1、毕业设计（说明书）2010届题目轴承衬套自动化装配机专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号06082428指导教师论文字数15000完成日期2010年5月湖州师范学院求真学院教务部印制仿宋_GB2312三号，下划线长度应相同，左右两端对齐I原创性声明本人郑重声明本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名日期此
2、处页码为罗码数字此处无页眉II关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院求真学院。本人完全了解湖州师范学院求真学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院求真学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院求真学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论
3、文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院求真学院。论文作者签名日期指导老师签名日期III轴承衬套自动化装配机的设计摘要本次毕业设计主要是完成轴承衬套自动化装配机的设计。首先对轴承衬套自动化装配机做了简单的介绍；接着分析了轴承衬套自动化装配机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所设计的装配机各主要零部件进行了校核。轴承衬套自动化装配机由四个主要部件组成输送机构、轴承座定位机构、自动下料机构、装配机构。最后，提出了轴承衬套自动化装配机设计过程中存在的不足，以便于今后设计的改进。本次轴承衬套自动化装配机的设计代表了设计的一般过程，对今后的选型
4、设计工作有一定的参考价值。关键词衬套；自动装配；液压传动相关说明1摘要要反映设计的特点，如本设计针对。，采用。机构方式，达到了。目的（或效果）等等2关键词，关键词不是论文题目的简单拆分，要反映整个设计的内容。是整篇论文的缩影，让人一目了然。宋体，五号，加粗，左对齐。宋体，关键词是表述论文主题内容信息的单词或术语，一般36个，中间用“；”分开，结束无任何符号。题目字数一般不宜超过20个汉字。宋体小二加粗居中/TIMESNEWROMAN宋体，五号，行距固定值18磅，两端对齐。一般不超过400个汉字页边距上下各25，为便于装订左3，右2IVBEARINGBUSHAUTOMATEDASSEMBLYMA
5、CHINEDESIGNABSTRACTTHEDESIGNISCOMPLETEDFORGRADUATIONBEARINGBUSHAUTOMATEDASSEMBLYMACHINEDESIGNFIRSTLY,BEARINGBUSHAUTOMATEDASSEMBLYMACHINEISINTRODUCEDSECONDLY,THEBEARINGBUSHAUTOMATEDASSEMBLYMACHINESELECTIONPRINCIPLEANDMETHODOFCALCULATIONAREANALYZEDTHENCALCULATIONBASEDONTHESEDESIGNCRITERIAANDSELECTIONM
6、ETHODOFPARAMETERSINACCORDANCEWITHTHEREQUIREMENTSOFAGIVENTYPEDESIGNAREDONETHENDESIGNEDMACHINEONTHEMAINCOMPONENTSARECHECKEDBEARINGBUSHAUTOMATEDASSEMBLYMACHINECONSISTSOFFOURMAINCOMPONENTSTRANSPORTSECTOR,BEARINGPOSITIONINGMECHANISM,AUTOMATICUNLOADINGMECHANISM,ASSEMBLYBODYFINALLY,THEDEFICIENCIESOFTHEBEAR
7、INGBUSHAUTOMATEDASSEMBLYMACHINEDESIGNPROCESSPROPOSED,INORDERTOFACILITATETHEFUTUREDESIGNIMPROVEMENTSTHEBEARINGBUSHINGDESIGNOFAUTOMATEDASSEMBLYMACHINEREPRESENTSOFTHEGENERALPROCESSOFDESIGN,SELECTIONOFDESIGNWORKONTHEFUTUREOFSOMEREFERENCEVALUEKEYWORDSBUSHAUTOASSEMBLYHYDRAULICTRANSMISSIONTIMESNEWROMAN，小二，
8、加粗居中；TIMESNEWROMAN，五号，行距固定值18磅TIMESNEWROMAN，五号，加粗左对齐与中文关键词相对应，字体为TIMESNEWROMAN，每个关键词的首字母大写，关键词之间用英文状态下的分号隔开，且后有一空格TIMESNEWROMAN，五号，加粗左对齐V目录第1章绪论111设计解决的问题112设计时注意的问题1121具有足够的推力1122保证工件准确定位1123具有足够的强度和刚度121设计内容2211设计任务2212设计要求222设计方案的构想331衬套装配摩擦力计算441设计要求5411设备工况及要求5412设备工作程序5413控制与连续要求5414执行元件工艺参数54
9、15工作循环时间顺序图5参考文献错误未定义书签。致谢7附录图纸列表8宋体，小二，加粗居中湖州师范学院求真学院本科毕业论文1第1章绪论空行随着社会的发展和技术的进步，衬套材质及其装配方式有了明显的变化和改进。衬套可由很多种材料制成，其中有木材、塑料、铸铁、冷硬铸铁、软钢、淬火钢、铜、黄铜、青铜、铅铜合金、铝、巴氏合金以及粉末冶金铁、黄铜、铜，石墨、酚醛原料以及尼龙等。选用哪种材料则要根据有多大的空间、轴的转速、承担的总负荷、润滑形式而定，在很多情况下还要考虑到设备的成本1。在机械生产的组装工作中经常要进行衬套的装配，传统技术在装配衬套时是用木板垫在衬套上，用锤敲击，把衬套挤入孔内。这样易使衬套边
10、口变形，而且在装配时必须翻转工件，这就使得装配质量差、速度慢、工作强度大，严重影响整机的装配质量。这就需要我们找到一种操作简单，方便快捷，适应性强的装置，来提高装配质量和工作效率2。选择设计轴承衬套自动化装配机这种通用机械，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。（此处空行，其他级别不空）11设计解决的问题熟悉轴承衬套自动化装配机各部分的功能与作用，对主要液压部件进行选型设计与计算，和主要受力元件的强度校核，解决在实际使用中容易出现的问题，并进行创新设计35。设计任务是将材料为铝基轴承合金的衬
11、套装入HT200轴承座内，配合为6/550KMMH，衬套装入速度为3个/分，要求能完成自动上料、轴承座自动定位和夹紧。（此处空行，其他级别不空）12设计时注意的问题121具有足够的推力在确定物料推力时，除考虑衬套被挤压变形所产生的压力外，还应考虑在推出过程中所要克服导引液压缸产生的逆向推力6,7，至于衬套本身所具有的重量可以忽略不计。在工作台被推动时，要计算其本身外加轴承座的重量所产生的摩擦力，至于摩擦因数的选择要参考平台与导轨的材料和两者间接触表面的粗糙情况8。122保证工件准确定位为使轴承座和衬套在装配时保持准确的相对位置，必须根据衬套的形状，选择相应的导向头形状。还有衬套放置时采用直槽导
12、向，以便自动定心。123具有足够的强度和刚度无论几级标题都要加粗，顶格写，汉字与数字之间空一个字符，即半个汉字章名宋体，小四，加粗居中，数字和字母为TIMENEWSROMAN；绪论应包括背景、意义、国内外现状、主要内容等。正文宋体/TIMENEWSROMAN，五号，行距固定值18磅每个1级标题的上方空一行；宋体，五号，加粗，左对齐宋体，五号，加粗，左对齐注意所有章标题都包含章号和章名称两部分，并且章号和章名称之间用空格隔开。每章节名称下面空一行。材料及型号用正体变量用斜体，数字、单位及公差配合与正此，文中此处错误引用文献标号要设置成上标格式，参考文献在文中按顺序出现，不允许跳跃。例如，文献1后
13、无2直接出现文献3。此处开始有页眉，之前无页眉，页眉文字下有一行直线。此处开始页码为阿拉伯数字，此前为罗码数字湖州师范学院求真学院本科毕业论文22章总体方案的确定21设计内容211设计任务1轴承座材料为200HT，衬套材料为铝基轴承合金，内径为45MM，外径为50MM。外径与轴承座孔配合为MMH5/K650，如图21。2每分钟完成3个轴承衬套的安装。3工作环境室温C605，室内。图21轴承座与衬套212设计要求主机采用液压系统为动力源，整机用钢板焊接而成。液压系统控制阀采用集成块式安装。控制系统采用PLC控制。1螺旋式送料机构2芯轴3挡板4气缸15气缸36夹套7传送带18齿轮箱9传送带210电
14、动机11气缸212气缸413导向运输槽14接触开关图22直线型传送带的压合装配机示意图图序（图号）及图名置于图的下方，居中编写。小五号宋体，英文和数字为TIMESNEWROMAN，图片居中。图中出现在文字应与图名字体和字号大体一致。图名与图应放置在同一页中。换章另起一页。换页操作方法在上一页文字末尾按下CTRLENTER组合键，或插入分页符统一放在图22上面指引线上数字应按顺序标准，且大小应与图相符，大致为小五，图要清晰。内容中编号用1、2等表示，下一级用1、2等表示，第三级用、等表示。有第四级时，用A、B注意“1”在英文状态下输入的,字体为TIMESNEWROMAN，且全文统一。换章另起一页
15、。换页操作方法在上一页文字末尾按下CTRLENTER组合键，或插入分页符湖州师范学院求真学院本科毕业论文322设计方案的构想1自动装配设计首先查阅文献9，根据轴承衬套与轴承座的尺寸、公差配合、材料特性，计算出衬套压入轴承座所需要最大压入力的大小。接着根据这个最大压入力的大小，选择传动方式，并将可采用的传动方式按照加工效率、生产成本、可靠程度等原则进行刷选10。确定传动方式后，查阅文9献，选择相应型号的传动元件。按照液压缸或气缸安装定位要求设计支架，对支架进行应力分析使其满足强度要求。紧接着设计支架滑轨，计算滑动最大推力，选用传动方式，再根据文献选用元件。大致结构如图22。2自动给料设计这里最主
16、要是设计分配器，首先计算应力大小，选择合适的液压缸元件，对分配器销轴进行强度校核。然后设计料箱，要求允许衬套逐行排列能自动下滑。大致结构如图23。3轴承座自动定位和夹紧湖州师范学院求真学院本科毕业论文4第3章设计计算31衬套装配摩擦力计算1过盈连接的最大过盈量MAX已知轴承座材料为HT200，衬套材料为铝基轴承合金，内径为45MM，外径为50MM。外径与轴承座孔配合为MMH5/K650。接触表面粗糙度别为32和08。查参考文献5知018000200110050H5/K650则MMEIES018000180MAX312计算过盈连接的强度装置采用压入装配方式，利用压力机将被包容件直接压入包容件中。
17、根据参考文献6知，采用这种方式应考虑配合表面微观峰尖被擦去的部分为80221RZRZU，故装配后可能产生最大径向压力MAXP按参考文献6中式（711A）及式（712），利用弹性力学7求得TIMESNEWROMAN，五号，右对齐居中湖州师范学院求真学院本科毕业论文5第4章液压系统的设计41设计要求411设备工况及要求该液压系统主要完成轴承座与衬套的装配，要求室温条件，在装配工程中，衬套与轴承座孔之间的同轴度要好，全套动作20秒内完成。412设备工作程序该液压系统主要完成轴承座与衬套的装配，要求手工将轴承座置于工作台上，启动开关，液压缸驱动工作台至装配点，定位液压缸运动使轴承座定位，导引缸运动穿过
18、轴承座和衬套，顶出液压缸推动导引缸活塞带着衬套往回走，实现衬套与轴承座的装配过程，接着顶出液压缸、导引缸运动、定位液压缸、驱动液压缸依次复位；更换轴承座的同时，分配器上液压缸运动，将料箱中的衬套传至V型块上，启动开关复位。如此循环往复运动。413控制与连续要求1所有动作要求顺序控制，部分回路选用远程电控。2衬套自动投放，在轴承座回收、安放过程中完成。414执行元件工艺参数液压缸参数，如下表41。表41液压缸工艺参数缸号名称数量最大行程最大速度1驱动缸110003802夹紧缸32002203导引缸14002004顶出缸12002005分配器缸250200415工作循环时间顺序图具体时间如下图41
19、所示。图41液压缸工作顺序图宋体/IMESNEWROMAN，小五，居中表号与标题小五号宋体/TIMESNEWROMAN，居中。表格统一采用三线表，其中上下线宽为211，中间线宽为1湖州师范学院求真学院本科毕业论文6参考文献1GAOYUSUN,BINLI,PINGLIPARAMETERIZETOOTHPROFILESLOPEDEVIATIONMEASURINGUNCERTAINTYINGEARMEASURINGCENTERSTANDARDJTOOLTECHNOLOGY,2009,43297992JINLINSHENG,QIZHU,ZHIQQYANG,ETALRESEARCHANDIMPLEMEN
20、TATIONOFTHECALCULATIONOFCOMMONNORMALLINESYSTEMBASEDONVBJMACHINERYDESIGNMANUFACTURE,2010,20131333陈蓄,柳进航空液压导管弯曲振动试验方法J航空学报,1990,11116416434张良栋,隆小庆,叶序彬等航空发动机高温氧化腐蚀与保护J全面腐蚀控制,2002,3375陈予恕非线性振动M北京高等教育出版社,20026吴福光,蔡承武,徐兆等振动理论M北京高等教育出版社,19877HYDRAULICPUMPSELECTIONGUIDEWWWHYPROPUMPSCOM20078吴强,胡阿妮复合衬套装配专用装置中
21、国CN2006200696517P200606069TOMSINGH,WOLFEINSINGHOSETUTORIALONINPUTSHAPING/TIMEDELAYCONTROLOFMANEUVERINGFLEXIBLESTRUCTURESC/PROCEEDINGSOFTHEAMERICANCONTROLCONFERENCE,ANCHORAGE,MAY,20021717173110苏丽杰流体管道振动问题研究D沈阳东北大学,2001注参考文献不得少于15篇。引用公开发表或出版的文献，未公开发表或出版的资料不得引用。参考文献中至少要有两篇个英文资料尽量有两篇电子图书资料；最好有三篇以上参考文献资料
22、是近三年的。参考文献的编排格式要求参考文献应按文中引用出现的顺序列全，附于文末。参考文献书写格式规定专著注释编号作者专著书名M出版地出版社,出版年期刊注释编号作者题名J刊名,出版年卷、期起止页码论文集注释编号作者论文名称论文集名C出版地出版社,出版年度起止页码学位论文注释编号作者题名D保存地点保存单位,写作年度专利文献注释编号专利所有者题名P专利国别专利号,出版日期光盘注释编号责任者电子文献题名电子文献及载体类型标识出版年光盘序号互联网注释编号责任者文献题名电子文献网址访问时间（年月日）文献作者3名以内的全部列出；3名以上则列出前3名，后加“等”英文加“ETC”格式严格按照后边的参考文献书写格
23、式说明书写行间距18PT，注意不要在一篇参考文献段落的中间换页,内容使用五号宋体字，每行顶格放置。湖州师范学院求真学院本科毕业论文7致谢致谢正文致谢正文致谢正文致谢正文致谢正文致谢正文致谢正文致谢正文致谢正文致谢例如致谢这次毕业设计基本结束了，在整个设计过程中，由于自己对所学的知识掌握的不够扎实，因此经常遇到一些问题和困难。在指导老师教授的耐心指导下，按照毕业设计任务书的要求设计出了一台轴承衬套自动化装配机。整个设计涉及的知识面广，综合运用了机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、工程材料、液压传动、机械制图、机械优化设计等相关知识，还运用了PRO/E软件，使计算方法比较现代化。在这里，我要真
24、诚地感谢在设计中给予我莫大帮助的指导老师，同时也要感谢同组同学对我的帮助，以及在整个设计过程中给予我帮助、支持和提出宝贵意见的同学。“致谢”格式小四号字宋体加粗居中致谢正文格式五号字宋体/TIMENEWSROMAN行距18磅湖州师范学院求真学院本科毕业论文8附录图纸列表序号图纸名称图纸代号图纸大小张数1轴承衬套自动化装配机总装图CT00A012导引部分部装图CT02A113顶出部分部装图CT04A114导引头CT0700A315固定条CT0701A316V型块CT0703A317液压缸固定架CT0705A318工作台CT08A319导头固定架CT1000A3110支架CT1001A3111顶出头CT1003A31附录不宜放在正文中，但要写有参考价值的内容，如调查问卷、公式推演、编写程序、原始数据附表等，应放在附录中，一般附录的篇幅不宜超过正文。格式小四号字宋体加粗居中按图纸代号进行排序
