1、编码器的常见问题解答 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意四方面的参数： 1 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境 防护等级是否满足要求。 2 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（f 型 htl 格式），电压输出（e），集电极开 路（c，常见 c 为 npn 型管输出，c2 为 pnp 型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其 控制系统的接口电路相匹配。 4，工作电压 二、问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计
2、量，数目从 6 到 5400 或更 高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab 和 z，一般采用 ttl 电平，a 脉 冲在前，b 脉冲在后，ab 脉冲相差 90 度，每圈发出一个 z 脉冲，可作为参考机械零位。一般利 用 a 超前 b 或 b 超前 a 进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， a 超前 b 为 90，反之逆时针旋转为反转 b 超前 a 为 90。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用 plc 采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使 用单片机采集数据
3、，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议 b 脉冲做顺向（前向）脉冲，a 脉冲做逆向（后向）脉冲，z 原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 三、关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来 email 问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户 外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行 保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 四、从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中
4、的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工 控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个 到几十、几百 米的距离，n 个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光 电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机 械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进
5、电机等的应用 尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成 本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 五、关于电源供应及编码器和 plc 连接： 一般编码器的工作电源有三种：5vdc、5-13 vdc 或 11-26vdc。如果你买的编码器用的是 11- 26vdc 的，就可以用 plc 的 24v 电源，需注意的是： 1 编码器的耗电流，在 plc 的电源功率范围内。 2 编码器如是并行输出，连接 plc 的 i/o 点，需了*的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出 还是集电极
6、开路输出，如是集电极开路输出的，有 n 型和 p 型两种，需与 plc 的 i/o 极性相同。 如是推拉式输出则连接没有什么问题。 3 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是 5v 的，连接的时候要小心，不要让 24v 的电源电 平串入 5v 的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 vdc），有此要求定货时要注明） 六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。 请教如何进行判断？谢谢！ 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机 频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
7、选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即 a+a-b+b- z+z-，其特征是加上电源 8 根线，而不是 5 根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称 的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用 a、b 信号 90相 位差，读到电平 10、11、01、00 四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰 性能（计数准确）。 就是编码器也有好坏，其码盘,电子芯片,内部电路,信号输出的差别很大，要不然怎么一个 1000 线的增量型编码器会从 300 多元到 3000 多元差别那么大呢? 排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，判断是否为
8、机械间隙累计误差，判断是否为控制系统 和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；方法偿试后故障现象排除，则可初步 判断，若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产 已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替 换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小 概率事件发生可能很小，可以看作为 0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除， 则可基本判定是编码器故障。 七、何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？ 答：长线驱动也称差分长线驱动，5v，t
9、tl 的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反， 对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是 100 米，如果是 24v htl 型且有对称负信号的，传输距离 300-400 米。 八、问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？ 答： 1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。 2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。 3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。 4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息。 5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。 6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位
10、移信息（避免滑差） 。 7，使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理 中须克服叠层卷绕误差）。 8，类似 7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息 （目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。 九、增量光栅 z 信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？ 无论直线光栅还是轴编码器其 z 信号的均可达到同 a,b 信号相同的精确度，只不过轴编码器是 一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通 的接近开关初定位，然后找最为接近的 z 信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相
11、位 调的和光栅相位一致，否则不准。 根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没 必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。 十、增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？ 常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析， 看应用场合。 测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或 多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。 十一、绝对型旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较： 绝对编码器单圈从经济型 8 位到高精度 17 位，价格可以从几百
12、元到 1 万多不等； 绝对编码器多圈大部分用 25 位，输出有 ssi，总线 profibus-dpcan l2interbusdevicenet 价 格也可以从 3 千多到 1 万多不等。 旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的绝对型编 码器，大大提高了测量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的最多 选择。 十二、从增量式编码器到绝对式编码器 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时， 依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工 作时，编码器输出脉冲过程中，
13、也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏 移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在 参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找 零等方法。 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的 一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于 是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以 2 线、4
14、线、8 线、16 线。编 排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码（格雷码），这就称为 n 位绝对编码器。这样的编码器是由码 盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直 计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数 据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处
15、于无可取代的主流位置。 十三、能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项？ (一).机械部分: 1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论)。 测角度是 360 度内(单圈)，还是可能过 360 度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作，还 是来回方向循环工作。 2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。 3.使用环境：粉尘水气震动撞击? (二)电气部分 1.连接的输出接收部分是什么? 2.信号形式? 3.分辨率要求? 4.控制要求? 十四、从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，
16、以获取唯一的编码，当转动超过 360 度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围 360 度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。 如果要测量旋转超过 360 度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或 多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围， 这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯 一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲 找零点，
17、将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 十五、绝对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息，谢谢！ 并行输出： 绝对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低 电平输出，以代表数码的 1 或 0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码， 可直接进入 plc 或上位机的 i/o 接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题： 1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造 成错码。 2。所有接口必须确保连接好
18、，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是 0，造成错码而无法 判断。 3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。 4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器， 要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。 并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。 增量型编码器输出的通常是并行输出。 串行输出： 串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理 形式有 rs232、rs422(ttl)、rs485 等。 串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，一般
19、高位数的绝 对编码器都是用串行输出的。 由于绝对型编码器的部分知名厂家在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如 ssi 同步串行输出，总线型是 profibus-dp 的输出等。 串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较容易的，但是连接非德国系的设备，接口就是问 题了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的问题。 串行：时间上，数据按照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发 出。 十六、串行编码器应该都是绝对式的? 串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，基本是绝对的，但也有一些增量编码器，通过 内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不
20、联，还是增量编码器，此也称 为伪绝对值编码器，在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。 十七、问：为什么叫“绝对型编码器”？ “绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。 “绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度 和圈数固定，什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不到 这一点。一般“增量型编码器”输出两个 a、b 脉冲信号，和一个 z(l)零位信号，a、b 脉冲互 差 90 度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过 ab 脉冲信号超前或滞后 可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。“
21、增量型编码器”表示位置，角度 和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所以，“增量型编码器”比“绝对型编码 器”在价格上便宜许多。 十八、问：光电编码器、光学电子尺和静磁栅绝对编码器的优缺点？ 光电编码器： 1，优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径 66 的编码器 上可达到 54000cpr) ，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助 下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如 25 位多圈)。寿命长， 安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。 2，缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置 转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
