1、蠕动泵控制器技术方案一、 控制对象特性电机型号：57BYGH802-LG3主要参数：两相六线制混合式步进电机，最大电流 2A单相绕组直流电阻（两组串联）：3.2步距角：1.8最大扭矩：0.8 N.m二、 功能要求1. 控制电机运转：可以通过按键控制电机正/反转和转速调节（转速范围暂定 5-100 rpm） 。2. 显示运行参数：三位 LED数字显示转速（格式：xx.x） 。3. 显示运行状态：运行、转向、暂停（控制部分正常工作，只切断电机电源）三个 LED指示灯。4. 短路保护控制：功率驱动输出电路负载短路时，自动进入待机状态并自锁。三、 实现方式1. 运转控制部分采用 AT89C2051单片
2、机作为核心器件，具体完成：通过软件实现电机运行脉冲和转向控制信号的产生；设置四个控制键：转向 、 增速 、 减速 、 暂停四个按键，软件根据按键操作产生相应控制信号；根据运行脉冲的频率计算电机转速并在 LED屏显示；2. 功率驱动部分采用集成芯片 THB7128（该芯片最大电流 3.3A，或选用该系列芯片的其他型号） ，具有电路简单，调试容易，控制软件简单和可靠性高等优点，其性能特点能很好满足控制需要：电机采用串联 4线式接法（电流较小） ，通过 PWM方式实现恒定电流控制，能在较高转速范围内保持基本恒定的扭矩；具有多种细分控制功能供选择，可以使电机运转更加平稳，细分参数用控制板上的跳线器设定
3、，控制软件根据设定值选择相应的细分参数输出控制电机运转；内置温度保护和过流保护以及保护自锁功能；转速极慢时自动进入半流锁定状态（控制电流为正常值的 1/2） 。3. 运转控制部分和功率驱动部分之间采用光电耦合方式进行电气连接，以减少功率驱动部分对运转控制部分的电器干扰；两部分电路分别用独立的电源供电，以提高运行和控制的稳定性。4. 功率驱动部分也可以采用 MOSFET（或功率达林顿管）自己设计驱动电路，这样，要求脉冲分配功能通过单片机控制软件来实现，所以软件略显复杂；电机则采用单极性接法，虽然电流较大，但高速状态扭矩下降小；由于没有采用 PWM方式，故不容易实现恒定电流控制（自己设计 PWM电路由于结构复杂而可靠性低） 。四、 系统结构示意图控制键指示灯转速显示细分参数设定THB7128电流设定电流取样运行脉冲转向控制暂停细分 1细分 2细分 3光电隔离直流电源12V12VAT89C2051+5VRPM运行 细分 1转向 细分 2暂停 细分 3转向增速减速暂停
