个人见解。指导教师结论合格（合格、不合格）指导教师姓名所在单位郴州职业技术学院指导时间2014年10月14日中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）2中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表学生姓名学号025F31123002专业电气
3、工程及其自动化毕业设计（论文）题目PLC在生产线中的应用评阅意见（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。）填写要求1请评阅教师按以上要求填写意见，2上传论文时不得将以上括号内的内容删除。3当学生论文评阅成绩不及格重写时，评阅教师要重新填写意见及新的评阅日期。（评阅教师填写指导意见时请将填写要求删除）修改意见（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。）毕业设计（论文）评阅成绩（百分制）评阅结论（同意
4、答辩、不同意答辩、修改后答辩）评阅人姓名所在单位评阅时间中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）3论文原创性声明本人郑重声明本人所呈交的本科毕业论文PLC在生产线中的应用，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。论文作者（签字）日期2014年10月13日中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）
5、4摘要近年来随着科技的飞速发展,自动线所涉及的技术领域是越来越广泛了，它的发展、完善是与各种相关技术的进步及互相渗透紧密相连的。各种技术的不断更新推动了它的迅速发展。可编程控制器是一种以顺序控制为主，网路调节为辅的工业控制器。它不仅能完成逻辑判断、定时、记数、记忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量，担负着生产线的大脑微处理单元的角色。基于这些优点，可编程控制器取代了传统的顺序控制器，开始广泛应用于自动化生产中的控制系统。进入二十一世纪，自动化的功能在计算机技术、网络通信技术和人工智能技术的推动下，将生产出智能控制的设备，使工业生产过程有一定的自适应能力。所有这些支持自动化生产的
6、相关技术的进一步发展，使得自动化生产技术功能更加齐全、完善、先进，从而能完成技术性更复杂的操作和生产或装配工艺更高的产品。关键词1可编程序控制器PLC2触摸屏HMI3伺服中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）5目录第一章认识与了解自动生产线611自动生产线的概述612自动生产线的发展713认知YL335B自动生产线8第二章YL335B生产线的基本功能简介921供料单元的基本功能922加工单元的基本功能923装配单元的基本功能924分拣单元的基本功能925输送单元的基本功能9第三章YL335B生产线的结构和工作过程1031供料单元的结构和工作过程1032加工单元的结构和工作过程1
7、033装配单元的结构和工作过程1134分拣单元的结构和工作过程1235输送单元的结构和工作过程1336人机界面的结构和工作过程14第四章结论15致谢16参考文献16中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）6第一章认识与了解自动生产线11自动生产线的概述自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。自动生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式
8、，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。自动线的控制系统主要用
9、于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。图11自动生产线例子。中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）7图11自动生产线例子12自动生产线的发展过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动
10、作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器包括计算机不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。随着科技的发展，自动化生产线变得更加智能化了。例如在汽车工业、电子工业、核工业等工业部门，自动化的应用极大地提高劳动生产率，减轻的劳动强度，实现了安全生产，保障了产品质量，降低了成本。尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体及放射性等恶劣的环境中，通过数据传送到机器代替人工能正常工作，再同过自动检测把数据反馈给操作者，这样工作者就可以远程
11、进行加工了，所以自动化生产线在当代作用就及其重要了。从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。进入二十一世纪，自动化的功能在计算机技术、网络通信技术和人工智能技术的推动下，将生产出智能控制的设备，使工业生产过程有一定的自适应能力。所有这些支持自动化生产的相关技术的进一步发展，使得自动化生产技术功能更加齐全、完善、先进，从而能完成技术性更复杂的操作和生产或装
12、配工艺更高的产品。中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）813认知YL335B自动生产线YL335B自动生产线由安装在铝合金导轨式的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图12所示图12本自动生产线外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。系统中应用了多种类型
13、的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。在控制方面，本生产线采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）9第二章YL335B生产线的基本功能简介本生产线各工作单元在实训台上的分布如图21的俯视图
14、所示。图21本自动生产线俯视图21供料单元的基本功能供料单元是本生产线中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。22加工单元的基本功能把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。如图15所示为加工单元实物的全貌。图23加工单元外观图23装配单元的基本功能完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装
15、实物图如16。图24装配单元外观图24分拣单元的基本功能完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。25输送单元的基本功能该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）10第三章YL335B生产线的结构和工作过程31供料单元的结构和工作过程供料单元的主要结构组成为工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，管
16、形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。该部分的工作原理是工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工
17、件，为下一次推出工件做好准备。在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序
18、中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。32加工单元的结构和工作过程加工单元的功能是完成把待加工工件在加工台夹紧，移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送出的过程。加工单元装置侧主要结构组成为加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。滑动加工台的工作原理滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料
19、送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧加工台回到加工区域冲压气缸下方冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件完成冲压动作后向上缩回加工台重新伸出到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。在移动料台上安装一个漫射式光电开关。若加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于常态；若加工台上有工件，则光电接近开关动作，表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，加工台伸出到初始位置。同时，PLC通过通信网络，把加工完成信号回馈给中国地质大学（武
20、汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）11系统，以协调控制。移动料台上安装的漫射式光电开关仍选用CX441型光电开关，该光电开关的原理和结构以及调试方法在前面已经介绍过了。移动料台伸出和返回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲头正下方；伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合，确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件放到料台上。冲压台的工作原理是当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸
21、进行固定。33装配单元的结构和工作过程装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。装配单元的结构组成包括管形料仓，供料机构，回转物料台，机械手，待装配工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。1、管形料仓管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小圆柱零件。它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加强金属环，以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下
22、落。为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（CX441型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。光电传感器的距离调节方式应以BGS方式为宜。2、落料机构图42给出了落料机构剖视图。图中，料仓底座的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶料气缸，下面的气缸称为挡料气缸。系统气源接通后，顶料气缸的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样，当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回，工件掉入
23、回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。3、回转物料台该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。4、装配机械手装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的2个导向气缸和气动手指组成。装配机械手的运行过程如下PLC驱动与竖直移动气缸相连的
24、电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸驱动气动手中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）12指向下移动，到位后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC控制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指一并提起，离开当回转物料台的料盘，提升到最高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到最下端位置，气动手指松开，经短暂延时，竖直移动气缸和水平移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。在整个机械手动作过程中，除气动手指松开到位无传感器检测外，其余动作的到位信号检测均采用与气缸配套的磁性开关，
25、将采集到的信号输入PLC，由PLC输出信号驱动电磁阀换向，使由气缸及气动手指组成的机械手按程序自动运行。5、装配台料斗输送单元运送来的待装配工件直接放置在装配台料斗中，由料斗定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。装配台料斗与回转物料台组件共用支承板。为了确定装配台料斗内是否放置了待装配工件，使用了光纤传感器进行检测。料斗的侧面开了一个M6的螺孔，光纤传感器的光纤头就固定在螺孔内。6、警示灯本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，其中黄绿交叉线为”地线”；红色线红色灯控制线；黄色线橙色灯控制线、绿色线绿色灯控制线
26、；黑色线信号灯公共控制线。34分拣单元的结构和工作过程分拣单元是YL335B中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为进料定位U形板内置的光纤传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。分拣单元主要结构组成为传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。1、传送和分拣机构传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料（分拣）气缸、进料检测（光电或光纤）传感器、属性检测（电感式和光纤）传感器以及磁性开关组成。它的功能是把已经加工、装配好的工
27、件从进料口输送至分拣区；通过属性检测传感器的检测，确定工件的属性，然后按工作任务要求进行分拣，把不同类别的工件推入三条物料槽中。为了准确确定工件在传送带上的位置，在传送带进料口安装了定位U形板，用来纠偏机械手输送过来的工件并确定其初始位置。传送过程中工件移动的距离则通过对旋转编码器产生的脉冲进行高速计数确定。2、传动带驱动机构传动带采用三相减速电机驱动，驱动机构包括电机支架、电动机、弹性联轴器等，电动机轴通过弹性联轴器与传送带主动轴连接，两轴的连接质量直接影响传送带运行的平稳性，安装时务必注意，必须确保两轴间的同心度。三相异步电动机是传动驱动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作
28、用是驱动传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）1335输送单元的结构和工作过程输送单元工艺功能是驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。YL335B出厂配置时，输送单元在网络系统中担任着主站的角色，它接收来自触摸屏的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。输送单元由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/
29、指示灯模块等部件组成。1、抓取机械手装置抓取机械手装置是一个能实现三自由度运动（即升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动）的工作单元，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。具体构成如下气动手爪用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。伸缩气缸用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。回转气缸用于驱动手臂正反向90度旋转，由一个二位五通双向电控阀控制。提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降。由一个二位五通单向电控阀控制。2、直线运动传动组件直
30、线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。传动组件由直线导轨底板、伺服电机及伺服放大器、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链带和原点接近开关、左、右极限开关组成。伺服电机由伺服电机放大器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动。从而带动固定在滑动溜板上的抓取机械手装置作往复直线运动。同步轮齿距为5MM，共12个齿即旋转一周搬运机械手位移60MM。抓取机械手装置上所有气管和导线沿拖链带敷设，进入线槽后分别连接到电磁阀组和接线端口上。中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）1436人机界面的结构和工作过程该产品设计采用了昆仑通态7
31、英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800480），四线电阻式触摸屏（分辨率40964096），色彩达64K彩色。CPU主板ARM结构嵌入式低功耗CPU为核心，主频400MHZ，64M存储空间为了通过触摸屏设备操作机器或系统，必须给触摸屏设备组态用户界面，该过程称为“组态阶段”。系统组态就是通过PLC以“变量”方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。变量值写入PLC上的存储区域（地址），由操作单元从该区域读取。运行MCGS嵌入版组态环境软件，在出现的界面上，点击菜单中“文件”“新建工程”。MCGS嵌入版用“工作台”窗口来管理构成用户应用系统的五个部分，工作台上的五个标签主控窗口、设备窗口、用
32、户窗口、实时数据库和运行策略，对应于五个不同的窗口页面，每一个页面负责管理用户应用系统的一个部分，用鼠标单击不同的标签可选取不同窗口页面，对应用系统的相应部分进行组态操作。中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）15四、结论本次设计主要是通过查阅文献资料、实地调查研究、咨询导师等方式方法，对生产线的构造和原理、PLC控制系统的结构与原理得到了全面的掌握与了解。并经过自己的学习研究，把生产线与PLC相关知识进行有效融合，对生产线PLC控制系统有了全面的掌握与了解。本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对生产线的控制。以生产线PLC控制系统要求为标准，通过生产线
33、系统有序的整体设计、生产线硬件系统的合理选择、生产线控制系统程序的有效设计，研究并成功地设计出了生产线PLC控制系统的设计与实现系统，使生产线结构紧凑、噪音降低、维修简单、故障率低，改善了生产线运行的安全性、稳定性、舒适感。从而使中小型生产线企业由继电器控制过渡到PLC控制，全面改进生产线控制技术提供了很好的参考价值。由于受时间、尽力、涉猎知识范围的限制，本设计还存在一些不足之处。设计中还存在其他的不足与纰漏之处，还望导师给予指正。在科学技术发展的推动下，生产线技术将产生各种新的变化，新的功能。展望未来，超高层建筑物的出现将需要发展更高的运行速度的生产线，生产线工业产品将更加五彩缤纷。中国地质
34、大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）16致谢两年多的学习收获颇丰，从学业、科研工作，到个人素质，都得到了充分的培养和锻炼，相信这些经历都将成为本人人生道路上的宝贵财富。值此论文即将完成之际，要向我的导师致以最崇高的敬意和最真诚的感谢。一年多的时间里，谭老师给予了我精心的指导与细致的关怀，特别是在论文选题、资料查询、研究和撰写等环节中给予了大力地指导与帮助。在论文的写作过程中，恩师在百忙中抽出时间，定时检查并指导论文撰写工作，纠正不妥之处，并提出了许多宝贵的建议，使我的论文最终得以顺利完成。老师严谨的治学态度、渊博的专业知识、平和的性格给我留下深刻的印象，给予我莫大的教诲和启迪。谨在此表示衷心的感谢参考文献互联网亚龙科技集团有限公司，YB335B说明书钟肇新，可编程序控制器原理及应用，广州，华南理工大学出版社，2003三菱微型可编程序控制器FX1S，1N，2N，2NC系列编程手册，2000（6）FX系列通讯（RS232C，RS485）用户手册，2001（5）FX系列特殊功能模块用户手册，2005（4）北京昆仑通态自动化软件科技有限公司，MCGSTPC初级教程，2009（2）
