1、螺旋传动常用材料见下表: 表: 螺旋传动常用的材料螺旋副 材料牌号 应用范围Q235、Q275、45、50 材料不经热处理,适用于经常运动,受力不大,转速较低的传动40Cr、65Mn、T12、40WMn、18CrMnTi材料需经热处理,以提高其耐磨性,适用于重载、转速较高的重要传动螺杆 9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl材料需经热处理,以提高其尺寸的稳定性,适用于精密传导螺旋传动ZCu10P1、ZCu5Pb5Zn5 材料耐磨性好,适用于一般传动螺母 ZcuAl9Fe4Ni4Mn2ZCuZn25Al6Fe3Mn3材料耐磨性好,强度高,适用于重载、低速的传动。对于尺寸较大或高速传动,螺母可采
2、用钢或铸铁制造,内孔浇注青铜或巴氏合金耐磨性计算 滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。其中最主要的是螺纹工作面上的压力,压力越大螺旋副间越容易形成过度磨损。因此,滑动螺旋的耐磨性计算,主要是限制螺纹工作面上的压力 p,使其小于材料的许用压力p。 如图 546 所示,假设作用于螺杆的轴向力为 Q(N),螺纹的承压面积(指螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积)为 A(mm 2),螺纹中径为小(mm),螺纹工作高度为 H(mm),螺纹螺距为 P(mm),螺母高度为 D(mm),螺纹工件圈数为 uH/P 。则螺纹工作面上的耐磨性条件为543上式可
3、作为校核计算用。为了导出设计计算式,令 =H/d 2, 则H=d 2,代入式(543)引整理后可得【544】对于矩形和梯形螺纹,h0.5P,则【546】对于 30o锯齿形螺纹。h0.75P,则【547】螺母高度 H=d 2 式中:P为材料的许用压力,MPa,见表 513; 值一般取 1.23.5。对于整体螺母,由于磨损后不能凋整间隙,为使受力分布比较均匀,螺纹工作圈数不宜过多,故取 1.22.5 对于剖分螺母和兼作支承的螺母,可取=2.53.5 只有传动精度较高;载荷较大,要求寿命较长时,才允许取=4。根据公式算得螺纹中径 d2后,应按国家标准选取相应的公称直径 d 及螺距P。螺纹工作圈数不宜
4、超过 10 圈。 表:滑动螺旋副材料的许用压力 P螺杆螺母的材料 滑动速度 许用压力 低速 1825 3.0 1118 612 710 钢青铜 15 12 淬火钢青铜 612 1013 2.4 1318 钢铸铁 612 47 注:表中数值适用于 =2.54 的情况。当 2.5 时,p值可提高 20;若为剖分螺母时则p值应降低 1520。 螺纹几何参数确定后、对于有自锁性要求的螺旋副,还应校校螺旋副是否满足自锁条件,即式中;为螺纹升角;f V为螺旋副的当量摩擦系数;f 为摩擦系数见下表。 表: 滑动螺旋副的摩擦系数 f 螺杆螺母的材料 摩擦系数 f 钢青铜 0.080.10 淬火钢青铜 0.06
5、0.08 钢钢 0.110.17 钢铸铁 0.120.15 注:起动时取大值运转中取小值。 螺杆的强度计算 受力较大的螺杆需进行强度计算。螺杆工作时承受轴向压力(或拉力)Q和扭矩 T 的作用。螺杆危险截面上既有压缩(或拉伸)应力;又有切应力。因此;核核螺杆强度时,应根据第四强度理论求出危险截面的计算应力 ca,其强度条件为或 【549】式中:A 螺杆螺纹段的危险截面面积。WT螺杆螺纹段的抗扭截面系数,dl 螺杆螺纹小径,mm;T螺杆所受的扭矩, 螺杆材料的许用应力,MPa,见下表 滑动螺旋副材料的许用应力许用应力(MPa) 螺旋副材料 b 螺杆 钢 s/(35) 青铜 4060 3040 铸铁
6、 4055 40 螺母 钢 (1.01.2) 0.6 注:1) s为材料屈服极限。 2)载荷稳定时,许用应力取大值。 螺母螺纹牙的强度计算 螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,一般螺母的材料强度低于螺杆,故只需校核螺母螺纹牙的强度。如图 547 所示,如果将一圈螺纹沿螺母的螺纹大径 D 处展开,则可看作宽度为 D 的悬臂梁。假设螺母每圈螺纹所承受的平均压力为 Q/u,并作用在以螺纹中径 D2为直径的圆周上,则螺纹牙危险截面 aa 的剪切强度条件为 【550】螺纹牙危险截面 aa 的弯曲强度条件为【551】式中:b螺纹牙根部的厚度, mm,对于矩形螺纹,b0.5P 对于梯形螺纹,b 一0.65P,对于
7、30o锯齿形螺纹,b=0.75P,P 为螺纹螺距; l弯曲力臂;mm 参看图 , l=(D-D2)/2; 螺母材料的许用切应力,MPa,见表; b螺母材料的许用弯曲应力,MPa,见表。 当螺杆和螺母的材料相同时,由于螺杆的小径 dl小于螺母螺纹的大径 D,故应校核杆螺纹牙的强度。此时,上式中的 D 应改为 d1 。螺母外径与凸缘的强度计算。 在螺旋起重器螺母的设计计算中,除了进行耐磨性计算与螺纹牙的强度计算外,还要进行螺母下段与螺母凸缘的强度计算。如下图所示的螺母结构形式,工作时,在螺母凸缘与底座的接触面上产生挤压应力,凸缘根部受到弯曲及剪切作用。螺母下段悬置,承受拉力和螺纹牙上的摩擦力矩作用
8、。 设悬置部分承受全部外载荷 Q,并将 Q 增加 2030来代替螺纹牙上摩擦力矩的作用。则螺母悬置部分危险截面 bb 内的最大拉伸应力为式中为螺母材料的许用拉伸应力,=0.83 b, b为螺母材料的许用弯曲应力,见表 515。 螺母凸缘的强度计算包括: 凸缘与底座接触表面的挤压强度计算式中 p为螺母材料的许用挤压应力,可取 p=(1.51.7) b 凸缘根部的弯曲强度计算式中各尺寸符号的意义见下图。 凸缘根部被剪断的情况极少发生,故强度计算从略。 螺杆的稳定性计算 :对于长径比大的受压螺杆,当轴向压力 Q 大于某一临界值时,螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧失其稳定性。因此,在正常情况下,螺杆承受的
9、轴向力 Q 必须小于临界载荷 Q。则螺杆的稳定性条件为 Ssc=Qc/QS s 式中:S sc螺杆稳定性的计算安全系数; Ss螺杆稳定性安全系数,对于传力螺旋(如起重螺杆等),Ss=3.55.0 对于传导 螺旋,S s2.54.0;对于精密螺杆或水平螺杆,S s4。 Qc螺杆的临界载荷,N,根据螺杆的柔度 S值的大小选用不同的公式计算。 S=l/i,此处, 为螺杆的长度系数,见表;l 为螺杆的工作长度,mm,若螺杆两端支承时,取两支点间的距离作为工作长度 l;若螺杆一端以螺母支承时,则以螺母中部到另一端支点的距离,作为工作长度 l; i 为螺杆危险截面的惯性半径, mm,若螺杆 危险截面面积则
10、当 S100 时,临界载荷 Qc可按欧拉公式计算,即式中:E螺杆材料的拉压弹性模量,E=2.06X10 5MPa; I螺杆危险截面的惯性矩,当 S 100 时,对于强度极限 B380MPa 的普通碳素钢,如 Q235、Q275 等,取 Qc(304 1.12 S)/4d 12 对于强度极限 B480MPa 的优质碳素钢,如 3550 号钢等,取 Qc(4612.57 S)/4d 12 当 S 40 时,可以不必进行稳定性核核。若上述计算结果不满足稳定性条件时,应适当增加螺杆的小径 d1。 表: 螺杆的长度系数 :端 部 支 撑 情 况 长度系数 两端固定 0.50 一端固定,一端不完全固定 0.60 一端铰支,一端不完全固定 0.70 两端不完全固定 0.75 两端铰支 1.00 一端固定,一端自由 2.00 注:判断螺杆端部交承情况的方法:l)若采用滑动支承时则以轴承长度 l0与直径 d0的比值来确定。l 0/d01.5 时,为铰支;l0d 01.53.0 时,为不完全固定;l 0d 03.0 时,为固定支承。2)若以整体螺母作为支承时,仍按上述方法确定。此时取 l0H(H 为螺母高度)。3)若以剖分螺母作为支承时,叫作为不完全固定支承。4)若采用滚动支承已有径向约束时,可作为铰支;有径向和轴向约束时,可作为固定支承。