1、目录0 前言.31 设计任务及要求.311 设计目的.31.2 设计内容和基本要求.32 发电机并网条件分析.42.1 并网的理想条件.42.2 相位差、频率差和电压差对滑差的影响.43 发电机并网模型建立.63.1 仿真模型.63.2 系统仿真模型的建立.74 发电机并网过程仿真分析.84.1 潮流计算和初始状态设置.84.2 发电机并网仿真.85 仿真结果分析.96 总结.14参考文献. 1420 前言计算机仿真技术己成为电力系统研究、规划、设计和运行等各个方面的重要方法和手段。由于电力系统的特殊性, 很多研究无法采用实验的方法进行, 仿真分析显得尤为重要。发动机并网是电力系统中常见而重要
2、的一项操作, 不恰当的并列操作将导致严重的后果。因此, 对同步发电机的并列操作进行研究, 提高并列操作的准确度和可靠性, 对于系统的可靠运行具有很大的现实意义。MATlAB是高性能数值计算和可视化软件产品。它由主包、Simulink 及功能各异的工具箱组成。从版本开始增加了一个专用于电力系统分析的PSB（电力系统模块,Power system blockset ） 。PSB中主要有同步机、异步机、变压器、直流机、特殊电机的线性和非线性、有名的和标么值系统的、不同仿真精度的设备模型库单相三相的分布和集中参数的传输线单相、三相断路器及各种电力系统的负荷模型、电力半导体器件库以及控制和测量环节。再借
3、助其他模块库或工具箱,在Simulink环境下, 可以进行电力系统的仿真计算, 并可方便地对各种波形进行图形显示。本文以一单机一无穷大系统为模型, 在环境下使用GUI、Simulink、m语言等创建一发电机并网过程分析与仿真系统。该系统可以对多种情况下的发电机并网过程进行仿真分析, 并将仿真结果显示于GUI界面。1 设计任务及要求分析1.1 设计目的通过发电机并网模型的建立与仿真分析，使学生掌握发电机并网方法和Matlab/Simulink 中的电力系统模块（PSB） ，深化学生对发电机并网技术的理解，培养学生分析、解决问题的能力和 Matlab 软件的应用能力。1.2 设计内容和基本要求设计
4、内容主要包括发电机并网模型的建立和并网过程的 Matlab 仿真。基本要求如下：1、发电机并网条件分析；2、发电机并网模型的建立；3、分别对发电机端电压电压与电网电压幅值、频率和初相位在各种匹配情3况下，发电机并网过程的仿真；4、 理论分析结果与仿真分析结果的比较。2 发电机并网条件分析2.1 并网的理想条件同步发电机组并列运行，并列断路器合闸时冲击电流应尽可能的小，其瞬时最大值一般不宜超过 1-2 倍的额定电流；发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动1。为了减小电网与发电机组组成的回路内产生的瞬时冲击电流，需保证同步发电机电压与电网并网瞬时电压相
5、等，所以发电机并网的理想条件为：1、应有一致的相序；2、方应有相等的电压有效值；3、方应有相同或者十分接近的频率和相位。若满足理想条件，则并列合闸冲击电流为零，且并列后发电机与电网立即进入同步运行，无任何扰动现象。但在实际操作中，三个条件很难同时满足，而并列合闸时只要冲击电流较小，不危及电气设备，合闸后发电机组能迅速拉入同步运行且对电网影响较小，因此实际并列操作允许偏离理想条件一定范围时进行合闸操作。2.2 相位差、频率差和电压差对滑差的影响利用 Matlab 绘图工具可得到各种情况下滑差电压波形，设电网电压为，图 1 为频差为 0.5Hz、电压差和相位差为零的滑差电压波)sin(10wtU形
6、。图 2 为频差为 0.5Hz、相位差为 60、电压差为零的滑差电压波形。图 3为电压差为 10V、频差为 0.5Hz 相位差为零的滑差电压波形。40 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4-200-150-100-50050100150200t/sU/V为 为 为 0.5Hz图 1 频差为 0.5Hz、电压差和相位差为零的滑差电压波形图0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4-200-150-100-50050100150200t/sU/V为 为 为 0.5Hz为 为 为 为 60图 2 频差为 0.5Hz、相位差为 60、电压差为零的滑差电压波形图50 0.5 1 1.5
7、 2 2.5 3 3.5 4-200-150-100-50050100150200t/vU/V为 为 为 0.5Hz为 为 为 10V图 3 电压差为 10V、频差为 0.5Hz 相位差为零的滑差电压波形图由图 1 和图 2 可知当电压差为零时滑差电压包络线都过零点，此时合闸则没有冲击电流。而有电压差时（如图 3）滑差只有最小值而不过零点，因此无论何时合闸都存在冲击电流，不利于系统稳定。3 发电机并网模型建立发电机并网模型可用单机-无穷大系统模拟，由此分析发电机并网的动态过程。图 4 所示为单机-无穷大系统。发电机 无穷大系统变压器负荷负荷图 4 单机-无穷大系统3.1 仿真模型单机即同步发电
8、机，这里选用 Synchronous Machine，6参数： ;1.0“;53.0“;1. 82447;25.0“;96.;5.;.;2 TqodTXXq XddkVMWPnn变压器模型选用 Three-phase Transformer，Yg,参数： ;50;08.21;07.21 23/./6LmRLRkVVHzfnPn无穷大系统用 powerlib 中的 inductive source with neutral 模块表示，参数: ;1/;3;6;XkzfnMVAn系统负荷分别为 。W105、3.2 系统仿真模型的建立打开 Matlab/simulink/simpowersystems
9、/blocklibary,新建一个 mdl 文件，将所需的同步电机、变压器、线路、无穷大系统和负荷模型（按 3.1 选定的系统模型）拖到该文件下，为便于对电动机的各参量进行设置和检测，还加入了调速系统模型 Hydraulic Turbineand Governor、励磁调节器 Excitation System 和多路选择器 BusSelector,从同步发电机的测量端子 m 引出发电机的参数通过 BusSelector 得到各参数，联接到励磁调节器和调速器的输入端口。按下图连线，建立发电机并网的仿真模型。图 5 发电机并网的仿真模型发电机设为 PU 结点，Bustype 为 pv gener
10、ator。变压器采用 YgYg 接线，可省去计算电压相角时相位差的变化。通过双击各模块，在弹出的窗口中可实现对其参数的设置和变更。对需要测量的量可直接引出端口接示波器，便于观7察波形或进行数据分析。完成仿真模型建立后，拖入一个 Power GUI 到文件中，如图 5 所示。4 发电机并网过程仿真分析4.1 潮流计算和初始状态设置在并网仿真之前需先通过 Power GUI 进行潮流计算，使发电机电压发出电压满足并网幅值、相角、频率要求后可进行仿真，相当于发电机并网后的动态过程。为充分研究并网条件，分别对不同条件下的情况进行仿真分析，并做相应波形对比。双击 Power GUI，点击 Steady-
11、State Voltages and Currents，显示当前稳定状态的电压电流值，并可选择查看状态变量、被测值、电压电流源、非线性环节的电压电流值和相角。双击 Initial States Setting 可实现运行初始状态的设置，可对状态变量全设零或设为稳定状态或手动输入任意值，可从任意值开始进行仿真。Machine load flow 可用来设置模型中发电机节点的类型，这里设为 P&V generator，还可设置发电机的电压和输出功率，结果窗口中可查看发电机线电流、相电压、有功和无功功率、励磁电压、转差、转矩等。4.2 发电机并网仿真通过改变发电机和系统的参数设置，可进行多种条件下的
12、并网仿真分析，限于篇幅，这里只对部分条件做相应仿真分析。为便于分析发电机的并网过程，这里设置几种初始条件下的仿真。由于发电机和系统存在压差时，即使其他同步条件都符合要求还是会存在冲击电流。又考虑到变压器是 YY 型连接，仿真将分析频差、压差对系统稳定的影响。分别设置频差为 1%、5%、10%时比较发电机的同步情况。并与发电机存在压差时进行对比分析。仿真算法采用 ode45。对不同初始条件下的发电机并网过程进行仿真，并将发电机功率、转速、励磁电压、冲击电流等重要参数通过示波器显示，结果见第五章。85 仿真结果分析对不同初始条件下的发电机并网过程进行仿真，结果如图所示。只存在频差时的仿真结果无频差
13、时（1%）0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2-4-3-2-101234t/si/p.u为 为 为 为图 6频差 5%时0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2-4-3-2-101234t/si/p.u为 为 为 为图 79频差 10%0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2-4-3-2-101234t/si/p.u为 为 为 为图 8当系统压差和相角差为零、频差也很小时，经过一个短暂、轻微的振荡过程，系统可迅速将发电机拉入同步运行，几乎没有冲击电流。如图所示，当频差为 5%时，经过一个较
14、长时间的振荡过程，系统最后也可以将发电机拉入同步运行，此时有一定的冲击电流。当频差较大时，如图 10%，系统将一直处于振荡状态，无法稳定。发电机将不能与系统实现同步运行，若此时并网则将存在很大的冲击电流。电压存在相位差时并网仿真结果图910图10如图所示：在0.8 秒并网时，从电压波形图可以看出发电机电压相位与电网电压在0.8 秒前有一个相位差，在0.8 秒合闸时，发电机机组迅速投入运行，其电压与电网电压波形一致，说明并网成功。在0.8 秒并网时，发电机机组并入电网运行，由于发电机电压与电网电压存在相位差， 此时将并网瞬间的冲击电流波形记录下来，观察冲击电流的变化，在0.8 秒并网前，电网电流非常小，在0.8 秒时发电机并入电网运行，冲击电流倍数 38000/6470 5.9 倍，可见产生的冲击电流较大。存在压差的仿真结果图 11
