1、机械设计基础课程设计计算说明书设计题目机械厂装配车间输送带传动装置设计院系材料科学与工程学院班级材料科学与工程20121班设计人指导教师2014年6月29日中国矿业大学目录机械设计基础课程设计任务书1一、机械课程设计第一阶段211确定传动方案212电动机的选择313、传动件的设计51、V带的设计62、齿轮的设计7二、机械课程设计第二阶段1921、装配草图设计第一阶段说明1922、轴设计及校核191、高速轴的设计计算192、中间轴的设计计算243、低速轴的设计计算2623、键的设计2824、轴承的校核31三、机械课程设计第三阶段3231、轴与齿轮的关系3232、端盖设计3233、减速器箱体的设计
2、3434、润滑方式、润滑剂及密封装置的选择36四、课程设计小结37参考文献39机械设计基础课程设计计算说明书1机械设计基础课程设计任务书题目D7机械厂装配车间输送带传动装置设计1、设计条件1机器功用由输送带传送机器的零、部件；2工作情况单向运输、轻度振动、环境温度不超过35；3运动要求输送带运动速度误差不超过5；4使用寿命10年，每年350天，每天16小时；5检修周期一年小修，两年大修；6生产批量单件小批生产；7生产产型中型机械长。2、原始数据1主动滚筒扭矩T900NM；2主动滚筒速度V08M/S；3主动滚筒直径D320MM。3、设计任务1设计内容电动机选择；带传动设计；减速器设计；联轴器选型
3、设计；其他。2设计工作量传动系统安装图1张；减速器装配图1张；零件图2张；设计计算说明书一份。4、设计要求减速器设计成展开式二级减速器；为了减小难度，全齿轮都设计为直齿轮。机械设计基础课程设计计算说明书223541IIIIIIIVPDPW设计计算及说明结果一、机械课程设计第一阶段11确定传动方案（1）、传动方案方案电动机直接通过带传动接在两级圆柱齿轮减速器上，该方案的优点是圆柱齿轮的设计、加工制造容易，采用卧式两级圆柱齿轮减速器。（2）、减速器内部工作方式展开式直齿啮合。（3）、减速器的总传动比为3016，其中带传动为2，高速级为442低速级为341。（4）、部分面形式水平剖分面形式。（5）、
4、轴承类型圆锥滚子轴承和深沟球轴承。（6）、联轴器类型HL和TL系列（7）、传动方案简图如下机械设计基础课程设计计算说明书312电动机的选择1、电动机的输出功率的计算已知工作机的扭矩T（NM）和卷筒转速N（R/MIN），则工作机输入功率P（KW）（121）上式中工作机的扭矩T900NM，卷筒转速N60100008/（3142320）R/MIN4774R/MIN（122）V带传动效率10964对深沟球轴承传动效率2409942对8级圆柱齿轮传动效率320972联轴器的传动效率4099滚筒传动效率5096其中，（123）把上述值代入（121）后得2、确定电动机型号电动机所需额定功率P和电动机输出功率
5、有以下关系（124）式中K为功率储备系数。本题中起动系数，故12549KW6588KW查表162得，Y系列1500R/MIN电动机的具体牌号为Y132M4B3型额定功率为75KW满载转速1440R/MIN；N4774082PP6588KW机械设计基础课程设计计算说明书4额定转矩22；最大转矩/额定转矩223、计算总传动比并确定传动比分配1）、计算总传动比I在上面已经确定了电机满载转速为N1440R/MIN及工作机的转速为，传动装置的总传动比I为NIN1440/47743016（125）2）、传动比的分配总传动比等于各级传动比的连成积，即（126）取带传动比为0I2,1223III1，设高速级与
6、低速级传动满足12I（1314）23I，即122313II，（127）则有，得12I44223I3414、传动装置运动参数的计算1）、各个参数说明、I、II、III轴的转速（/MINR）、I、II、III轴的输入功率（KW）、I、II、III轴的输入转矩NMP0电动机实际输出功率（KW）N电动机满载转（/MINR）2）、各个轴转速的计算I301612I44223I341机械设计基础课程设计计算说明书53）、各个轴功率的计算62880960995984、各个轴扭矩的计算将以上数据列表如下轴号转速输出功率输出扭矩传动比效率电机轴14406288417022095轴7205987932442096轴
7、162957433651341096轴4778551110131099卷筒轴477854510893213、传动件的设计598机械设计基础课程设计计算说明书61、V带的设计1确定V带型号工作情况系数KA查表138计算功率PC由PCKAP12X759KW（131）V带型号根据PC和N1（电动机满载转速N11440R/MIN）值，查图13152确定带轮基准直径D1和D2小带轮直径D1查表139大带轮直径D2D2N1/NID11440/720X100200MM按表139圆整。（132）3验算带速VVD1N1/60000X100X1440/6000754M/S要求V带速在525M/S范围内,合适。4确
8、定V带长度LD和中心距A按07D1D2A02D1D2，（133）即210MMA0600MM初选A0600MM，初算带基准长度LL2A0221DD02214ADD（134）2X6002200100220010046001675MM按表132圆整AA02LLD50018001675/25625MM（135）5验证小带轮包角11180200100/5625X5731698120，合适。（136）6确定V带根数ZKA12PC9KWA型D1100MMD2200MMV754M/S带速符合要求LD1800MMA5625MM11698120合适机械设计基础课程设计计算说明书7单根V带试验条件下许用功率P0查表
9、133传递功率增量P0查表135I200/1002包角系数K查表137长度系数KL查表132ZLA00KKPPCP（137）66132017098101443，取5根。7求作用在带轮轴上的压力FQ查表131得Q01KG/M,单根V带的初拉力F02152500QVKZVPAC（138）19082N75401109825754595002作用在轴上的压力FQ2ZF0SIN（139）2519082SIN1900N2、齿轮的设计0、传动件的设计说明1）、闭式传动采用软齿面HBS3502）、齿轮的结构与齿轮的尺寸有关。齿轮的材料是根据齿轮尺寸决定的，尺寸小时采用锻钢（40、45钢）；尺寸大时（如圆柱齿轮
10、D500MM）时，由于受到锻造设备能力的限制，采用铸钢。当毛坯的制造方法不同时，齿轮的结构也不同，也就是齿轮结构必须与毛坯的制造方法相适应。故不同的尺寸的齿轮要视其材料而决定结构。3）、圆柱齿轮在强度计算中得到的齿宽应作为大齿轮齿宽，而小P0132KWP0017KWK098KL101Z5F019082NFQ1900N机械设计基础课程设计计算说明书8齿轮宽度应该取得大一些。一般510MMBB小大，以补偿轴安装误差，保证足够的齿宽接触。4）、齿轮传动的参数及尺寸分别进行标准化，也不能圆整，而有的尺寸则不能标准化，也不能圆整，如圆柱齿轮模数、压力角、中心距应该标准化，而齿数、齿宽及其他结构尺寸应该圆
11、整；齿顶圆直径、齿根圆直径、齿高、齿顶高、齿根高等则不能圆整小数点后至少保留2位准确数字，而啮合角、螺旋角等则应计算到度、分、秒。5）、开式的传动开式的传动主要失效形式是磨损，故按弯曲强度计算时，所得的模数要增大1020，并取标准值。作为动力传动的齿轮，其最小模数不得小于15，开式齿轮要采用耐磨性较好的材料。由于开式齿轮往往是悬臂式布置故而刚度小，因此齿宽小一些，以避免大的载荷集中。1、高速级圆柱齿轮设计及计算（直齿圆柱齿轮）1）选择齿轮材料，确定许用应力由（机械设计课本）表111选小齿轮40CR调质1260HBSHBS（）大齿轮45正火2210HBSHBS（）1260HBSHBS机械设计基础
12、课程设计计算说明书9许用接触应力H与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。其计算公式为（1310）为试验齿轮失效概率为1/100时的接触疲劳强度极限值，它与齿面硬度有关，查表111得2LIM1700/HNMM2LIM2550/HNMM对于一般可靠度（失效概率）安全系数MIN1HS，则N/MM2N/MM2所以取N/MM2许用弯曲应力,（1311）式中为试验齿轮失效概率为1/100时的齿根弯曲疲劳强度极限值，为安全系数。弯曲疲劳强度极限查（机械设计课本）表111，22弯曲强度最小安全系数则222）、齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按3111100130022/VNP
13、N，估取圆周速度3/TVMS，参考（机械设计课本）表112选取2210HBSHBS2LIM1700/HNMM2LIM2550/HNMMMIN1HSN/MM2N/MM2N/MM22222机械设计基础课程设计计算说明书10齿轮为2公差组8级小轮分度圆直径1D，由（机械设计课本）式113得213112EHHDZZZZUKTDU（1312）齿宽系数10D查（机械设计课本）表116，按齿轮相对轴承为非对称布置小轮齿数1Z，在推荐值2040中选121Z大轮齿数2Z圆整取齿数比传动比误差/UU/0004005UU小轮转矩由上面的计算知，79320NMM取载荷系数KAVKKKKK（1313）AK使用系数查表6
14、3125AKVK动载系数由推荐值10514取12VKK齿间载荷分配系数由推荐值1012取11K2公差组8级10DZ121合格125AK机械设计基础课程设计计算说明书11K齿向载荷分布系数由推荐值1012取11K载荷系数K125121111AVKKKKK得182K材料弹性系数EZ查表6421898/EZNMM（1314）节点区域系数HZ查图63（012120XX，）245HZ重合度系数Z，由推荐值075088取078，325008709904528189434143401793208212610MM齿轮模数M按表41圆整M3MM,实际的ZM21363MM,D2933279MM,标准中心距A（13
15、15）齿轮的圆周速度V（1316）齿宽B（1317）大轮齿宽2B2BB12VK11K11K182K21898/EZNMM245HZ099Z087ZM3MM63MMD2279MM机械设计基础课程设计计算说明书12小轮齿宽1B12510BB（1318）3）、齿根弯曲疲劳强度校核计算由（机械设计课本）式115（1319）齿形系数，查图118小轮大轮2218FAY应力修正系数SAY查图119小轮1162SAY大轮2180SAY故24）、齿轮其他主要尺寸计算齿顶高，（1320）齿根高，（1321）齿根圆直径（1322）（1323）齿顶圆直径（1324）B63MMB263MMB170MM2218FAY11
16、62SAY2180SAY机械设计基础课程设计计算说明书13（1325）5）、高速级圆柱齿轮几何参数项目小齿轮大齿轮模数M33齿数Z2193压力角2020分度圆直径D63279齿顶高33齿根高375375齿顶圆直径69285齿根圆直径57273标准中心距A171齿宽B70632、低速级圆柱齿轮设计及计算（直齿圆柱齿轮）1）选择齿轮材料，确定许用应力由（机械设计课本）表111选小齿轮40CR调质1260HBSHBS（）大齿轮45正火2210HBSHBS（）许用接触应力H与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。其计算公式为为试验齿轮失效概率为1/100时的接触疲劳强度极限值，它与齿
17、面硬度有关，查表111得机械设计基础课程设计计算说明书142LIM1700/HNMM2LIM2550/HNMM对于一般可靠度（失效概率）安全系数MIN1HS，则N/MM2N/MM2所以取N/MM2许用弯曲应力,式中为试验齿轮失效概率为1/100时的齿根弯曲疲劳强度极限值，为安全系数。弯曲疲劳强度极限查（机械设计课本）表111，22弯曲强度最小安全系数则222）、齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按3122200130022/VNPN，估取圆周速度1/TVMS，参考（机械设计课本）表67、表68选取齿轮为2公差组8级小轮分度圆直径1D，由（机械设计课本）式65得213112EHHDZ
18、ZZZUKTDU齿宽系数10D查（机械设计课本）表69，按齿轮相对轴承1260HBSHBS2210HBSHBS2LIM1700/HNMM2LIM2550/HNMMMIN1HSN/MM2N/MM2N/MM2222机械设计基础课程设计计算说明书15为非对称布置小轮齿数1Z，在推荐值2040中选121Z大轮齿数2Z圆整取72齿数比U传动比误差/UU/000082005UU小轮转矩由上面的计算知，336510NMM载荷系数KAVKKKKKAK使用系数查表63125AKVK动载系数由推荐值10514取12VKK齿间载荷分配系数由推荐值1012取11KK齿向载荷分布系数由推荐值1012取11K载荷系数K1
19、25121111AVKKKKK得182K22公差组8级10DZ121合格机械设计基础课程设计计算说明书16材料弹性系数EZ查表6421898/EZNMM节点区域系数HZ查图63（01200，XX）25HZ重合度系数Z，由推荐值075088取078，32500870990528189413141301336510821210191MM齿轮模数M按表41圆整M5M,实际的ZM215105MM,D2725360MM,标准中心距A齿轮的圆周速度V齿宽B，大轮齿宽2B2BB小轮齿宽1B12510BB3）、齿根弯曲疲劳强度校核计算由（机械设计课本）式115齿形系数FAY查图118125AK12VK11K1
20、1K182K21898/EZNMM25HZM5MM105MMD2360MM机械设计基础课程设计计算说明书17小轮大轮应力修正系数SAY查表119小轮11575SAY大轮21767SAY故2；4）、齿轮其他主要尺寸计算齿顶高，齿根高，齿根圆直径齿顶圆直径低速级圆柱齿轮几何参数如下项目小齿轮大齿轮模数M55齿数Z2172压力角2020分度圆直径D105360B105MMB2105MMB1110MM11575SAY21767SAY机械设计基础课程设计计算说明书18齿顶高55齿根高625625齿顶圆直径115370齿根圆直径95350标准中心距A1605齿宽B105110机械设计基础课程设计计算说明书
21、19二、机械课程设计第二阶段21、装配草图设计第一阶段说明1）、减速器装备图采用三个视图及必要局部剖视图才能表达完整。根据传动件尺寸大小，参考类似的减速器装配图，估计出待设计的减速器外部轮齿尺寸，并考虑标题栏、明细栏、零件序号及技术要求等位置，选择合适的比例尺，合理的布局图面。2）、在俯视图的位置上画三根线作为传动轴1、2、3的中心线，并绘出传动件的外廓。小轮宽度应大于大齿轮510MM，二级传动件之间的轴向间隙3815MM。3）、画出箱体内壁线及减速器中心线。在俯视图上小齿轮端面与箱体内壁之间间隙和大齿轮顶圆之间间隙为1。4）、按纯扭矩初步估算轴径。确定轴的跨距。先按纯扭矩确定轴径，在经轴的阶
22、梯化吧跨距准确的确定下来。按照纯扭矩计算轴径时，用降低许用扭转剪切应力的方法来计入弯矩的影响。22、轴设计及校核1、高速轴的设计计算1）、初步估算轴的直径因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故选取45号钢材作为轴的材料，调质处理。由式（221）3/DAPN，计算轴的最小直径并加大3以考虑键槽的影响。查表86取A115则3720/98511510324MM2）、轴的结构设计机械设计基础课程设计计算说明书20（1）确定轴的结构方案右轴承从轴右端装入，靠轴肩定位。齿轮和左轴承从轴的左端装入，齿轮右侧端面靠轴肩定位，齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位。左右轴承均采用轴承端盖，
23、半联轴器靠轴端档圈得到轴向固定。因为齿轮都采用圆柱直齿轮，可采用深沟球轴承，齿轮和半联轴器采用A型普通平键得到轴向固定，联轴器采用HL型弹性柱销联轴器。（2）（2）确定各轴段长度和直径段根据MIND圆整（按照GB501485）,并由、选择联轴器型号为HL2型联轴器,许用转速为315NM，许用转速为5600R/MIN，轴孔范围2035MM。考虑D24MM，且如轴径取得太小，轴承的寿命可能满足不了减速器预期寿命的要求，初定轴段的轴径D135MM，带轮轮觳的宽度为（1520）D1（1520）35MM52570MM，轴段的长度要比轂孔短15MM，可取170LMM。段为使半联轴器定位，轴肩高度23HCM
24、M，式（222）孔倒角C取3MM（GB6403486）,212DDH35256MM4547MM,取最小值2D45MM且符合标准密封内径（JB/ZQ460686）。取端盖宽度20MM，端盖外端面与半联轴器右端面30MM，则250LMM。45号钢，调质MIND24MM深沟球轴承A型普通平键HL型弹性柱销联机械设计基础课程设计计算说明书21段为便于拆装轴承内圈，32DD且符合标准轴承内径。查GB/T29795，暂选深沟球轴承型号为6410，轴承内径D50MM，外径D130MM，宽度B31MM，内圈定位轴肩直径，外圈定位轴肩内径，故选350DMM。轴承润滑方式选择，故选择脂润滑，齿轮与箱体内壁间隙取8
25、，考虑轴承脂润滑，要求轴承与齿轮间要有挡油环，取挡油环轴承距箱体内壁为F17MM，3460LTFMM。式（223）段D4D313MM5153MM，取最大值453DMM。为使套筒端面可靠地压紧齿轮，4L应比齿轮毂孔长（取等于齿宽2B）短14MM，即4L2B（14）70（14）MM6669MM，取中间值467LMM。段取齿轮右端定位轴肩高度H45MM,则轴环直径5D62MM，查设计中的轴承标准，轴肩高度应满足轴承拆卸要求，否则应将轴环分为两个轴段，轴段长度5L15MM。段该段轴径与左侧轴承处直径相同，为650DMM；该段轴长度为646LTFMM。3）轴的受力分析和强度校核（注在此只分析高速轴的受力
26、情况和校核其强度，其他轴的校核方法与此相同，不再赘述。）计算作用在齿轮上的力圆周力式（224）径向力式（225）法向力轴器35MM170LMM2D45MM250LMM深沟球轴承618103D50MM机械设计基础课程设计计算说明书22式（226）上式中，即。求垂直面的支反力和轴向力13522797126792135519162221LDFLFFARVN1616N，“”代表实际方向与图上的方向相反。式（227）2533NN）161651916（12VRVFFF式（228）求水平面的支反力N25182/21THHFFF式（229）绘制垂直面的弯矩图MN1092135016162/1LFMVAVMN1
27、712135025332/2LFMVAV式（2210）绘制水平面的弯矩图MN3972315025182/1LFMHAH式（2211）绘制合成弯矩图MN4123971092222AHAVAMMMMMMMAHAVAN4323971712222式（2212）求轴传递的转矩MNDFTT3512/2790125182/2式（2213）求危险截面的当量弯矩360LMM453DMM467LMM562DMM5L15MM650DMM646LMM机械设计基础课程设计计算说明书2322TMMAE式（2214）扭切应力为脉动循环变应力，取折合系数06。MN4813516043222EM式（2215）弯曲应力32/3D
28、MWMB式（2216）MPADM56345010/1043210333扭切应力WTWTT2式（2217）MPAD04145020/1035120T333W抗弯截面系数；WT抗扭截面系数；当量应力按弯扭合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数06，则当量应力为式（2218）查（课程教材）表143轴的许用弯曲应力,强度满足要求。VF11616NVF22533NHF12518NAVM109NMAVM171NMAHM397NMAM412NMAM432NMT351NMEM481NM机械设计基础课程设计计算说明书242、中间轴的设计计算1）、按齿轮轴设计，轴的材料取与高速
29、级小齿轮材料相同，45钢，调质处理，查表1531，取1000A2）初算轴的最小直径39162/74510033MM因为轴上有两个键槽，故最小直径加大6，MIND35MM。根据减速器的结构，轴的最小直径应该设计在与轴承配合部分，故取B3456MPA1404MPA机械设计基础课程设计计算说明书25MIND35MM3）、轴的结构设计（1）确定轴的结构方案两个齿轮和左右轴承分别从轴的相应两端装入，大齿轮右侧端面和小齿轮左侧端面靠轴肩定位，齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位。左右轴承均采用轴承端盖。因为齿轮都采用圆柱直齿轮，可采用深沟球轴承，齿轮采用A型普通平键得到轴向固定。（2）确定各轴
30、段长度和直径段根据MIND圆整（按照GB501485）,且符合标准轴承内径。查GB/T29795，暂选滚动轴承型号为6308，轴承内径D40MM，外径90MM，宽度B23MM，内圈定位轴肩直径，外圈定位轴肩内径，故选140DMM。轴承润滑方式选择，故选择脂润滑，取箱体内壁距轴承距离为F7MM，小齿轮左侧端面距箱体内壁距离为16MM，故116448LTFMM段小齿轮内轴段，为便于拆装齿轮，取250DMM，略大于前面轴径；长度262LMM段为了使减速器整体好看，取大小齿轮之间距离3141LMM，该段轴径比两侧轴径大10MM，以靠轴肩定位齿轮。段大齿轮内轴段，为便于拆装齿轮，取450DMM；长度48
31、4LMM。45钢，调质MIND35MM机械设计基础课程设计计算说明书26段该段轴承与第一段基本相同，仅到箱体内壁距离不同。该处距箱体内壁12MM，长度。3、低速轴的设计计算1）、初步估算轴的直径轴的材料选用45钢（调质），可由表153查得0A107所以轴的直径MIND30NPA52MM。因为轴上有两个键槽，故最小直径加大6，MIND55MM。2）、轴的结构设计（1）确定轴的结构方案右轴承从轴右端装入，靠轴肩定位。齿轮和左轴承从轴的左端装入，齿轮右侧端面靠轴肩定位，齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位。左右轴承均采用轴承端盖，半联轴器靠轴端档圈得到轴向固定。因为齿轮都采用圆柱直齿轮，
32、可采用深沟球轴承，齿轮和半联轴器采用A型普通平键得到轴向固定，联轴器采用HL型弹性柱销联轴器。（2）确定各轴段长度和直径段根据MIND圆整（按照GB501485）,并由、选择联轴器型号为HL4型联轴器按照GB501485,许用转速为1250NM，许用深沟球轴承A型普通平键140DMM250DMM262LMM360DMM3141LMM450DMM484LMM540DMM机械设计基础课程设计计算说明书27转速为4000R/MIN，轴孔范围4063MM。考虑D55MM，且如轴径取得太小，轴承的寿命可能满足不了减速器预期寿命的要求，初定轴段的轴径D160MM，带轮轮觳的宽度为（1520）D1（1520
33、）60MM90120MM，轴段的长度要比轂孔短，可取1105LMM。比段为使半联轴器定位，轴肩高度23HCMM，孔倒角C取3MM（GB6403486）,212DDH7072MM,取最小值270DMM，且符合标准密封内径（JB/ZQ460686）。取端盖宽度15MM，端盖外端面与半联轴器右端面35MM。段为便于拆装轴承内圈，32DD且符合标准轴承内径。查GB/T29795，暂选深沟球轴承型号为6315，轴承内径D75MM，外径D160MM，宽度37MM，内圈定位轴肩直径，外圈定位轴肩内径，故选D375MM。轴承润滑方式选择，故选择脂润滑，取箱体内壁距轴承距离为F14MM，。段左侧轴肩到齿轮轴的齿
34、轮的离右端面4MM处的距离为35MM，取479LMM，直径略大于前者取478DMM段为定位方便故意设的轴肩，取直径为587DMM、长度515LMM。段该段轴径直径与段直径相同，为675DMM；该段轴长度由箱体内壁自然生成，为651LMM。45钢（调质）MIND55MM深沟球轴承A型普通平键HL型弹性柱销联轴器160DMM机械设计基础课程设计计算说明书2823、键的设计1高速轴（1轴）选A型普通平键已知已知左侧键对用的轴数据为查表111，初选键B10MM，H8MM，63MM。参考（机械设计基础教材）表1010，110MPA，90MPA。，式（231）式中T为转矩，NMM；D为轴径、B键的宽度、H
35、为键的高度、L为键的工作长度，MM；为许用挤压应力，MPA。110MPA则左侧键的挤压强度和剪切强度都满足要求。已知右侧键对用的轴数据为查表111，初选键B16MM，H10MM，63MM。参考（机械设计基础教材）表1010，110MPA，90MPA。，式中T为转矩，NMM；D为轴径、B键的宽度、H为键的高度、L为键的工作长度，MM；为许用挤压应力，MPA。1105LMM270DMM290LMM375DMM355LMM478DMM479LMM587DMM515LMM675DMM651LMM机械设计基础课程设计计算说明书29110MPA则右侧键的挤压强度和剪切强度都满足要求。2中间轴（2轴）上键联
36、接的选择由前面的计算结果知工作转矩T11233NM选A型普通平键。高速极大齿轮连接键查表111，初选键B16MM，H10MM，80MM。参考（机械设计基础教材）表1010，110MPA，90MPA。，式中T为转矩，NMM；D为轴径、B键的宽度、H为键的高度、L为键的工作长度，MM；为许用挤压应力，MPA。110MPA则键的挤压强度和剪切强度都满足要求。低速极小齿轮连接键查表111，初选键B16MM，H10MM，56MM。参考（机械设计基础教材）表1010，110MPA，90MPA。B10MMH8MM63MM110MPA满足要求B16MMH10MM63MM110MPA机械设计基础课程设计计算说明
37、书30，式中T为转矩，NMM；D为轴径、B键的宽度、H为键的高度、L为键的工作长度，MM；为许用挤压应力，MPA。110MPA则键的挤压强度和剪切强度都满足要求。3）低速轴（3轴）上键联接的选择已知已知左侧键对用的轴数据为查表111，初选键B18MM，H11MM，100MM。参考（机械设计基础教材）表1010，110MPA，90MPA。，式中T为转矩，NMM；D为轴径、B键的宽度、H为键的高度、L为键的工作长度，MM；为许用挤压应力，MPA。110MPA则左侧键的挤压强度和剪切强度都满足要求。已知右侧键对用的轴数据为查表111，初选键B22MM，H14MM，70MM。参考（机械设计基础教材）表
38、1010，110MPA，90MPA。满足要求B16MMH10MM80MM110MPAB16MMH10MM机械设计基础课程设计计算说明书31，式中T为转矩，NMM；D为轴径、B键的宽度、H为键的高度、L为键的工作长度，MM；为许用挤压应力，MPA。110MPA则右侧键的挤压强度和剪切强度都满足要求。24、轴承的校核滚动轴承的疲劳寿命校核查课本教材，轴承的寿命计算式可写为式163式中N为轴的转速,R/MIN；为温度系数，由于本题的轴承都是在100下工作的，由教材168知；为载荷系数，本题的轴承受到的载荷不是很大，根据表169，可取12；N为轴的转速，R/MIN；C为基本额定载荷，NP为当量动载荷，
39、N为寿命指数，对于球轴承。由于高速轴对轴承要求高，其转速大，应力也大，则在此只选高速轴（1轴）上的轴承6410来校核，其他轴上的轴承校核与此方法相同，不再赘述。其N720R/MIN，C92200N，则,查表1611，取E026进一步计算E,则有X056,Y171可求得PXY则H793845095219220017206010361635010H56000H，即额定寿命满足要求。校核轴承的强度由课本式16356MM110MPA满足要求B18MMH11MM100MM110MPAB22MMH14MM机械设计基础课程设计计算说明书32N820765600010720601509521316查表知轴承6
40、410的92200N82076N，故满足要求。三、机械课程设计第三阶段31、轴与齿轮的关系第一根轴的轴径和齿轮齿根圆尺寸相近，故而将齿轮与柱设计为一体，设计成为一个齿轮轴。其余各个齿轮和轴径相差较大，采用平键连接。、32、端盖设计材料HT150,采用外装式轴承端盖。由表1531）、轴1轴承外径45，查表153知选用螺栓直径3D8；端盖上螺栓数目为403210212DDMM0325DDD115MM20325DDD140MME12896MMM由结构确定11DB、由密封尺寸来确定。B7MM70MM110MPA满足要求E026X056,Y171P5095N机械设计基础课程设计计算说明书332轴2（1）
41、轴承外径40，查表153知选用螺栓直径3D8；端盖上螺栓数目为403210212DDMM0325DDD110MM20325DDD140MMME121012MMM由结构确定11DB、由密封尺寸来确定。B7轴2（2）轴承外径40，查表153知选用螺栓直径3D8；端盖上螺栓数目为403210212DDMM0325DDD110MM20325DDD140MME121012MMM由结构确定11DB、由密封尺寸来确定。B73、轴3轴承外径75，查表153知选用螺栓直径3D10；端盖上螺栓数目为403210212DDMM满足要求合格3D8螺栓数目为4机械设计基础课程设计计算说明书340325DDD160M20
42、325DDD190MME12MMM由结构确定11DB、由密封尺寸来确定。B7MM33、减速器箱体的设计名称数据（MM）箱体壁厚10箱盖壁厚110箱座上部凸缘厚度B12箱盖凸缘厚度1B12箱座底凸缘厚度B220地脚螺钉直径FDM20（共4个）轴承旁连接螺栓直径1DM16盖与座连接螺栓直径M16链接螺栓间距平均（15到200）轴承端盖螺钉直径3DM10检查孔盖螺钉直径4DM10定位销直径DM8FD、1D、2D至外箱壁距离32、30、30FD、1D、2D至凸缘边缘距离28、20、30轴承旁凸台半径1R23D012MMD0115MMD2140MME96MMB7MM3D8螺栓数目为4D012MMD011
43、0MMD2140MME12MMB7MM3D8螺栓数目为4D012MMD0110MMD2140MME12MM机械设计基础课程设计计算说明书35凸台高度H便于扳手操作为准外箱壁至轴承座端面距离1LC1C28齿轮顶圆与内箱壁距离120齿轮端面与内箱壁距离28箱盖肋厚1M10箱座肋厚2M10轴承端盖外径D2D（56）3D轴承旁联结螺栓距离S尽量靠近，1D、2D不干涉地脚凸缘尺寸L1、L227MM、35MMB7MM3D10螺栓数目为4D012MMD0115MMD2140MME12MMB7MM机械设计基础课程设计计算说明书3634、润滑方式、润滑剂及密封装置的选择齿轮采用脂润滑,工业闭式齿轮油，GB590
44、395，粘度牌号LCKB150，运动粘度135165MM/S40，倾点8,粘度指数大于90轴承采用脂润滑,通用钾基润滑脂，GB732494，代号1号，滴点大于170，工作锥入度3134MM（25，150G）密封用毡圈密封。机械设计基础课程设计计算说明书37四、课程设计小结三周的机械设计的课程设计结束了，虽然很忙碌很疲劳，但感觉收获蛮大的。从考试后几乎每天的专注和辛劳，唤回了我对机械设计基础课的重新的认识，对二级齿轮减速器结构的深刻理解，还有一种对设计制图工作的热情和认真态度。当我在画大图、老师指出画图中错误并改正的过程中，我学到了很多。之前看减速器感觉很复杂，但现在看减速器感觉不是那么难。在刚
45、开始画大图时，感觉很多地方，都可以随便的画，但当我做完课程设计明白了标准和经验值的重要性和实用性，明白了减速器中各个部分的画法都是有来历的，不是信手一画了事的。在此次的机械课程设计中，通过对减速器的设计，我有了很多的收获。首先，通过这一次的课程设计，我进一步巩固和加深了所学的机械设计基本理论、基本概念和基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对减速器的所有组件都有了更加深刻的理解，为后续课程的学习奠定了坚实的基础。机械设计基础课程设计计算说明书38其次，通过这次课程设计，对减速器各传动机构以及机构选型、运动方案的确定以及齿轮传动进行运动分析有了初步详细精确话
46、的了解，这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。我觉得非常有成就感，培养了我对机械课程设计很深的学习兴趣。这次课程设计我投入了不少时间和精力，我觉得这是完全值得的。我独立思考的能力得到了进一步的加强，与此同时，又增强了我对积极求解的理解。在我的设计过程中，我采用了边设计边查阅资料的形式，因为很多原理知识我都不懂，只有不断地翻阅资料，这样，我才能更加了解减速器的构成及其减速原理等等知识。在这次的减速器设计中，我显得很是幼稚不成熟，但是我从光是学习书本上的理论走上实际的设计，并自己动手做出了自己的东西，我已经有了一个很好的起点，我在这过程中渐渐明白了我学的那些专业知识有什么用，我要干什么，就像学步
47、的娃娃，终于可以一点一点的走起来，虽然我现在走得不平稳，会摔倒，但是，我走出了这最难的一步，我相信我在以后的设计路上我会走得更加踏实平稳。另外，我想提出自己的几点建议。希望学院里面能多给学生一些这样的自己动手的机会，以提高学生的课程设计能力。培养学生的思考能力，这样有利于我们学院的学生的实践素质的提高，增加学院的就业率，同时也能增加学院在学校里面对影响力。在最后，我要衷心感谢老师这个学期以来的悉心教导与鼓励。这次课程设计制作过程中老师始终在我们身边指引我们方向，让我们学会怎样解决问题，但是并没有动手帮我们解决任何麻烦，我知道老师想教我的是遇到问题，怎样试着去解决，而不是帮我把问题解决掉，谢谢老师的良苦用心。相信我们每个人在这次课程设计中都学到很多，能到在出校门之后，遇到问题知道怎样去寻找解决之道，并从中学到了非常多的知识，收获的不仅仅是书面的东西，更多的是生活中实践的问题。再一次衷心感谢杨善国老师孜孜不倦地指导和帮我修改错误机械设计基础课程设计计算说明书39参考文献1程志红、唐大放编著。机械设计课程上机与设计。南京东南大学，2006。2杨可桢、程光蕴、李仲生编著。机
