1、第 14 课 机器人寻找火源 编写意图 通过前面几个任务的学习，学生基本掌握了机器人传感器的安装，条件判断模块的使 用，本节课继续利用“寻找火源”的任务，让学生认识模拟传感器火焰传感器，学会 安装和使用火焰传感器，并培养学生动手动脑能力，学会分析机器人出现各种情况时与程 序、传感器等因素的关系。 内容分析 本节课学习内容是另一个模拟传感器火焰传感器，根据本节课内容特点及学生情 况，确定教学目标及教学重难点如下： 教学目标 1.知识与技能 学会火焰传感器的检测及使用； 掌握用火焰传感器检测环境，学习机器人追光； 学习条件判断模块的使用以及在编程环境中的应用。 2.过程与方法 通过机器人追光的视频
2、播放，激发学生的学习兴趣； 学会安装火焰传感器的方法； 学会分析机器人出现的各种情况与程序、传感器等因素的关系。 3.情感态度与价值观 培养学生的动手和动脑能力，培养学生的创新意识和精神； 培养学生相互协作的精神，共同承受失败，分享成功。 教学重点 1.火焰传感器的使用和工作原理； 2.条件语句的进一步运用。 教学难点 机器人寻找火源的程序设计。 实施建议 1.课前准备建议 硬件环境：建议使用多媒体网络教室。 软件环境：windows XP 操作系统、IE 浏览器、MediaPlayer。 素材资源：编好程序的机器人； 2.教学方法建议 建议采用任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的
3、教学方法。 3.教学过程建议 建议上课时教师先演示机器人寻找并接近光源，调动学生学习的积极性，同时提出问 题，如：如何让机器人更快更好的接近火源？仔细观察机器人，都是由哪些部件组成的？ 学生回答，教师补充，火焰传感器的使用方法。 当学生了解该套装置的组成以后，继续设问：通过火焰传感器，机器人是否能寻找火 焰？ 为了节省时间，教师可以先分析该装置的安装，帮助学生了解安装的过程及需要注意 的问题以后，学生再进行机器人的组装。 注意：一定要提醒学生编写对火焰亮度的检测程序，同时检测距火焰一定距离的亮度 标志值，记录下来，为下面的编程提供依据。 知道追光装置的组成后，为了节省时间，教师可以分析该装置的
4、安装，帮助学生了解 安装的过程及需要注意的问题，然后让学生开始组装机器人，安装好机器后，一定要提醒 学生编写测试程序，对火焰传感器进行测试，得出当机器人检测到光源时，机器人获取的 数值是多少，为后面的编程提供依据。 评价建议 重视“教学过程” ，创设一个自主平等的气氛，引导学生畅所欲言，发表对每个问题的 意见，组织讨论、交流汇报各个学习小组的或个人的不同理解，使学生在交流和讨论中学 会比较、学会思考、学会表现自我，敢于创新。对创新作品，应该及时予以肯定或表扬， 从而激励学生形成一种积极探索的氛围。学习成果可利用教学平台进行展示，学生互评； 教师评价过程应明确对学生学习的期望，收集并分析学生的表
5、现和确定促进学生学习 的关键因素三个部分。要把评价结果以书面或口头的方法及时地反馈给学生，要告诉学生 学习的优势与不足，提出激励学生进一步达到目标的建议； 学习过程中可采用“小组活动情况记录表”来评价，学后可采用“学生自我评价表” 来评价。 参考资源 机器人博览：http:/www.ke 中国机器人网： 机器人俱乐部(英文)： 纳英特机器人： 教学案例 第 14 课 机器人寻找火源 【教学目标】 知识与技能 学会火焰传感器的检测及使用； 掌握用火焰传感器检测环境，学习机器人追光； 学习条件判断模块的使用以及在编程环境中的应用。 过程与方法 通过机器人追光的视频播放，激发学生的学习兴趣； 学会安
6、装火焰传感器的方法； 学会分析机器人出现的各种情况与程序、传感器等因素的关系。 情感态度与价值观 培养学生的动手和动脑能力，培养学生的创新意识和精神； 培养学生相互协作的精神，共同承受失败，分享成功。 【教材分析】 通过前面几个任务的学习，学生基本掌握了机器人传感器的安装，条件判断模块的使 用，本节课继续利用“寻找火源”的任务，让学生认识模拟传感器火焰传感器的使用， 培养学生动手动脑能力，学会分析机器人出现各种情况与程序、传感器等因素的关系。 【学情分析】 本节课学习内容主要是机器人火焰传感器，通过前几节课的学习，学生基本掌握了机 器人传感器的安装，条件判断模块的使用，也接触过光敏传感器的使用
7、，这些传感器的学 习为本次任务的完成做好了铺垫。 【教法选择】 任务驱动、自主探究、分组协作。 【教学重点】 1.火焰传感器的使用和工作原理； 2.条件语句的进一步运用。 【教学难点】 机器人寻找火源的程序设计。 【教学过程】 一、创设情景，导入新课 教师活动: 同学们是否知道机器人灭火比赛？机器人靠什么元件发现火焰又是怎样奔向火源的呢？ 这是因为灭火机器人安装了火焰传感器，火焰传感器的功能类似人的眼睛，可以看到火焰。 通过机器人寻找火源学习条件判断在程序设计中的应用； 视频播放机器人灭火比赛的实况。 学生活动： 观看机器人灭火，思考其运行特点。 二、展现目标，引入任务 教师活动： 讲解“火焰
8、传感器”的工作原理。 “在夏天晚上，你看到过飞蛾朝向火焰飞吗？如果设计一个机器人代替飞蛾奔向火源 该怎样实现呢？学习了火焰传感器，你有什么好的解决方法吗？要完成这个任务有四个环 节，搭建机器人实物、分析实现过程、检测标志值和程序设计。” 三、自主学习，任务探究 教师活动： 1.布置学习任务一：搭建机器人； 2.指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。鼓励完成快的同学当小组长，辅导 制作有困难的学生； 3.分析实现过程； 4.检测标志值。 学生活动： 1.搭建机器人，小组合作共同完成； 2.小组成员讨论分析程序设计，制定实施方案。在学习过程中，收集出各组编辑程序 时出现的问题，协作探究，找到解
9、决问题的方法，让学生在活动中，分享学习的快乐。 教师活动： 1.引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活 动，归纳总结制作要点； 2.布置“各显神通”的任务。 学生活动： 动手实践，遇到问题，小组内解决。 四、学习评价、归纳总结 教师活动： 1.利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一 步强化本节课所学的知识内容； 2.启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务； 3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。 学生活动： 1.欣赏作品，自评、他评； 2.完成“博弈舞台”中任务； 3.记录学习成果及学习感受。 【教学反思】 略
