1、小学信息技术六年级下册 第 7 课 沿规则路线行走 教学设计 【教学目标】 1.熟悉直行、转向和启动电机等模块的用法。 2.能综合运用各种模块让机器人沿规则路线行走。 3.学会编有循环嵌套结构的程序。 【教学重点】 1.能综合运用各种模块。 2.能控制机器人沿规则路线行走。 3.能编写有循环嵌套结构的程序。 【课 时】 1 课时 【教学过程】 一、沿正多边形的边行走 每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环，可以非 常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。 动手做： 让机器人走正多边形。 第 1 步：启动 VJC，打开流程图编辑窗口。 第 2 步：选定“控制模块库”面板中的“多次
2、循环”按钮 ，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。 第 3 步：选定“执行器模块库”面板中的 按钮，单击“多次循环”模块 下的第一个红点，在循环体中添加 模块。 第 4 步：选定 按钮，单击 模块上的红点，把 模块插入循环体。 第 5 步：在程序末尾添加 模块。操作后，流程图程序如右图所示。 第 6 步：以“走正多边形”为文件名保存文件。 观察与实践 1.让机器人走正三角形 2.让机器人走正六边形 提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，循环次数=正多 边形的边数，转动角度=360 循环次数。 二、沿“8”字行走 控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动，可以
3、使它走一个“8” 字。 动手做： 控制机器人沿下面的路线行走。 第 1 步：编上图所示的流程图程序。 第 2 步：修改第一个 模块的属性，把左、右电机的功率分 别设为 90 和 20。 第 3 步：修改第二个 模块的属性，把左、右电机的功率分 别设为 20 和 90。 第 4 步：调整 模块的时间属性，控制机器人沿圆周运动 的路程。 第 5 步：以“走 8 字”为文件名保存文件。 第 6 步：运行程序，可以看到，机器人先按顺时针方向沿圆周运动，再按 逆时针方向沿圆周运动。 三、沿其他图形行走 实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则 图形的边行走。 动手做： 控制机器人沿下图所示的路线行走。 第 1 步：编右图所示的流程图程序。 第 2 步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机 器人沿正方形的边和正三角形的边行走。 设置时，流程图中的 模块的属性要一致，使正方形与正三 角形的边长相等。 第 3 步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性，控制机器人再右转 90，以便 按指定路线行走。 第 4 步：运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序， 直到能控制机器人沿指定的路线行走。 四、课堂练习
