1、门座起重机总体设计袁建明* 1内容提要变幅系统参数确定2变幅、起升机构参数确定3转台、回转机构参数确定4抗倾覆稳定性计算5轮压计算6圆筒门架、运行机构参数确定7总体设计依据1Date 2 武汉理工大学物流工程学院总体设计依据技术规格书总体设计依据工作级别工作条件主要技术参数机构及零部件要求材料、加工工艺电气及控制概述 主要钢结构要求Date 3 武汉理工大学物流工程学院主要技术参数举例Date 4 武汉理工大学物流工程学院变幅系统 参数臂架自重平衡使臂架系统的总重心高度在变幅过程中不变或变化较小，采用臂架平衡系统。货物水平移动使货物在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动，采用货物水平位移
2、补偿装置。设计原则Date 5 武汉理工大学物流工程学院变幅系统 参数 货物水平位移补偿货物水平移动补偿绳索补偿型货物在变幅过程中引起的升降依靠起升绳绕绳系统及时放出或收进一定长度的起升绳来补偿，从而使物品在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。组合臂架型在变幅过程中货物的水平移动靠臂架端点沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证Date 6 武汉理工大学物流工程学院变幅系统 参数 货物水平位移补偿货物水平位移补偿绳索补偿型补偿滑轮组补偿滑轮补偿卷筒连杆补偿滑轮组组合臂架型四连杆式组合臂架平行四边形组合臂架Date 7 武汉理工大学物流工程学院变幅系统 参数 货物水平位移补偿v补偿滑轮组 它的
3、特点是在起升绳绕绳系统中增设一个 补偿滑轮组 ，当臂架从位置 I转动列位置 II时，货物和取物装置一方面随着臂架端点的升高而升高，另一方面又由于补偿滑轮组长度缩短，放出钢丝绳增加悬挂长度而下降。如果在变幅过程中的各个位置上由于臂架端点上升而引起的物品升高值大致等于因补偿滑轮组缩短而引起的货物下降值，则货物将沿近似水平线移动。Date 8 武汉理工大学物流工程学院变幅系统 参数 货物水平位移补偿v 补偿滑轮组 采用滑轮组补偿时，实现水平变幅应满足的条件是： 式中： mL 起升滑轮组的倍率；mK 补偿滑轮组的倍率；Date 9 武汉理工大学物流工程学院变幅系统 参数 货物水平位移补偿v卷筒补偿的优点： 构造简单 臀架受力情况比较有利 容易获得较小的最小幅度v卷筒补偿的缺点： 起升绳的长度大，磨损快 小幅度时物品摆动角度大 用于大起重量起重机有一定困难Date 10 武汉理工大学物流工程学院
