1、第五课 机器人行走 教学目标：1、了解学生机器人中直流电机的工作原理 2、掌握机器人的程序编写、运行机器人、调试程序的一般步骤 3、培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快的学习 教学重难点： 1、重点：学生机器人行走的程序 2、难点：“延时”控件与直流电机的配合 教学准备： 多媒体控制软件、机器人平台 教学过程： 一、启发与引导 （观看机器人活动视频） 师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动作 生：前进、停止 师：今天，就让我们来学习新的一课“机器人行走” （板书：第五课机器人行走） 二、新授一：前进、停止 （观看视频中前进部分） 师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它完成这个动作的呢？ 生：两个
2、轮子 师：这两个轮子，就是由两个直流电机控制的（出示直流电机，让学生观察） 过程 1、机器人前进 新建一个流程图 设置直流电机 1： 电机 1、2 均为 0-正转，速度为 10 思考：参数意味着什么意思 加入“延时”控件 2、停止 思考：为什么机器人一直不停地往前冲 设置停止的程序 电机 1、2 均为 1-停止 三、练习一：机器人在行动 根据延时情况，各小组实践机器人前进和停止的实验 思考 “延时”控件如何使用的 任务进行中的变化 为什么有时候机器人不是沿着直线前进的 （学生实验） （教师引导） 四、新授二：后退、停止 师：机器人很聪明，可以前进，也可以前进以后停止运动，可他们如何像人类一样，
3、技能 前进，也能灵活地后退呢？ 生：探索直流电机甚至窗口 （学生实验） 教师巡视辅导 五、巩固与练习 师：原来除了前进，机器人还能后退，和人类一样可进可退，这一切，都源自于直流电机 的驱动控制参数设置，让我们一起来试试吧 师：电机 1、2 均为 2-反转，速度为 10 （学生实验） 实验一：机器人后退 （学生尝试实验，教师巡视指导） 实验二：机器人转弯 （学生尝试实验，教师巡视指导） 实验后的汇报 1、机器人小组分组汇报实验情况 2、各小组互评其他小组的实验情况 3、全班讨论，各小组提出的实验中的问题 总结 师：机器人除了可以前几后退意外，还能做哪些事情呢？我们下节课继续探索 板书设计： 第五课 机器人行走 直流电机工作原理 前进 后退
