1、PLC 通信格式为：9600 波特率 偶校验 7 位数据位 1 位 数据格式为：1 位起始位 7 位数据位 1 位奇偶校验位 1 位停止位 pc-ENQ 05H plc-ACK 06H PC-命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML 02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC-应答报文 STK 数据段 EXT SUMH SUML CMD:“0”-30H 读命令 “1”-31H 写命令 “7”-37H 强制通 ON “8”-38H 强制端 OFF 例子：读 fx 系列 D123 内容 pc-PLC ENQ(05H) ACK(06H) STX CMD 10F6 04 EXT
2、 SUMH SUML 02H 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H STX 第 1 字节 第 2 字节 第 3 字节 第 4 字节 EXT SUMH SUML 02H 03H 从串口得知读出的 D123 内的值为： 3046 3030 3030 3030 0C 00 00 00 12 0 0 0 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向 PLC 发送： 例子：从 D123 开始读取 4 个字节数据 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 地址算法:address=address*2+1000h
3、 再转换成 ASCII 31h,30h,46h,36h PLC 返回 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 注：最多可以读取 64 个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到 3584 这个数据 STX 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE（向 PLC 软设备写入值） 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 例子：向 D123 开始的两个存储器中写入 1234,ABCD 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS
4、 BYTES 1ST DATA 2ND DATA LAST DATA ETX SUM PLC 返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON 置位 02h 31h 31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h FORCE OFF 复位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum PLC 返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:
5、Address=Address/8+100h 说明： 1.帧中的 BYTES 表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从 STX 后面一个字节开始累加到 ETX 的和。 始 命令 地址 终 和校 验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum 三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议总览 该协议实际上适用于 PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式： 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16 进制代码： 命令 命令
6、 码 目标设备 DEVICE READ CMD “0“ X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD “1“ X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD “ 7“ X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD “8“ X,Y,M,S,T,C 帧格式： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC 正确响应 NAK 15H PLC 错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 STX CMD DATA DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
