1、 1 河南理工大学 煤岩冲击破碎试验平台 政府采购合同书 合同备案编号： HPU政采 -2018-A-027 政府采购编号： 豫财招标采购 -2017-122 供方： 郑州领航机器人有限公司 签约时间： 2018 年 4月 19 日 需方：河南理工大学 签约地点：焦作 供、需双方依据 河南省国贸招标有限公司 签发的 招标采购 采购编号： 豫财招标采购 -2017-122 号 中标通知书，根据中华人民共和国合同法等有关规定以及需方采购文件和供方投标文件的内容，供需双方经友好协商， 现达成以下条款： 一、合同标的与价款 本合同所指货物为 煤岩冲击破碎试验平台 （主要技术参数及配置见附件一、附件二）
2、，合同总价款为人民币 1334000 元（大写： 壹佰叁拾叁万肆仟元整 ）（含税）。 二、货物质量要求与售后服务要求 供方应保证货物是全新、未使用过的，并完全符合强制性的国家技术质量规范和本合同附件一与附件二规定的质量、规格、性能及技术规范等要求。 售后服务要求按采购文件及投标文件相应条款执行（详见附件三）。 三、合同履行的地点及进度 合同签字盖章生效后，供方应于 2018 年 10 月 30 日前将合同条款中的全部 货物运送到河南理工大学 机械学院 指定地点，并于 2018 年 11 月 15 日前按需方要求完成货物的安装、调试和人员培训，所发生的费用由供方负责。需方应在货物到达指定地点后，
3、提供符合安装条件的场地、电源、环境等。 四、技术资料 合同生效后 7天之内，供方应将每套货物的中文技术资料一套（如目录索引、操作手册、使用指南、维修指南（或）服务手册）寄给需方。另外一套完整的上述资料供方应包装好随同每批货物装箱发运。 五、使用合同文件和资料 2 事先未经需方书面同意，供方不得将由需方或代表需方提供的有关合同或任何合同条文、规格、计划、模 型等提供给与履行本合同无关的任何其他人。即使向与履行本合同有关的人员提供，也应注意保密并限于履行合同所必需的范围。 六、检验和测试 货物抵达目的地后，由需方对货物的质量、规格、数量和重量进行检验，如果发现规格、数量或两者有与合同规定不一致的地
4、方；或对成套货物安装调试、人员培训有异议的；或证实货物是有缺陷的，包括潜在的缺陷或使用不符合要求的材料等，需方应尽快以书面形式通知供方。供方在收到通知后最迟应于 24 小时内解决问题。 如果供方在收到通知后 7 天内没有解决问题，需方可采取必要的补救措施，但由此引发的风险和费用 均由供方承担。 如供、需双方对货物的质量发生争议，可委托具有国家规定相关资质的第三方检验机构检验，检验和测试不论在何处发生，一切费用均由供方承担。 七、验收 供方在货物到达目的地后应按要求及时填写 到货开箱验收报告（ 见附件四 ） ，需方在 安装调试、人员培训完毕，且成套货物正常运行后应在 30 个工作日内完成验收。
5、需方严格按合同内容进行验收，供方不得变更合同中的货物品牌、型号、规格等。如因特殊原因需要变更，则必须向需方递交书面变更申请，并经同意后方可更换，供方应承担因更换而支付的一切费用。未经需方同意而进行变更，需方 有权不予验收，并视为违约行为，同时要求供方按原合同执行。因更换而造成逾期交货，仍按逾期交货处理。 八、人员培训 供方免费对需方人员进行技术培训。 九、付款方式及期限 1.供方开具以河南理工大学为客户名称的正规发票。 2.付款期限：经需方验收合格并收到供方的正规发票后支付合同价款总额的 100%（￥ 1334000元 ）。 3 十、供、需双方应严格遵守需方招标文件中的投标要求和投标人须知，如
6、有违反，按投标要求和投标人须知规定予以处理。 十一、采购文件及其修改、投标文件及其修改、澄清以及本合同书的附件均为本合同的组成部分 。其效力顺序为：首先，本合同书及其附件，其次，采购文件及其修改，再次，投标文件及其修改、澄清。 十二、违约与索赔 供方未按期交付货物的，应向需方偿付违约金，违约金按每周迟交货物交货价的 0.5%计收。该违约金的最高限额为迟交货物合同价的 5%。一周按 7天计算，不足 7天按一周计算。如果达到最高限额，需方有权解除合同，同时保留向供方追诉的权利。 供方不能交付货物的，应向需方偿付合同总额 5%的违约金，同时需方有权解除合同。需方无正当理由拒收货物，应向供方偿付拒收货
7、物款额总值 5%的违约金。 如果供方对货物的偏差负有责任 ，而需方在规定的检验、安装、调试、验收和质量保证期内提出了索赔，供方应按照需方同意的下列一种或几种方式解决索赔事宜： 1.供方同意退货并用合同规定的货币将货款退还给需方，并承担由此发生的一切损失和费用，包括利息、银行手续费、运费、保险费、检验费、仓储费、装卸费以及为看管和保护退回货物所需的其它必要费用。 2.根据货物的偏差情况、损坏程度以及需方所遭受损失的金额，经需供双方商定降低货物的价格。 3.用符合合同规定的规格、质量和性能要求的新零件、部件和（或）货物来更换有缺陷的部分和（或）修补缺陷部分，供方应承担 一切费用和风险并负担需方蒙受
8、的全部直接损失费用。同时，供方应延长所更换货物的质量保证期。 如果在需方发出索赔通知后三十（ 30）天内，供方未作答复，需方所选择的上述索赔方式之一应视为已被供方接受。如供方未能在需方发出索赔通知后三十（ 30）天内或需方同意的延长期限内，按照需方同意的上述规定的任何一种方法解决索赔事宜，需方将从履约保证金和合同货款中扣回索赔金额。 需方将根据违约严重程度视情况将供方列入需方的不良诚信记录名单，并 4 5 附件一 货物规格价格一览表 序号 货物名称 品牌型号 及制造商 数量 单价 （元） 合计 （元） 1 煤岩冲击破碎试验平台 定制 郑州 领航机器人有限公司 1套 1334000 133400
9、0 合计：人民币壹佰叁拾叁万肆仟元整 1334000 货物详细组成： 序号 货物名称 品牌型号及制造商 数量 1 转子装置 LHPF.01 郑州 领航机器人有限公司 1套 2 飞轮 LHPF.02 郑州 领航机器人有限公司 1套 3 闸板式自动 供料系统 LHPF.03 郑州 领航机器人有限公司 1套 4 转子机架及 防护装置 LHPF.04 郑州 领航机器人有限公 司 1套 5 反击板式冲击力 测量装置 LHPF.05 郑州 领航机器人有限公司 1套 6 柔性收集装置 LHPF.06 郑州 领航机器人有限公司 1套 7 基础平台 LHPF.07 郑州 领航机器人有限公司 1套 8 附件 LH
10、PF.08 郑州 领航机器人有限公司 1套 9 可折叠液压 移动式吊机 1吨 泰兴市宇宏液压机械制造有限公司 1套 10 三相变频电机 YVF200L1-2-30KW 上海能垦电气有限公司 1台 11 电磁离合器 TJ-C1-20-45KW 东莞天机传动 有限公司 1台 6 12 电磁铁鼓式 制动器 JZ-200 焦作市液压制动器股份有限公司 1台 13 控制柜 LHPF.09 郑州 领航机器人有限公司 1台 14 集成控制台 LHPF.10 郑州 领航机器人有限公司 1台 15 高速摄影及 处理系统 PCO-Dimax HD+（含图像分析软件） 德国 PCO.AG 1台 16 无线动态应变
11、采集系统 DH5908L 江 苏东华测试技术股份有限公司 2台 17 动态信号测试 分析系统 DH5922N 江 苏东华测试技术股份有限公司 1台 18 加速度传感器 LC0407T压电加速 度传感器 朗斯测试技术有限公司 2台 19 电涡流振动 位移传感器 ST-1 北京中航科仪测控技术有限公司 2台 20 转速传感器 HAL-506S 上海旋机自动化技术有限公司 1台 21 固定锤头式 无线传输传感器 定做 郑州领航机器人有限公司 1台 22 铰接锤头式 无线传输传感器 定做 郑州领航机器人有限公司 1台 23 高速力值 数据采集系统 NOS-FVA200 长沙诺赛希斯仪器仪表有限公司 1
12、台 24 数据采集处理用 台式计算机 HP 285 Pro G2 MT Business PC-B2010000058 中国惠普有限公司 1台 25 试验平台专用 笔记本电脑 HP ZBook 15 G3-59286026007 中国惠普有限公司 1台 26 打印机 M7216 联想（北京）有限公司 1台 7 附件二 货物主要技术参数 货物 名称 技术参数 煤岩 冲击 破碎 试验 平台 1.转子装置 1）转子主轴的一端通过电磁离合器与变频电机连接，另一端安装转子，转子尺寸为 800mm360mm。 2）转子结构有两种形式，可以更换安装使用。 3）第一种结构是转子上对称安装两个固定锤头 。其中，
13、一个为固定锤头式传感器，另外一个为固定式平衡锤头，以保证转子的动平衡。 4）第二种是转子上对称安装两个铰接式锤头。其中，一个为铰接锤头式传感器，另外一个为铰接式平衡锤头，以保证转子的动平衡。 2.飞轮 1） 飞轮外径为 800mm。 3.闸板式自动供料系统 1）位于转子上方，在传感器检测到锤头到达预定位置时，适时打开闸板并释放试样，以实现岩块刚好落到运动锤头的前部并受到锤头打击的目的。 2）系统由供料机构、锤头位置检测系统、闸板开闭自动控制系统构成。 3）自动供料系统的供料最大尺寸为 150mm。 4.转子机架及防护装置 1）转子机架包围在转子外部，转子机架上包覆有钢板安全防护壳体，以防止内部
14、高速运动的试样飞出伤人，并在壳体内部形成实验空间。 2）在防护壳体上开有一个矩形孔，矩形孔上安装透光度良好的高强度无色防弹玻璃。 3）高速摄影机通过防护壳体上的矩形孔可以拍摄到锤头与试样的作用过程及试样状态变化过程。 4）转子机架上设置有与自动供料装置、柔性收集装置以及反击板式冲击力测量装置的安装接口。 5.反击板式冲击力测量装置 1）反击板式冲击力测量装置作为一个整体，可以安装于转子机架上，也可以拆8 卸下来 更换为柔性收集装置。反击板式冲击力测量装置由反击板、安装于反击板背面的冲击力传感器和加速度传感器、以及与转子机架的连接接口等几个部分构成。反击板是一个三折板的形状，宽度 360mm，三
15、折板的中间段为400mm360mm，上下两段与中间段平面的夹角均为 20，且尺寸为 200mm360mm。反击板的三段可以是整体结构，也可以是组合结构。反击板的工作表面上贴装有耐磨衬板。反击板的纵向中心线平行于转子回转平面，且反击板中间段的平面垂直于地面。三折板中间段的背面安装有 4 个冲击力传感器和 2 个加速度传感器 ，冲击力传感器用于测量岩块对反击板的打击力，加速度传感器用于测量反击板受到岩块打击后的振动情况。 2）平板式冲击力测量装置的工作表面距离转子回转中心的距离不小于 900mm，平板式冲击力测量装置的水平中心线与转子外缘最高点位于同一水平面内。 3）在反击板式冲击力测量装置的侧面
16、防护板上开设观察窗口，窗口安装高强度无色透明防弹玻璃，高速摄影机通过该孔可以拍摄到试样与反击板的作用过程及试样状态的变化过程。 6.柔性收集装置 1）可拆卸结构，安装于转子机架上，可替换反击板式冲击力测量装置。 2）可接收受到打击后高 速运动的石块，并具有缓冲吸能装置，以避免石块的二次破碎。 3）该装置应具有足够的强度，保证受到高速试样冲击时不会发生破损，造成人身或设备损坏。 7.基础平台 1）实验设备整体应安装于一个整体基础平台上，基础平台通过地脚螺栓安装固定在地面，转子中心高不低于 800mm。 2）基础安装的平面度为 6 级。 8.附件 1）安装涉及的调平垫铁、减振垫、微调垫片和地脚螺栓
17、均应包含在总价内，使用数量以现场实际安装为准，中标价格不再另行调整。 9.可折叠移动式吊机 1）设备数量： 1台 /套。 2）额定起吊重量： 1t。 9 3）起 升高度： 2.3m。 4）操作方式：手动 10.三相变频电机 1） 30kW（包括控制器），同步转速 3000rpm，输入电压 380V。 2）输出轴距基础平面不小于 400mm，变频器变频范围 2 120Hz。 11.电磁离合器 1）安装于电动机与主轴之间。 2）工作时常闭，在试样下落的同时，切断电机与主轴的联接，启动高速摄影机。 3）静摩擦转矩 90N.m。 4）动摩擦转矩 80N.m。 5）额定功率： 35kW。 12.电磁铁鼓
18、式制动器 1）在冲击实验结束后，对转子进行制动和停车。 2）制动力矩： 200N.m。 13.控制柜 1）满足电机变频控制及实验平台的各种控制要求。 2）连接的控制电缆为同心电缆，金属蛇皮管护套，总长满足从控制柜到操作控制台的尺寸。 14.集成控制台 1）本试验台的各种控制操作集成于该控制台操作面板上。 2）集成控制台内强、弱电严格分离，以保证人员安全。 15.高速摄影及处理系统 1）全分辨率： 1920 x 1440 Pixels（ 276 万像素），且最高分辨率下的帧频： 1500。 2）感光度 ISO Snoise,10 50,000。 3）量子效率： 50% 峰值。 4）灰度级： 12
19、bit。 5）读出噪声： 23e- rms / 18e- rms (CDI 模式 )。 6）信噪比： 64 dB。 7）非线性： 0.5 % (diff.) / 0.2 (integr.)。 8） CDI 模式：在弱光成像时，有效提升动态范围，增强 30的图像信号。 10 9）信号接口： Acq enbl：图像触发， Exp trig：外部触发； Status：相机状态输出；Cam Sync : 相机同步输入 输出 等。 10）数据接口：标配 GigE（千兆网）和 USB 2.0。 11）内置储存：最大分辨率时记录时间不低 于 2.8s。 12）随机软件功能：图像接口软件，负责控制相机拍摄，调
20、整拍摄速率、相机分辨率等。 13）可在每帧图像上面实时显示时间戳，调整图像的增益，图像亮度、对比度、白平衡、 Gama值等。 14）支持多种影像输出格式，如 AVI、 MPG、 BMP、 TIF 等。 15）控制软件可设置所获取视频图像的回放起止位置，设置回放速度、逆序回放支持 GPU 加速功能，优化图像采集及回放。 16）提供序列拍摄模式和循环拍摄模式。 17）提供预触发拍摄模式，可设置触发点前后图像记录百分率。 18）可将高速相机自带内存分区 进行图像记录。 19）支持设置相机多种触发模式。 20）图像拍摄分辨率可任意可调，非固定选择。 21）可进行双模式窗口预览，支持彩色与黑白图像预览、
21、回放。 22） SDK：提供多平台软件开发工具包 (SDK)。 23）抗冲击抗震： 30 g 11 ms, 半正弦波 , 所有轴抗冲击； 25 g 1 - 150 Hz, 所有轴抗震。 24）相机主机（黑白芯片、 F-Mount/C-Mount 接口， 36 GB），一台。 25） GigE（千兆网）线 5 米，一条。 26） USB 数据线 3 米，一条。 27）相机 电源适配器，一套。 28）专业齿轮式三脚架及齿轮式云台，一台。 29）高速相机专用箱，一个。 30）图像采集软件，一套。 31）外部触发器，一个。 32） AIT-400 高强度 LED400W 冷光源（连支架），一套。 33）变焦镜头 带微距拍摄，一套。
