1、1、QJR10-2 机器人基本规格表 QJR10-2 基本规格表 机构形态 垂直多关节型 自由度 6 有效载荷 10kg 臂展 2001mm 重复定位精度2 0.05mm 1 轴 172 2 轴 +158，-110 3 轴 +83，-92 4 轴 170 5 轴 125 机械限位范围 6 轴 360 1 轴 2.62 rad/s 2 轴 2.62 rad/s 3 轴 3.2 rad/s 4 轴 7.5 rad/s 5 轴 7.5 rad/s 最大速度 6 轴 10.5 rad/s 1 轴 15(40) rad/s2 2 轴 13(25) rad/s2 3 轴 22 rad/s2 4 轴 45
2、rad/s2 5 轴 45 rad/s2 最大加速度 6 轴 70 rad/s2 4 轴 24.6 N.m 5 轴 24.6 N.m允许扭矩 6 轴 9.8 N.m 4 轴 0.63 kg.m2 5 轴 0.63 kg.m2惯性力矩 6 轴 0.1 kg.m2 本体重量 275 kg 防护等级 IP65 温度 045 湿度 20%80% RH(不结露) 振动 4.9m/s2 (0.5G)安装环境 其它 避免易燃、腐蚀性气体和液体； 避免接触水、油、粉尘等； 勿接近电器噪音源。 电源容量 4.2kVA 二、QJR10-2 机器人外形尺寸和最大动作范围图 三、QJR10-2 机器人底座安装尺寸图
3、四、QJR10-2 机器人末端安装尺寸图 五、QJR10-2 机器人负载图 六、QJR10-2 机器人成品配置表 QJR10-2 机器人成品配置表 电机 松下、多摩川、儒竞 RV 减速机 纳博、国产 谐波减速机 新宝 控制器 卡诺普 驱动器 松下、清能德创、儒竞 七、QJR10-2 控制柜配置信息 QJR10-2 控制柜 控制硬件 卡诺普控制器 控制柜软件 卡诺普操作系统 电源 3 相 4 线 AC380V(+10%,-10%) 额定功率 7KW 电源容量 4.2KVA 控制柜尺寸 580x600x960 mm 控制柜重量 130kg 环境温度 0-45 最大湿度 10-90RH 防护等级 IP21 操作面板 控制柜上 编程单元 彩色触摸屏示教盒 安全性 紧急停止，自动模式停止，远程模式停止 输入输出 数字 IO 16 输入 16 输出,模拟信号 4 输出
