机械原理题库凸轮机构及其设计.doc

1、05 凸 轮 机 构 及 其 设 计 1.凸 轮 机 构 中 的 压 力 角 是 和 所 夹 的 锐 角 。 2.凸 轮 机 构 中 ， 使 凸 轮 与 从 动 件 保 持 接 触 的 方 法 有 和 两 种 。 3.在 回 程 过 程 中 ， 对 凸 轮 机 构 的 压 力 角 加 以 限 制 的 原 因 是 。 4.在 推 程 过 程 中 ， 对 凸 轮 机 构 的 压 力 角 加 以 限 制 的 原 因 是 。 5.在 直 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 凸 轮 的 理 论 廓 线 与 实 际 廓 线 间 的 关 系 是 。 6.凸 轮 机 构 中 ， 从 动 件

2、 根 据 其 端 部 结 构 型 式 ， 一 般 有 、 、 等 三 种 型 式 。 7.设 计 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 时 ， 滚 子 中 心 的 轨 迹 称 为 凸 轮 的 廓 线 ； 与 滚 子 相 包 络 的 凸 轮 廓 线 称 为 廓 线 。 8.盘 形 凸 轮 的 基 圆 半 径 是 上 距 凸 轮 转 动 中 心 的 最 小 向 径 。 根 据 图 示 的 运动线图，可判断从动件的推程运动是_ _，9. d 2s 从 动 件 的 回 程 运 动 是 _。 10.从 动 件 作 等 速 运 动 的 凸 轮 机 构 中 ， 其 位 移 线 图 是 线 ， 速 度

3、线 图 是 线 。 11.当 初 步 设 计 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 发 现 有 自 锁 现 象 时 ， 可 采 用 、 、 等 办 法 来 解 决 。 12.在 设 计 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 轮 廓 曲 线 中 ， 若 出 现 时 ， 会 发 生 从 动 件 运 动 失 真 现 象 。 此 时 ， 可 采 用 方 法 避 免 从 动 件 的 运 动 失 真 。 13.用 图 解 法 设 计 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 轮 廓 时 ， 在 由 理 论 轮 廓 曲 线 求 实 际 轮 廓 曲 线 的 过 程 中 ， 若 实 际 轮 廓 曲 线

4、 出 现 尖 点 或 交 叉 现 象 ， 则 与 的 选 择 有 关 。 14.在 设 计 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 时 ， 选 择 滚 子 半 径 的 条 件 是 。 15.在 偏 置 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 当 凸 轮 逆 时 针 方 向 转 动 时 ， 为 减 小 机 构 压 力 角 ， 应 使 从 动 件 导 路 位 置 偏 置 于 凸 轮 回 转 中 心 的 侧 。 16.平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 凸 轮 基 圆 半 径 应 由 来 决 定 。 17.凸 轮 的 基 圆 半 径 越 小 ， 则 凸 轮 机 构 的

5、 压 力 角 越 大 ， 而 凸 轮 机 构 的 尺 寸 越 紧 凑 。 18.凸 轮 基 圆 半 径 的 选 择 ， 需 考 虑 到 、 ， 以 及 凸 轮 的 实 际 廓 线 是 否 出 现 变 尖 和 失 真 等 因 素 。 19.当 发 现 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 压 力 角 过 大 时 ， 可 采 取 ： ， 等 措 施 加 以 改 进 ； 当 采 用 滚 子 从 动 件 时 ， 如 发 现 凸 轮 实 际 廓 线 造 成 从 动 件 运 动 规 律 失 真 ， 则 应 采 取 ， 等 措 施 加 以 避 免 。 20.在 许 用 压 力 角 相 同 的 条

6、件 下 ， 从 动 件 可 以 得 到 比 从 动 件 更 小 的 凸 轮 基 圆 半 径 。 或 者 说 ， 当 基 圆 半 径 相 同 时 ， 从 动 件 正 确 偏 置 可 以 凸 轮 机 构 的 推 程 压 力 角 。 21.试 将 图 a） 、 b）所 示 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 压 力 角 数 值 填 入 括 号 内 。 a） =（ ） ； b） =（ ） 。 22.直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 压 力 角 是 指 ； 直 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 压 力 角 是 指 ； 而 直 动 平 底 从 动

7、 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 压 力 角 等 于 。 23.凸 轮 机 构 从 动 件 的 基 本 运 动 规 律 有 ， ， ， 。 其 中 运 动 规 律 在 行 程 始 末 位 置 有 刚 性 冲 击 。 24.在 凸 轮 机 构 几 种 基 本 的 从 动 件 运 动 规 律 中 ， 运 动 规 律 使 凸 轮 机 构 产 生 刚 性 冲 击 。 运 动 规 律 产 生 柔 性 冲 击 ， 运 动 规 律 则 没 有 冲 击 。 25.用 作 图 法 绘 制 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 廓 线 时 ， 常 采 用 法 。 即 假 设 凸 轮 ， 从 动 件 作 的 复 合

8、运 动 。 26.在 对 心 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 若 凸 轮 基 圆 半 径 增 大 ， 则 其 压 力 角 将 ； 在 对 心 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 若 凸 轮 基 圆 半 径 增 大 ， 则 其 压 力 角 将 。 27.理 论 廓 线 全 部 外 凸 的 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 滚 子 半 径 应 取 为 ； 若 实 际 廓 线 出 现 尖 点 ， 是 因 为 ； 压 力 角 对 基 圆 的 影 响 是 。 28.凸 轮 的 基 圆 半 径 越 小 ， 则 机 构 越 ， 但 过 于

9、 小 的 基 圆 半 径 会 导 致 压 力 角 ， 从 而 使 凸 轮 机 构 的 传 动 性 能 变 。 29.凸 轮 机 构 从 动 件 运 动 规 律 的 选 择 原 则 为 。 30.直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 的 轮 廓 形 状 是 由 决 定 的 。 31.凸 轮 机 构 中 的 从 动 件 速 度 随 凸 轮 转 角 变 化 的 线 图 如 图 所 示 。 在 凸 轮 转 角 处 存 在 刚 性 冲 击 ， 在 处 ， 存 在 柔 性 冲 击 。 32. 33. 34. 35. 36.偏 置 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 其 推 程 运 动

10、 角 等 于 凸 轮 对 应 推 程 廓 线 所 对 中 心 角 ； 其 回 程 运 动 角 等 于 凸 轮 对 应 回 程 廓 线 所 对 中 心 角 。 - - - - - - - - - - - - - ( ) 37.在 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 进 行 合 理 的 偏 置 ， 是 为 了 同 时 减 小 推 程 压 力 角 和 回 程 压 力 角 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 38.当 凸 轮 机 构 的 压 力 角 的 最 大 值 超 过 许 用 值 时 ， 就 必 然 出 现 自 琐 现 象 。 - -

11、 - （ ） 39.凸 轮 机 构 中 ， 滚 子 从 动 件 使 用 最 多 ， 因 为 它 是 三 种 从 动 件 中 的 最 基 本 形 式 。 （ ） 40.直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 工 作 中 ， 其 压 力 角 始 终 不 变 。 - - - - - - - （ ） 41.滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ,基 圆 半 径 和 压 力 角 应 在 凸 轮 的 实 际 廓 线 上 来 度 量 。 （ ） 42.滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 的 实 际 轮 廓 曲 线 是 理 论 轮 廓 曲 线 的 等 距 曲 线 。 因 此 ， 只 要

12、将 理 论 廓 线 上 各 点 的 向 径 减 去 滚 子 半 径 ， 便 可 得 到 实 际 轮 廓 曲 线 上 相 应 点 的 向 径 。 - - （ ） 43.当 从 动 件 运 动 规 律 为 简 谐 运 动 ， 且 推 程 运 动 角 ，行程为h 时 ， 此 时 从 动23 件 位 移 方 程 中的 应以 来代换。- - - - - - - - - - - - - - sh21cos() （ ） 44.从 动 件 按 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 运 动 时 ， 推 程 的 始 点 、 中 点 及 终 点 存 在 柔 性 冲 击 。 因 此 ， 这 种 运 动 规 律 只

13、适 用 于 中 速 重 载 的 凸 轮 机 构 中 。 - - - - - - - - - - - - -（ ） 45.从 动 件 按 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 运 动 是 指 从 动 件 在 推 程 中 按 等 加 速 运 动 ， 而 在 回 程 中 则 按 等 减 速 运 动 ， 且 它 们 的 绝 对 值 相 等 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 46.从 动 件 按 等 速 运 动 规 律 运 动 时 ， 推 程 起 始 点 存 在 刚 性 冲 击 ， 因 此 常 用 于 低 速 的 凸 轮 机 构 中 。 - - - -

14、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 47.在 对 心 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 当 从 动 件 按 等 速 运 动 规 律 运 动 时 ， 对 应 的 凸 轮 廓 线 是 一 条 阿 米 德 螺 旋 线 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 48.在 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 当 从 动 件 按 简 谐 运 动 规 律 运 动 时 ， 必 然 不 存 在 刚 性

15、 冲 击 和 柔 性 冲 击 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 49.在 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 无 论 选 取 何 种 运 动 规 律 ， 从 动 件 回 程 加 速 度 均 为 负 值 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -（ ） 50.凸 轮 的 理 论 廓 线 与 实 际 廓 线 大 小

16、不 同 ， 但 其 形 状 总 是 相 似 的 。 - - - - - - （ ） 51.为 实 现 从 动 件 的 某 种 运 动 规 律 而 设 计 一 对 心 直 动 尖 顶 从 动 件 凸 轮 机 构 。 当 该 凸 轮 制 造 完 后 ,若 改 为 直 动 滚 子 从 动 件 代 替 原 来 的 直 动 尖 顶 从 动 件 ,仍 能 实 现 原 来 的 运 动 规 律 。 - - ( ) 52.偏 置 直 动 滚 子 从 动 件 位 移 变 化 与 相 应 理 论 廓 线 极 径 增 量 变 化 相 等 。 - - - （ ） 53.设 计 对 心 直 动 平 底 从 动 件 盘 形

17、 凸 轮 机 构 时 ， 若 要 求 平 底 与 导 路 中 心 线 垂 直 ， 则 平 底 左 右 两 侧 的 宽 度 必 须 分 别 大 于 导 路 中 心 线 到 左 右 两 侧 最 远 切 点 的 距 离 ， 以 保 证 在 所 有 位 置 平 底 都 能 与 凸 轮 廓 线 相 切 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 54.在 凸 轮 理 论 廓 线 一 定 的 条 件 下 ， 从 动 件 上 的 滚 子 半 径 越 大 ， 则 凸 轮 机 构 的 压 力 角 越 小 。 - - - - - - - - -

18、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 55.在 对 心 直 动 平 底 从 动 件 凸 轮 机 构 中 ， 如 平 底 与 从 动 件 导 路 中 心 线 垂 直 ， 平 底 与 实 际 轮 廓 线 相 切 的 切 点 位 置 是 随 凸 轮 的 转 动 而 变 化 的 ， 从 导 路 中 心 线 到 左 右 两 侧 最 远 的 切 点 分 别 对 应 于 升 程 和 回 程 出 现 vmax的 位 置 处 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 56.

19、在 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 其 对 心 直 动 尖 顶 从 动 件 的 位 移 变 化 与 相 应 实 际 廓 线 极 径 增 量 的 变 化 相 等 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 57.在 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 对 心 直 动 滚 子 从 动 件 的 位 移 变 化 与 相 应 理 论 廓 线 极 径 增 量 变 化 相 等 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

20、 - - - - - - （ ） 58.在 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 对 心 直 动 滚 子 从 动 件 位 移 变 化 与 相 应 实 际 廓 线 极 径 增 量 变 化 相 等 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 61.理 论 廓 线 相 同 而 实 际 廓 线 不 同 的 两 个 对 心 直 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 ， 其 从 动 件 的 运 动 规 律 。 ( A） 相 同 ； ( B） 不 相 同 。 62.对 于 转 速 较 高 的 凸

21、轮 机 构 ， 为 了 减 小 冲 击 和 振 动 ， 从 动 件 运 动 规 律 最 好 采 用 运 动 规 律 。 ( A） 等 速 ； ( B） 等 加 速 等 减 速 ； (C） 正 弦 加 速 度 。 63.若 从 动 件 的 运 动 规 律 选 择 为 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 、 简 谐 运 动 规 律 或 正 弦 加 速 度 运 动 规 律 ， 当 把 凸 轮 转 速 提 高 一 倍 时 ， 从 动 件 的 加 速 度 是 原 来 的 倍 。 (A） 1； ( B） 2 ； ( C） 4 ； ( D） 8。 64.凸 轮 机 构 中 从 动 件 作 等 加 速 等

22、 减 速 运 动 时 将 产 生 冲 击 。 它 适 用 于 场 合 。 (A） 刚 性 ； (B） 柔 性 ； (C） 无 刚 性 也 无 柔 性 ； (D） 低 速 ； (E） 中 速 ； (F） 高 速 。 65.若 从 动 件 的 运 动 规 律 选 择 为 等 速 运 动 规 律 、 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 、 简 谐 运 动 规 律 或 正 弦 加 速 度 运 动 规 律 ， 当 把 凸 轮 转 速 提 高 一 倍 时 ， 从 动 件 的 速 度 是 原 来 的 倍 。 (A） 1； (B） 2； (C） 4。 66.设 计 偏 置 直 动 尖 顶 从 动 件 盘

23、形 凸 轮 机 构 时 ， 若 推 程 和 回 程 位 移 线 图 对 称 ， 则 合 理 设 计 的 凸 轮 轮 廓 曲 线 中 ， 推 程 廓 线 比 回 程 廓 线 ， (A） 较 长 ； (B） 较 短 ； ( C） 两 者 对 称 相 等 。 67.当 凸 轮 基 圆 半 径 相 同 时 ， 采 用 适 当 的 偏 置 式 从 动 件 可 以 凸 轮 机 构 推 程 的 压 力 角 。 (A） 减 小 ； (B） 增 加 ； (C） 保 持 原 来 。 68.滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 滚 子 半 径 应 凸 轮 理 论 廓 线 外 凸 部 分 的 最 小 曲 率

24、 半 径 。 (A） 大 于 ； (B） 小 于 ； (C） 等 于 。 69.在 设 计 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 时 ， 轮 廓 曲 线 出 现 尖 顶 或 交 叉 是 因 为 滚 子 半 径 该 位 置 理 论 廓 线 的 曲 率 半 径 。 (A） 大 于 ； (B） 小 于 ； (C） 等 于 。 70.直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 压 力 角 。 (A） 永 远 等 于 ； (B） 等 于 常 (C） 随 凸 轮 转 角 而 变 化 。 71.在 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 凸 轮 与 从 动 件 的 真 实 接

25、触 点 在 。 （ A） 平 底 中 心 ； (B） 距 平 底 中 心 处 ； ( C） 距 平 底 中 心v 处 。v 72.在 设 计 直 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 实 际 廓 线 时 ， 发 现 压 力 角 超 过 了 许 用 值 ， 且 廓 线 出 现 变 尖 现 象 ， 此 时 应 采 取 的 措 施 是 。 (A） 减 小 滚 子 半 径 ； (B） 加 大 基 圆 半 径 ； (C） 减 小 基 圆 半 径 。 73.设 计 一 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 ， 当 凸 轮 转 速 及 从 动 件 运 动 规 律 不 变vs() 时 ， 若 由

26、减 小 到 ， 则 凸 轮 尺 寸 会 。max402 （ 1） 增 大 ； (B） 减 小 ； ( C） 不 变 。 74.用 同 一 凸 轮 驱 动 不 同 类 型 （ 尖 顶 、 滚 子 或 平 底 式 ； 直 动 或 摆 动 式 ） 的 从 动 件 时 ， 各 从 动 件 的 运 动 规 律 。 (A） 相 同 ； (B） 不 同 ； (C） 在 无 偏 距 时 相 同 。 75.直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 当 推 程 为 等 速 运 动 规 律 时 ， 最 大 压 力 角 发 生 在 行 程 。 (A） 起 点 ； (B） 中 点 ； (C） 终 点 。 76

27、.从 动 件 的 推 程 和 回 程 都 选 用 简 谐 运 动 规 律 ， 它 的 位 移 线 图 如 图 示 。 可 判 断 得 ： 从 动 件 在 运 动 过 程 中 ， 在 处 存 在 柔 性 冲 击 。 (A） 最 高 位 置 和 最 低 位 置 ； (B） 最 高 位 置 ； (C） 最 低 位 置 ； (D） 各 位 置 处 均 无 柔 性 冲 击 存 在 。 77.在 图 示 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 请 指 出 ： （ 1 ） 图 示 位 置 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 。 （ 2 ） 图 示 位 置 从 动 件 的 位 移 。 （

28、3 ） 图 示 位 置 时 凸 轮 的 转 角 。 （ 4 ） 图 示 位 置 时 从 动 件 与 凸 轮 的 瞬 心 。 78.图 示 偏 心 圆 盘 凸 轮 机 构 ， 圆 盘 半 径 R=50mm， 偏 心 距 e=25mm， 凸 轮 以 rad/s 顺 时 针 方 向 转 过 时 ， 从 动 件 的 速 度 mm/s 。 试 问 ：290 v （ 1） 在 该 位 置 时 ， 凸 轮 机 构 的 压 力 角 为 多 大 ？ （ 2） 在 该 位 置 时 ， 从 动 件 的 位 移 为 多 大 ？ 该 凸 轮 机 构 从 动 件 的 行 程 h 等 于 多 少 ？ 79. 80. 81.

29、在 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 试 问 同 一 凸 轮 采 用 不 同 端 部 形 状 的 从 动 件 时 ， 其 从 动 件 运 动 规 律 是 否 相 同 ？ 为 什 么 ？ 82.设 计 哪 种 类 型 的 凸 轮 机 构 时 可 能 出 现 运 动 失 真 ？ 当 出 现 运 动 失 真 时 应 该 考 虑 用 哪 些 方 法 消 除 ？ 83.何 谓 凸 轮 机 构 的 压 力 角 ？ 它 在 凸 轮 机 构 的 设 计 中 有 何 重 要 意 义 ？ 84.直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 压 力 角 的 大 小 与 该 机 构 的 哪 些 因 素

30、 有 关 ？ 85.图 示 为 一 凸 轮 机 构 从 动 件 推 程 位 移 曲 线 ， OA/BC， AB平 行 横 坐 标 轴 。 试 分 析 该 凸 轮 机 构 在 何 处 有 最 大 压 力 角 ， 并 扼 要 说 明 理 由 。 86.图 示 凸 轮 机 构 从 动 件 推 程 运 动 线 图 是 由 哪 两 种 常 用 的 基 本 运 动 规 律 组 合 而 成 ？ 并 指 出 有 无 冲 击 。 如 果 有 冲 击 ， 哪 些 位 置 上 有 何 种 冲 击 ？ 从 动 件 运 动 形 式 为 停 升 停 。 87.在 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 若 凸

31、 轮 作 顺 时 针 方 向 转 动 ， 从 动 件 向 上 移 动 为 工 作 行 程 ， 则 凸 轮 的 轴 心 应 相 对 从 动 件 导 路 向 左 偏 置 还 是 向 右 偏 置 为 好 ？ 为 什 么 ？ 若 偏 置 得 太 多 会 有 什 么 问 题 产 生 ？ 88.当 设 计 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 凸 轮 廓 线 时 ， 若 机 构 的 最 大 压 力 角 超 过 了 许 用 值 ， 试 问 可 采 用 哪 几 种 措 施 来 减 小 最 大 压 力 角 或 增 大 许 用 压 力 角 ？ 89.在 图 示 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮

32、 机 构 中 ， 凸 轮 转 向 如 图 所 示 。 试 写 出 该 位 置 时 从 动 件 压 力 角 计 算 公 式 ， 并 说 明 从 动 件 相 对 凸 轮 轴 心 的 配 置 是 否 合 理 ， 为 什 么 ？ 90.有 一 对 心 直 动 尖 顶 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构 ， O为 凸 轮 几 何 中 心 ， O1为 凸 轮 转 动 中 心 ， 直 线 BD， O1O= OA， 圆 盘 半 径 R=60 mm。AC2 （ 1） 根 据 图 a及 上 述 条 件 确 定 基 圆 半 径 r0、 行 程 h， C点 压 力 角 和D 点 接 触 时 的 C 位 移 、 压

33、 力 角 。hDD （ 2） 若 偏 心 圆 凸 轮 几 何 尺 寸 不 变 ， 仅 将 从 动 件 由 尖 顶 改 为 滚 子 ， 见 图 b， 滚 子 半 径 mm。 试 问 上 述 参 数 、 h、 和 、 有 否 改 变 ？ 如 认 为 没 有 改 变 需 明r10r0? CD 确 回 答 ， 但 可 不 必 计 算 数 值 ； 如 有 改 变 也 需 明 确 回 答 ， 并 计 算 其 数 值 。 a) b) 91.有 一 对 心 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 ， 为 改 善 从 动 件 尖 端 的 磨 损 情 况 ， 将 其 尖 端 改 为 滚 子 ， 仍 使

34、 用 原 来 的 凸 轮 ， 这 时 该 凸 轮 机 构 中 从 动 件 的 运 动 规 律 有 无 变 化 ？ 简 述 理 由 。 92.图 示 凸 轮 机 构 中 ， 已 知 凸 轮 廓 线 AB 段 为 渐 开 线 ， 形 成 AB 段 渐 开 线 的 基 圆 圆 心 为 O， OA=r0， 试 确 定 对 应 AB段 廓 线 的 以 下 问 题 ： （ 1） 从 动 件 的 运 动 规 律 ； （ 2） 当 凸 轮 为 主 动 件 时 ， 机 构 的 最 大 压 力 角 与 最 小 压 力 角 ； （ 3） 当 原 从 动 件 主 动 时 ， 机 构 的 最 大 压 力 角 出 现 在

35、 哪 一 点 ？ （ 4） 当 以 凸 轮 为 主 动 件 时 ， 机 构 的 优 缺 点 是 什 么 ？ 如 何 改 进 ？ 93.图 示 一 偏 置 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 ， 凸 轮 1的 廓 线 为 渐 开 线 ， 凸 轮 以 rad/s，逆 时 针 转 动 ， 图 中 偏 心 距 e=基 圆 半 径 mm， B点 向 径 R=50 10 R02 mm， 试 问 ： （ 1） 从 动 件 2在 图 示 位 置 的 速 度 v2= ； （ 2） 从 动 件 2向 上 的 运 动 规 律 是 运 动 规 律 ； （ 3） 凸 轮 机 构 在 图 示 位 置 的 压 力

36、角 = ； （ 4） 如 把 尖 顶 从 动 件 尖 端 B处 改 为 平 底 (于构 件 2） ， 则 从 动 件 的 运 动 规 律 是 否 改 变 ？ 为 什 么 ？ 94. 95. 96. 97. 98. 99. 100. 101.在 图 示 的 凸 轮 机 构 中 ， 画 出 凸 轮 从 图 示 位 置 转 过 时 从 动 件 的 位 置 及 从 动60 件 的 位 移 s。 102.画 出 图 示 凸 轮 机 构 的 基 圆 半 径 r0及 机 构 在 该 位 置 的 压 力 角 。 103.在 图 示 凸 轮 机 构 中 ， 画 出 凸 轮 从 图 示 位 置 转 过 时 凸 轮

37、 机 构 的 压 力 角 。90 104.凸 轮 机 构 中 ， 已 知 从 动 件 的 速 度 曲 线 如 图 所 示 ， 它 由 4段 直 线 组 成 。 试 求 ： （ 1） 示 意 画 出 从 动 件 的 加 速 度 曲 线 ； （ 2） 判 断 哪 几 个 位 置 有 冲 击 存 在 ， 是 柔 性 冲 击 还 是 刚 性 冲 击 ； （ 3） 在 图 上 的 F位 置 时 ， 凸 轮 机 构 中 有 无 惯 性 力 作 用 ？ 有 无 冲 击 存 在 。 105.图 中 给 出 了 某 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 从 动 件 速 度 线 图 ， 当 凸 轮 以

38、1等 速 转 动 时 ， 试 求 ： （ 1） 定 性 地 画 出 该 从 动 件 的 位 移 线 图 和 加 速 度 线 图 ； （ 2） 说 明 此 种 运 动 规 律 的 名 称 和 特 点 （ 指 v、 a的 大 小 ， 及 冲 击 性 质 等 ） ； （ 3） 说 明 该 种 运 动 规 律 的 适 用 场 合 。 106.某 凸 轮 机 构 直 动 从 动 件 的 位 移 线 图 如 图 所 示 ， 且 凸 轮 以 等 角 速 度 转 动 ， 要 求 ： （ 1） 定 性 地 画 出 推 程 阶 段 的 速 度 及 加 速 度 线 图 ； （ 2） 说 明 此 运 动 规 律 的

39、名 称 及 特 点 （ v、 a的 大 小 及 冲 击 性 质 等 ） 。 107.图 示 摆 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 已 知 机 构 尺 寸 和 凸 轮 转 向 。 当 凸 轮 转 过 时 ， 从 动 件 摆 动 多 大 角 度 ？ 并 标 出 该 位 置 凸 轮 机 构 的 压 力 角 。9 108.画 出 图 示 凸 轮 机 构 从 动 件 升 到 最 高 时 的 位 置 ， 标 出 从 动 件 行 程 h， 说 明 推 程 运 动 角 和 回 程 运 动 角 的 大 小 。 109.按 图 示 的 位 移 线 图 设 计 一 偏 置 直 动 滚 子 从 动 件

40、盘 形 凸 轮 的 部 分 廓 线 。 已 知 凸 轮 基 圆 半 径 r 25mm， 滚 子 半 径 rr=5mm， 偏 距 e=10mm， 凸 轮 以 等 角 速 度 逆 时 针 方 向 转 动 。 设 计 时 可 取 凸 轮 转 角 0 ， 30 ， 60 ， 90 ， 120 ， =0.001m/mm l 。 110.试 画 出 图 示 凸 轮 机 构 中 凸 轮 1的 理 论 廓 线 ， 并 标 出 凸 轮 基 圆 半 径 、 从 动 件 2r0 的 行 程 。 111.图 示 凸 轮 机 构 ， 偏 距 e=10mm， 基 圆 半 径 =20mm， 凸 轮 以 等 角 速 逆 时r

41、 针 转 动 ， 从 动 件 按 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 运 动 ， 图 中 B点 是 在 加 速 运 动 段 终 了 时 从 动 件 滚 子 中 心 所 处 的 位 置 ， 已 知 推 程 运 动 角 ， 试 画 出 凸 轮 推 程 时 的 理 论 廓 线 （ 除 从9 动 件 在 最 低 、 最 高 和 图 示 位 置 这 三 个 点 之 外 ， 可 不 必 精 确 作 图 ） ， 并 在 图 上 标 出 从 动 件 的 行 程 h。 112.已 知 一 对 心 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 状 凸 轮 机 构 的 凸 轮 轮 廓 曲 线 为 一 偏 心 圆 ， 其 直

42、径 D=50 mm， 偏 心 距 e=5 mm。 要 求 ： （ 1） 画 出 此 机 构 的 简 图 （ 自 取 比 例 尺 ） ； （ 2） 画 出 基 圆 并 计 算 r0； （ 3） 在 从 动 件 与 凸 轮 接 触 处 画 出 压 力 角 。 113.已 知 凸 轮 机 构 中 凸 轮 的 回 转 中 心 、 导 路 的 位 置 及 行 程 h， 画 出 凸 轮 机 构 的 基 圆 、 偏 距 圆 及 凸 轮 的 合 理 转 向 。 114.图 示 为 两 种 不 同 从 动 件 型 式 的 偏 心 轮 机 构 ， 若 它 们 有 完 全 相 同 的 工 作 廓 线 ， 试 指 出

43、 这 两 种 机 构 的 从 动 件 运 动 规 律 是 否 相 同 ， 并 在 图 中 画 出 它 们 在 图 示 位 置 的 机 构 压 力 角 。 115.用 作 图 法 求 出 图 示 两 凸 轮 机 构 从 图 示 位 置 转 过 时 的 压 力 角 。45 116.画 出 图 示 凸 轮 机 构 中 A点 和 B点 位 置 处 从 动 件 的 压 力 角 ， 若 此 偏 心 凸 轮 推 程 压 力 角 过 大 ， 则 应 使 凸 轮 中 心 向 何 方 偏 置 才 可 使 压 力 角 减 小 ？ 117.摆 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 如 图 所 示 。 在 图

44、 上 标 出 图 示 位 置 的 从 动 件 压 力 角 和 摆 杆 的 初 始 位 置 与 机 架 AD的 夹 角 。0 2 118.在 图 示 凸 轮 机 构 中 标 出 凸 轮 转 过 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 。90 119.图 示 直 动 尖 顶 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 ， 凸 轮 等 角 速 转 动 ， 凸 轮 轮 廓 在 推 程 运 动 角 时是渐开线，从动件行程 h=30 mm， 要 求 ：20 （ 1） 画 出 推 程 时 从 动 件 的 位 移 线 图 s- ； （ 2） 分 析 推 程 时 有 无 冲 击 ， 发 生 在 何 处 ？ 是 哪 种 冲

45、击 ？ 120.用 作 图 法 作 出 一 摆 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 的 凸 轮 实 际 廓 线 ， 有 关 机 构 尺 寸 及 从 动 件 运 动 线 图 如 图 所 示 ， =0.001m/mm。 （ 只 需 画 出 凸 轮 转 角 范 围 内 的 廓 线 ，l 180 不 必 写 步 骤 ， 但 需 保 留 作 图 辅 助 线 条 。 ） ( o) (o )( 121.图 示 为 一 偏 心 圆 盘 凸 轮 机 构 ， 凸 轮 的 回 转 方 向 如 图 所 示 。 要 求 ： （ 1） 说 明 该 机 构 的 详 细 名 称 ； （ 2） 在 图 上 画 出

46、凸 轮 的 基 圆 ， 并 标 明 图 示 位 置 的 凸 轮 机 构 压 力 角 和 从 动 件 2的 位 移 ； （ 3） 在 图 上 标 出 从 动 件 的 行 程 h及 该 机 构 的 最 小 压 力 角 的 位 置 。 122.何 谓 凸 轮 机 构 的 压 力 角 ？ 试 分 别 标 出 三 种 凸 轮 机 构 在 图 示 位 置 的 压 力 角 （ 凸 轮 转 向 如 箭 头 所 示 ） 。 123.试 在 图 示 凸 轮 机 构 中 ， （ 1） 标 出 从 动 件 与 凸 轮 从 接 触 点 C到 接 触 点 D时 ， 该 凸 轮 转 过 的 转 角 ； （ 2） 标 出 从 动 件 与 凸 轮 在 D点 接 触 的 压 力 角 ； （ 3） 标 出 在 D点 接 触 时 的 从 动 件 的 位 移 s。