1、机械原理试题计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。00100 0011100128 00125(00021)在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架， 构 件 5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构。（00076）试 对 图 示 翻 台 机 构：(1) 绘 出 机 构 简 图；(2) 计 算 自 由 度；(3) 进 行 结 构 分 析。图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。G（00078）试 计
2、 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 （ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。LGI(00361)求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目， 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。(00358)图 示 齿 轮 连 杆 机 构 中， 已 知 齿 轮 2 和 5 的 齿 数 相 等， 即 ， 齿 轮 2 以 rad/s 顺 时 针 z25210方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件 3 的 角 速 度 的 大 3小 和 方 向。 （ 取 m
3、/mm。 ）l01.(00371)在图示的 四 杆 机 构 中， mm， mm，lAB65lDC90mm， 。 当 构 件 1 以 等 角 速 度 rad/s lADBC12515 1逆 时 针 方 向 转 动 时， 用 瞬 心 法 求 C 点 的 速 度。(00381)试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件 3 的 移 动 速 度 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 v3知 数 据 mm， ， rad/s。h501601(02195)图 示 曲 柄 滑 块 机 构。A 、B 、C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 摩
4、 擦 角 为 ， 为 作 dP用 在 构 件 1 上 的 驱 动 力， 是 生 产 阻 力。 设 给 定 rP了 的 大 小， 试：rP(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力；(2) 写 出 构 件 1、2、3 的 力矢 量 方 程 式；(3) 画 出 构 件 3 的 力 多 边 形。(00401)在 图 示 机 构 中， mm， mm，lAB150lDE150mm， mm， mm， ， rad/s，顺 lBC30lCD40lAE282时 针 方 向， rad/s， 逆 时 针 方 向， 取 比 例 尺 l = 10.01 m/mm。 试 求 及 的 大 小 和 方
5、 向。vC23（02160）图 示 杠 杆 起 重 机 构 中， A、 B、 C 处 的 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 驱 动 力 作 用 于 杆 1 上 以 提 P起 重 物 。 试 求：Q(1) 用 图 解 法 求 驱 动 力 ( 由 力 多 边 形 表 示） 。(2) 写 出 瞬 时 机 械 效 率 计 算 式。（02149）图 示 为 由 机 械 A、B、C 组 成 的 机 械 系 统，它 们 的 效 率 分 别 为 、 、 ， 输 出 功 率 分 别 为、 、 。NABC(1) 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联、 并 联 还 是 混 联 系 统？(2) 写 出 该 系
6、 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。（02150）图 示 由 A、B 、C 、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统， 设 各 单 机 效 率 分 别 为 、 、 、 ， 机 器ABCDC、 D 的 输 出 功 率 分 别 为 和 。NCD(1) 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联、 并 联 还 是 混 联 方 式？(2) 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式。（02168）如 图 所 示 铰 链 四 杆 机 构 中， 已 知 构 件 尺 寸， 生 产 阻 力 矩 ， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 Mr示。 试 在 机 构
7、图中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 及 各 力 的 指 向； 画 出 构 件 1 的 力 多 边 形， 并 写 出 驱 动 力 的 计 算 式。Pd（02217）图示为一冲压机床的机构位置图，转动副摩擦圆和移动副摩擦角 已示于图中，不 计齿轮副中的摩擦， 为生产阻力， Q齿轮 1 为原动件。试：(1)在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向；(2)写出构件 2 和 4 的力平衡矢量方程式，并画出它们的力多边形；(3)写出应加于齿轮 1 上的驱动力矩 的计算式，并指出其方向。M1（02156）图 示 机 构 中， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为 ， 为 生 产 阻 力， 为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 QP各 运 动 副 的 总 反 力： 、 、 ( 包 括 作 用 线 位 置 R3213与 指 向)。（00694）图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图。min（00707）画 出 图 示 机 构 的 极 限 位 置 ， 标 出 极 位 夹 角 ，确 定 行 程 速 比 系 数 K。（00716）画 出 图 示 六 杆 机 构 中 滑 块 D 处 于 两 极 位 时 的 机构 位 置 ， 并 在 图 上 标 出 极 位 夹 角 。
