1、焊接机器人日常保养内容 目的 : 为了 确保生产现场焊接机器人正常 运行 ,发挥设备的特性 ,日常 设备维 护保养工作要顺利推进 ;因此要 对设备进行 日常保养 项目实施。 作成： 赵 智云 日期： 2012/3/5 机械手设备 名称 手臂关 节 控制柜 操作盒 操作盒 焊 机 送 丝 机 构 焊枪总 成 常见机械人焊接系统 (一 )： 常见机械人焊接系统 (二 )： 焊 机控制柜关 节 冷却水机 变 位机 移 动轨 道 机械人设备： 分气 阀 导电 嘴接 头 喷 嘴 水管 导电线 圈 焊枪 弯管 焊枪电缆 传 感器 消耗品介绍 (一 ) 封套 绝缘 套管 短 弹 簧 软 管 长弹 簧 软 管
2、 送 丝 机 消耗品介绍 (二 ) 机械手运行前的点检 *为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫 易发现异常的工作环境。 运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目） 焊枪中心是否在规定位置 ？ 控制柜等面板上的显示灯是否点亮？ 送丝性是否良好？ 焊丝电磁阀是否启动？ 混合气体是否喷出？ 冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？ 安全装置是否启动？ 拔掉安全塞确认 目视确认 用中心棒确认 戴皮手套确认 送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音 目視確認 点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认 送丝部件清洁 弹簧软管点检 黄油加注 部品点检 设备除尘 冷却水更换 机械人日常 保
3、养实施内容 用清洗 剂 ,清洗送 丝轮 ,压丝 轮 上面的异物 清洗完成后 ,并用气 枪进 行清 扫 送丝 机构部件 清洁 把 焊枪 上的 喷 嘴 ,导电 嘴 接 头 拆下 拆卸 焊枪电缆 用清洗 剂 清洗 弹 簧 软 管 清洗完后 ,用气管吹 清洗完后 ,顺 次 进 行安装 将机械手手臂降低 弹簧软管清洁 拆下送 丝 管 用清洗 剂 清洗 清洗后 ,用气 管 进 行清 扫 4/5m送丝管的清洁 用清洗 剂 清洗 矫 正器 送 丝轮 的异物 用清洗 剂 清洗箭筒帽 内送 丝 入口 处 清洗完成 ,吹 扫 箭筒帽 /矫正器的清洁 拆开 变 位机 传动齿轮 黄油孔盖板 拆开移 动轨 道黄油孔盖板
4、用黄油 枪进 行黄油加注 用黄油 枪进 行黄油加注 变位机黄油加注： 关 闭焊 机 ,冷却水机 电 源 剪掉扎 带 卸下水管 /焊枪电缆 接 头 取出短 弹 簧 软 管 检查 短 弹 簧 软 管是否断裂 检查 完后 ,顺 次安装 弹簧软管点检 机械手 ,焊 机各 设备电 源关 闭 拆开 焊 机盖板 用气 枪 吹 扫 吹 扫 冷却水机 吹 扫 完按 顺 次安装 除 尘 完 ,打开 电 源 ,确 认设备 设备除尘 关 闭 冷却水机 ,取下水箱 将水箱 废 水倒出 安装水箱 ,打开 电 源确 认将 纯净 水倒入水箱 冷却水更换 送 丝轮 是否磨 损 导电线 圈是否 损 坏 线缆 接 头 是否松 动
5、包扎牛皮是否磨 损 橡胶盖是否 损 坏 耐 热 保 护 套是否 损 坏 气管 线缆 是否 损 坏 部件 损 坏及 时 更 换 部品点检维护 周保养由各生产线班组负责 , 管理人员进行保养计划作成 和效果确认 . 周期保养 (季度 )由设备管理人员负责推进和协助进行保养 . 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认 . 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施 . 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作 . 焊接机械人保养 维护工作相关规定 : NO 点 检类别 点 检项 目 点 检 方法 标 准要求 A 设备 性能 1 机械手本体 送 丝 机 (部件 )相关 目 视 /扳手 无磨 损 /晃
6、 动 2 分气 阀 目 视 无破 损 /焊 渣附着 3 喷 筒 目 视 无 变 形 /焊 渣堵塞 4 传 感器 (前 ) 目 视 无破 损 /老化 5 控制柜面板 目 视 无破 损 /按 纽 异常 6 操作 盘 (包括 电缆线 ) 目 视 无破 损 7 保 护单 元 (牛皮、套管 ) 目 视 无破 损 (缺失 ) 8 焊枪 弯管 目 视 无破 损 /变 形 9 机械手手臂 目 视 无撞痕 10 翻身架 旋 转电 机 - 无异响 /异常 发热 11 安全限位开关 目 视 无破 损 /信号灯正常 12 移 动轨 道 LM导轨 、 齿 条 /小 齿轮 目 视 无异响 /内 侧 异物 13 冷却水机
7、循 环 水流量、 电 机 风 扇 目 视 无异响 /水流正常 14 滤 网 目 视 无堵塞 /飘带 异常 15 焊 机 地 线 温度 手摸 无异常 发烫 16 风 扇、接触器等 - 无异响 17 焊 机面板 目 视 无 损伤 /按 键 异常 18 其它 自 动 剪 丝 装置 - 正常剪断 焊丝 19 红 外 线 (栅栏 ) 手 挡 机械手一 时 停止 B 设备 精度 20 机械手本体 焊枪 中心 中心棒 1mm(详见 要求 4) 21 其它 混合气体流量 目 视 25 30L&0.3MPa 焊接机器人日常点 检表 NO 点 检类别 点 检项 目 点 检 方法 标 准要求 数据 记录 判定 点
8、检 日期 点 检 周期 备 注 A 设备 硬 件 1 翻身架 夹紧 装置限位开关 装 夹 信号正常 每月 1次 2 地脚螺栓 扳手 紧 固 3 移 动轨 道 移 动动 作状况 移 动 无异响 4 轨 道 护 罩、地脚螺栓 扳手 /螺 丝刀 紧 固 5 其它 线缆 目 视 无破 损 /弯曲拉伸 6 弹 簧平衡器 拉伸 顺畅 B 设备 精 度 1 机械手本 体 机械手一点 动 作精 度 各 轴动 作 1.5mm 2 机械手各 轴 原点精度 程序 0.5mm 3 机械手送 丝 性 中速送 丝 8.5m/min 4 翻身架 翻身架定位精度 程序 2 每年 1次 5 翻身架水平度 水平 仪 1mm 6
9、其它 翻身架与 轨 道平行度 操作 盘 2mm C 焊 接 测 试 1 试 板 焊 接 标 准 焊 接条件 测试 程序 无 焊 接缺陷 每季度 1次 2 高 电 流 焊 接条件 测试 程序 无 焊 接缺陷 机械手周期点检表 【 培 训 要点 】 2016年 5月 培 训项 目 培 训负责 人 工位 培 训对 象 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 理 论 部分 机械手的基本常 识 XXX XXX 系 长 /班 长 作 业 要 领 ,操作手 顺书 安全注意事 项 ,操 作 规 程 实 践部分 栅栏 内外行 车 操 作 机械手 辅 助作 业 机械手基本作 业 机
10、械手程序 编辑 机械手条件 编辑 机械手参数 ,联络 信号 机械手日常 问题 点的 处 理 独立操作考核 焊接机器人培训 计划 1.为 了不 让 非作 业 者接近机械手及周 边 附属装置的 动 作 领 域， 请 设 置安全防 护栏 。 （非作 业 者禁止 进 入机械手内区域！） 2.安全防 护栏 的入口 设 置 红 外 线 限位开关，机械手自 动 再生 时 禁止 随意开启入口，要 进 入 动 作区域 时 注意停止机械手 焊 接。 3.机械手作 业 者每天作 业 前 进 行安全点 检 ： 1).检查 机械手周 边 装置的 动 作是否完好？ 2).检查 机械手 紧 急停止装置的 动 作是否有效？
11、3).检查 机械手 焊枪 角度是否偏移？ 4).检查 气表 压 力及气管是否正常无 损 ？ 5).检查 机械手冷却水 泵 工作是否正常？ 4.机械手作 业 者在操作 .检查 确 认 .更 换 等工作 时 必 须 戴安全帽。 5.机械手在 进 行年点 检 .保养 时 必 须 关 闭 配 电 柜的 电 源。 吊装作 业 1.确 认 翻身架上工件放置状 态 的安全。 2 注意周 边 装置关 闭动 作，注意不要被 夹 住 .受 伤 。 3.在操作教示要特 别 注意安全，需要在控制柜前配置一个安全 监 视员进 行 2人作 业 ， 发 生异常情况能立即按下 紧 急停止开关。 自 动 再生 机械手在自 动焊 接 时绝对 不要 进 入作 业动 作范 围 ，避免被机械手 撞 伤 甚至造成死亡。 机械手安全操作规程 谢谢以上 知识回顾知识回顾 Knowledge Review
