1、羁一、单项选择题膈1、数控机床的组成部分包括( B )For personal use only in study and research; not for commercial use蚆A输入输出装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库薄B输入输出装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件For personal use only in study and research; not for commercial use荿C输入输出装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件For personal use only in study and resea
2、rch; not for commercial use羇D输入输出装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库蚆2、计算机数控系统的优点不包括( C )For personal use only in study and research; not for commercial use羅A利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高肁B充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能羀C数控系统功能靠硬件实现，可靠性高螆D系统性能价格比高，经济性好肂3、机床数控系统是一种(C )袂A速度控制系统 B电流控制系统 C位置控制系统 D压力控制系统 螈4、半闭环控制系统的传感器装在( A ) 袆A电
3、机轴或丝杠轴端 B机床工作台上 C刀具主轴上D工件主轴上 蒂5、步进电动机多相通电可以( A ) 芀A减小步距角B增大步距角 C提高电动机转速D往往能提高输出转矩 薇6、用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为(C )羆 A0.1mm B1mm C10mm D100mm 袃7、所谓开环的数控伺服系统是指只有( B ) 羂A测量实际位置输出的反馈通道 B从指令位置输入到位置输出的前向通道莆C开放的数控指令 D位置检测元件肆8、FANUC 0i系列数控系统操作面板上用来显示图形的功能键为（ C ）。芄A PRGRMB OPR
4、/ALARMC AUX/GRAPHD OFFSET蒀9 数控系统所规定的最小设定单位就是（ C ）。荿A数控机床的运动精度 B机床的加工精度膅C脉冲当量 D数控机床的传动精度蒁10、通常数控系统除了直线插补外，还有（B ）。膂A正弦插补 B圆弧插补 C抛物线插补 D多义线插补膈11、数控系统的报警大体可以分为操作报警、程序错误报警、驱动报警及系统错误报警，某个程序在运行过程中出现“圆弧端点错误”，这属于（A ）。芅A程序错误报警B操作报警 C驱动报警 D系统错误报警袂12、在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与（ A ）
5、进行比较的物理量，从而构成反馈通道。薀A指令信号 B反馈信号 C偏差信号 D脉冲信号袇13、CNC系统是指( D )。芅A适应控制系统 B群控系统C柔性制造系统 D计算机数控系统芃14、步进电机主要用于( A )。莂A经济型数控机床的进给驱动 B加工中心的进给驱动羀C大型数控机床的进给驱动 D数控机床的主轴驱动莅15、CNC系统中的PLC是( A )。蚄A可编程序逻辑控制器 B显示器 C多微处理器 D环形分配器蝿16、对于配有设计完善的位置伺服系统的数控机床，其定位精度和加工精度主要取决于( B )。虿A机床机械结构的精度 B驱动装置的精度蒅C位置检测元器件的精度 D计算机的运算速度肅17、P
6、WM是脉冲宽度调制的缩写，PWM调速单元是指( C )。蒁A晶闸管相控整流器速度控制单元 B直流伺服电机及其速度检测单元蒇C大功率晶体管斩波器速度控制单元 D感应电动机变频调速系统薅18、通常CNC系统通过输入装置输入的零件加工程序存放在( B )膁AEPROM中 BRAM中 CROM中 DEEPROM中罿19、现代中高档CNC系统中的计算机硬件结构多采用( D )芆A单CPU、模块化结构 B单CPU、大板结构蚅C多CPU、大板结构 D多CPU、模块化结构薂20、用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为001mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为( C )蚁A0.1
7、mm B1mm C10mm D100mm艿21、数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（ B ）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。螅A直线位移 B 角位移或直线位移 C角位移 D直线位移和角位移羃22、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的（ C ）。腿A执行机构 B 反馈信号 C检测元件 肈23、数控机床每次接通电源后在运行前首先应做的是（ C ）。袄A给机床各部分加润滑油 B 检查刀具安装是否正确 C 机床各坐标轴回参考点 D 工件是否安装正确 莄24、数控铣床一般采用半闭环控制方式，它的位置检测器是（ B ）。袁A光栅尺 B脉冲编码
8、器 C感应同步器 螇25、在CRT/MDI面板的功能键中，显示机床现在位置的键是（ A ）。袄APOS BPRGRM COFSET D. SYSTEM螅26、下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是（ B ）。艿A 1946年在美国研制成功的 B 它是一台3坐标数控铣床 袀C 用它来加工直升机叶片 D 它用晶闸管-直流电机驱动羄27、数控机床半闭环控制系统的特点是（ C ）。羂A 结构简单、价格低廉、精度差 B 结构简单、维修方便、精度不高羁C 调试与维修方便、精度高、稳定性好D 调试较困难、精度很高蕿28、数控机床的性能很大程度上取决于（ B ）的性能。肄 A 计算机运算 B 伺服系统 C
9、位置检测系统 D 机械结构莃29、数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（ C ）控制。螃 A 全闭环 B 半闭环 C 开环莈30、数控机床进给控制的交流伺服电动机结构是（ D ）。膄 A 转子、定子都装有永磁体和绕组螄 B 转子、定子都是绕组膀 C 定子装有永磁体，转子是绕组 膆 D 转子装有永磁体，定子是绕组 芄31、可用于开环伺服控制的电动机是( D )膄 A交流主轴电动机 B永磁宽调速直流电动机袂 C无刷直流电动机 D功率步进电动机腿32、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是( A )莄 A永磁宽调速直流电动机 B永磁同步电动机芁 C反应式步进电动机 D混合式步进电动
10、机莀33、步进电动机多相通电可以( A )羈A减小步距角B增大步距角蒄C提高电动机转速 D往往能提高输出转矩蚂34、所谓开环的数控伺服系统是指只有( B )肂A测量实际位置输出的反馈通道螇B从指令位置输入到位置输出的前向通道螇C开放的数控指令肃D位置检测元件薀35、步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于( C )螀 A防止步进电机失步 B防止机床机械共振袇C改善步进电机低频特性D增大步进电机的步距角蒄36、步进电机主要用于( A )。节A经济型数控机床的进给驱动 B加工中心的进给驱动蕿C大型数控机床的进给驱动 D数控机床的主轴驱动羇37、机床数控系统是一种（ C ）袅A 速度控制系统 B 电
11、流控制系统 C 位置控制系统 D 压力控制系统蚀38、数控加工中心与普通数控铣床、镗床的主要区别是（ B）。芈A一般有三个数控轴 肇B 设置有刀库，在加工过程中由程序自动选用和更换肂C 能完成钻、铰、攻丝、铣、镗等加工功能莂D 主要用于箱体类零件的加工肇39、数控机床进给系统不能采用（ D ）电机驱动。膇(A) 直流伺服 (B) 交流伺服 (C) 步进 (D)笼式三相交流蒃40、光栅尺是（A ）。衿A 一种能准确的直接测量位移的元件聿B 一种数控系统的功能模块膇C 一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件袃D 一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件薁袈二、填空题芇1、计算机数控系
12、统的软件结构特点（1）多任务性 （2）实时性。芄2、数控机床伺服系统，按其功能和用途可分为进给驱动和主轴驱动，相应的对进给伺服电机要求恒转矩，宽调速范围，主轴伺服电机要求恒功率范围宽，宽调速范围，以满足伺服需求。 聿3、步进电机通过控制脉冲频率控制速度；通过控制脉冲数量控制位移量；通过改变 步进电机输入脉冲信号的循环方向 ，实现步进电机的正反转。蚇4、主轴准停又称为 主轴定向功能 ，即当 主轴停止时，控制其停于固定位置 ，它主要可应用于 加工中心自动换刀 、加工阶梯孔或精镗孔后退刀时。羀5CNC装置常用的通信接口有串串口、 以太网 两种。羅6数控机床按插补算法分 脉冲增量插补 和 数据采样插补
13、 。莄7CNC装置的硬件结构可分为大板式结构 和模块式结构两大类。罿8、为减少运动件的摩擦和消除传动间隙，数控机床广泛采用 滑动 导轨和 滚动 导轨，在进给系统中，目前数控机床几乎无例外的都采用 滚动 代替滑动丝杆。肀9、机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台退回到机床参考点 。莅10、在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为 插补 。袂11、刀具半径补偿中程序段转接的类型有 伸长型 、 缩短型 、 插入型 。肂12、为防止干扰信号及高压串入，数控机床的输入输出接口要进行必要的电隔离，为此常用的器件及电路是 继电器 和 光电隔离电路 。膀
14、13、PLC采用循环扫描工作方式，数控机床上采用的PLC有 内装型 和 独立型 两种类型。螆14、步进电动机的最大缺点是容易 失步 ，特别是在大负载和速度较高的情况下，更容易发生。薄15、在闭环系统中，定位精度主要取决于 测量元件的定位精度 。螁16、CNC系统中，一般都具有 脉冲增量 和 数据采样 插补功能。芀17、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是 计算机数控装置 ，FMS的含义 柔性制造系统 ， CIMS 的含义是计算机集成制造系统。膇18、在数控编程时，使用 补偿 指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。羂19、圆弧插补时，通常把与时钟走
15、向一致的圆弧叫 顺时针圆弧插补 ，反之称为 逆时针圆弧插补 。薀莀三、判断题薈（ ）1、如果在数控车床上车削螺纹，该数控车床必须有主轴脉冲编码器，并处于工作状态。蚄（ ）2、数控车床加工中，若刀具需移动一个准确的尺寸，则这个尺寸的正确性是依靠进给伺服系统来保证的。 蚃（ ）3、加工端面或直径变化较大的工件时，若数控车床的主轴可伺服（即能无级变速） ，通常采用恒转速车削。荿（ ）4、数控机床伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。蚅（ ）5、数控机床适于单件、小批生产形状复杂的工件，不适合大批量加工。蒆（ ）6、数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制
16、装置。莂（ ）7、插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。 葿（ ）8、用数显技术改造后的机床就是数控机床。肆（ ）9、数控机床由主机、数控装置、驱动装置和辅助装置组成。袄（ ）10、RS232主要作用是用于程序的自动输入。膁（ ）11、数控铣床加工时保持工件切削点的线速度不变的功能称为恒线速度控制。蕿（ ）12、由存储单元在加工前存放最大允许加工范围，而当加工到约定尺寸时数控系统能够自动停止，这种功能称为软件形行程限位。薇（ ）13、点位控制的特点是，可以以任意途径达到要计算的点，因为在定位过程中不进行加工。薆（ ）14、伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。羀（ ）15、数控
17、装置接到执行的指令信号后，即可直接驱动伺服电动机进行工作。虿（ ）16、点位控制数控机床除了控制点到点的准确位置外，对其点到点之间的运动轨迹也有一定的要求。羈（ ）17、车床主轴编码器的作用是防止切削螺纹时乱扣。肃（ ）18、数控机床为了避免运动件运动时出现爬行现象，可以通过减少运动件的摩擦来实现。 羃（ ）19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。蝿（ ）20、数控机床的位移检测装置主要有直线型和旋转型。肄（ ）21、点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。螅（ ）22、常用的位移执行机构
18、有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 螁（ ）23、数控机床适用于单品种，大批量的生产。衿（ ）24、RS232串行通信接口可用于数控加工程序的自动输入。蒅（ ）25、旧机床改造的数控车床，常采用梯形螺纹丝杠作为传动副，其反向间隙需事先测量出来进行补偿。芃（ ）26、采用滚珠丝杠作为X轴和Z轴传动的数控车床机械间隙一般可忽略不计。蒀（ ）27、一般闭环伺服系统的结构是一个三环结构系统，外环是位置环，中环是电流环，内环为速度环。 罿（ ）28、伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。袆（ ）29、光栅通常由一长一短两块光栅尺配套使用，其中长的一块称为指示光栅，要求与行程等长，短的一块称
19、为标尺光栅。羅（ ）30、主轴准停功能又称为主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定位置。薃羈四、简答题芇1、试述脉冲增量法和数据采样法在插补方法上的区别。莃答：按插补算法不同，有多种不同复杂程度的插补处理。一般按照插补结果，插补算法被分为脉冲增量插补法和数字采样插补法两大类。前者的插补结果是分配给各个轴的进给脉冲序列；后者的插补结果是分配给各个轴的插补数据序列。节2、简述数控系统的插补概念。肈答：机床数控系统的核心技术是插补技术。在数控加工中，数控系统要解决控制刀具与工件运动轨迹的问题。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。数
20、控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。蚈3、简述数控开环、半闭环、闭环系统的区别。肅答：开环伺服系统即无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率步进电机，其实质是数字脉冲到角度位移的变换，它不用位置检测元件实现定位，而是靠驱动装置本身，转过的角度正比于指令脉冲的个数，速度由进给脉冲的频率决定。肁开环系统的结构简答，易于控制，但精度差，低速不平稳，高速扭矩小。一般用于轻载负载变化不大或经济型数控机床上。膈闭环伺服系统是误差控制随动系统，该装置测出实际位移量或实际所处位置，并将测量值反馈给CNC装置，与指令进行比较，求得误差，构成闭环
21、位置控制。螅闭环伺服系统是反馈控制，测量装置精度很高，系统传动链的误差，环内各元件的误差以及运动中造成的误差可以得到补偿，大大提高了跟随精度和定位精度。薃半闭环系统指位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换，即坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，在环外的传动误差没有得到系统的补偿，因而这种伺服系统的精度低于闭环系统。袀4、数据采样插补的原理是什么？试对其插补精度进行分析？芈答：插补采用的是软件插补法，其输出的插补结果不是脉冲，而是数据。数控系统定时地对位置检测进行采样，采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较后，得到位置偏差，经伺服驱动控制伺服电
22、动机。膆从插补过程实现的方式上来说有粗插补和精插补。粗插补采用软件方法先将加工轨迹分割为线段，精插补采用硬件插补器将粗插补分割的线段进一步密化数据点。粗、精插补相结合的方法对数控系统运算速度要求不高，并可节省存储空间，且响应速度和分辨力都比较高。芅5、数控系统由哪几个基本组成部分？各部分的基本功能是什么？袃答：数控系统一般由输入输出装置、数控装置、驱动控制装置、机床电器逻辑控制装置四部分组成，机床本体为被控对象。莈输入装置将数控加工程序等各种信息输入数控装置，输入内容及数控系统的工作状态可以通过输出装置观察。薇数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行
23、各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。螂驱动控制装置位于数控装置和机床之间，包括进给轴伺服驱动装置和主轴驱动装置，进给轴伺服驱动装置由位置控制单元、速度控制单元、电动机和测量反馈单元等部分组成，它按照数控装置发出的位置控制命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件(如：机床移动部件和主轴头等)。蚂机床电器逻辑控制装置也位于数控装置和机床之间，接受数控装置发出的开关命令，主要完成机床主轴选速、起停和方向控制功能，换刀功能，工件装夹功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能及其它机床辅助功能。其形式可以是继电器控制线路或可编程序控制器（PLC）。蒈6、轮廓控制、点位控制和点位直线控制各有何
24、特点？羇答： (1)点位控制数控系统 这类控制系统只控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置,而对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且移动过程中不作任何加工。通常采用这一类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等。蒄(2) 直线控制数控系统 这类系统不仅要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间的工具移动轨迹是一条直线，且在移动中工具能以给定的进给速度进行加工，其辅助功能要求也比点位控制数控系统多，如它可能被要求具有主轴转数控制、进给速度控制和刀具自动交换等功能。采用此类控制方式的设备主要有简易数控车床、数控镗铣床等。莀（3）轮廓控制数控系统 这类系统能够对两个或两个
25、以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。这类数控系统的辅助功能亦比前两类都多。采用此类控制方式的设备有数控车床、铣床、加工中心、电加工机床和特种加工机床等。薈7、简述数控系统为什么要进行加/减速控制，有哪些实现方式？莈答：在CNC系统中，为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对送到伺服驱动装置的进给脉冲频率或电压进行加减速控制。即在机床加速起动时，保证加在驱动电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐增大；当机床减速停止时，保证加在驱
26、动电动机上的进结脉冲频率或电压逐渐减小。袂加减速实现的方式有线性加减速(匀加减速)、指数加减速和sin曲线(S)加减速。蒃8、反向间隙误差是怎样产生的，如何进行补偿？薈答：在进给传动链中，齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反转间隙。这种反转间隙会造成工作台反向时，电动机空转而工作台不动，使半闭环系统产生误差和全闭环系统位置环振荡不稳定。薅为解决这一问题，可先采取调整和预紧的方法，减少间隙。而对于剩余间隙，在半闭环系统中可将其值测出，作为参数输入数控系统，则此后每当坐标轴接收到反向指令时，数控系统便调用间隙补偿程序，自动将间隙补偿值加到由插补程序算出的位置增量命令中，以补偿间隙引起的失动。这样控制
27、电动机多走一段距离，这段距离等于间隙值，从而补偿了间隙误差。需注意的是对全闭环数控系统不能采用以上补偿方法(通常数控系统要求将间隙值设为零)，因此必须从机械上减小或消除这种间隙。有些数控系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补偿，以减小这种误差对全闭环稳定性的影响。也就是说，当工作台反向运动时，对伺服系统施加一定宽度和高度的脉冲电压(可由参数设定)，以补偿间隙误差。蚄9、丝杠螺距误差是怎样产生的？节答：螺距误差是指由螺距累积误差引起的常值系统性定位误差。在半闭环系统中，定位精度很大程度上受滚珠丝杠精度的影响，尽管滚珠丝杠的精度很高，但总存在着制造误差；另外数控机床经长时间使用后，由于磨损其精度也会下降
28、。蚇10、与闭环比较，说明开环系统的控制有什么不同？羆答：与闭环系统相比，开环伺服系统采用功率步进电动机作为执行元件，实现进给运动，它没有位置反馈回路和速度反馈回路，不需使用位置、速度测量装置以及复杂的控制调节电路，与机床容易配接，控制使用方便。主要用于对速度，精度要求不太高的中、小型数控机床上。莆11、数控机床发生的有报警显示的故障有哪几类？羁答：报警可以分为两类：一是系统报警，系统报警已在系统中装入并激活，其具体内容在数控系统的诊断手册中可以查到，一些先进的数控系统还集成了在线帮助功能，可以使操作者不用携带原有的诊断手册，而使用在线帮助，对系统警报作出正确的诊断；二是用户报警，针对具体某一
29、台机床，其应用内容很多，很具体。需对此作出专门的诊断。螇12、试简述数控机床点位控制方式与轮廓控制方式的区别，并举例说明各自的应用场合。莇答：（1) 点位控制数控系统： 这类控制系统只控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置,而对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且移动过程中不作任何加工。通常采用这一类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等。2)直线控制数控系统：这类系统不仅要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间的工具移动轨迹是一条直线，且在移动中工具能以给定的进给速度进行加工，其辅助功能要求也比点位控制数控系统多，如它可能被要求具有主轴转数控制、进给速度控制和
30、刀具自动交换等功能。采用此类控制方式的设备主要有简易数控车床、数控镗铣床等。3)轮廓控制数控系统：这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。这类数控系统的辅助功能亦比前两类都多。采用此类控制方式的设备有数控车床、铣床、加工中心、电加工机床和特种加工机床等。螄13、脉冲编码器的作用是什么？螀答：（1）位移测量袇（2）主轴控制螈1）主轴旋转与坐标轴进给的同步控制蒆2）恒线速切削控制螃3）主轴定向准停控制羇4）测速袅5）零标志脉冲
31、用于回参考点控制羄14、直线电动机传动有哪些优点？薂答：优点具体有：肇（1）高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。芆（2）精度 通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。蚅（3）动刚度高 由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。莁（4）速度快、加减速过程短莁15、简述闭环伺服系统的组成？蚆数控系统的位置控制模块、伺服驱动装置、伺服电机、位置检测装置等。膃莃五、计算题蒁1、一采用三相六拍驱动方式的步进
32、电机，其转子有80个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，丝杠的导程为5mm，工作台移动的最大速度为30mm/s，求：肇(1)步进电机的步距角；袅(2)工作台的脉冲当量；膂(3)步进电机的最高工作频率。薁蒈解答： （3分）（1）；芃袁蚁（3分）（2）（mm/脉冲）蚅肅蚀（4分）（3） （Hz）螀肆2、直线插补计算： 逆时针加工第象限圆弧OA，起点坐标为O（6，0），终点坐标为A（0，6），试进行插补运算并画出运动轨迹图。蒃解答：（2分）按两方向坐标应走总步数之和为，则：蚃螀（2分）起点在圆弧上（6，0），则偏差：蒇膅序号蒂偏差判别袀坐标进给袈计算（每步0.5分）蚃终点判别芁1羀羅-X莄罿肀2+
33、Y3+Y4+Y5+Y6-X7+Y8-X9+Y10-X11-X12-X仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur fr den persnlichen fr Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l tude et la recherche uniquement des fins personnelles; pas des fins commerciales. , , . 以下无正文
