1、机器人及传感器 项目 一、 项目内容及主要用途 机器人及传感器 项目 包含 移动机器人本体， 激光雷达传感器，六维力传感器， 陀螺仪传感器 。 用 来 进行移动服务导航、阻抗控制方法等方面的 教学 和 研究 工作 。 二、 配置清单 序号 名称 数量 1 移动机器人本体 2 2 激光雷达 传感器 1 3 六维力传感器 1 4 陀螺仪传感器 12 三、 详细技术指标 要求 1、机器人：数量 2 1 投影臂功能 2 可更换手臂 3 充电座 4 头部集成 摄像机、嵌入式触摸屏 （ 8 寸） 、麦克风阵列、深度传感器、温度传感器 、扬声器 、 HDMI 接 口， usb 接口 5 头姿旋转角度可调（
2、90）、俯仰角度可调（ -60 -+80） 6 电力管理系统 7 差动驱动轮 8 地面检测传感器 （ 5） 9 障碍 检测传感器 （ 5） 10 距离传感器 （ 3） 11 整机尺寸 560*350*350mm，重量 5Kg 12 wifi、蓝牙连接接口 13 通过障碍能力 1.5cm 14 社会交互表情包 15 开发软件包包括但不限于：语音识别、人体物体识别与跟踪、语音生成、导航模块、管理模块， SDK 开源 2、激光雷达：数量 1 激光线数： 16 线 测量范围： 100m（ 0-50cm 为雷达测量盲区） 测量精度： 2cm 垂直测量角度范围： 30（ 15到 15） 垂直方向角度分辨率
3、： 2 水平方向测量角度范围： 360 水平方向角度分辨率： 0.1到 0.4 测量频率： 5 到 20Hz 激光安全等级： 1 级（人眼安全） 工作电压： 9-32V 重量 830g 外形尺寸 103mm * 72mm 防护等级 IP67 输出每秒 30 万个测量点输出 通信： 100M 快速以太网 数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间、支持外接 GPS 3、 六维力传感器 ：数量 1 测量范围： Fx、 Fy、 Fz： 300N Mx、 My、 Mz： 30Nm 信号噪声： Fx、 Fy 1.2N Fz 0.5N Mx、 My 0.02Nm Mz 0.03Nm 外圈直径： 7
4、0-80mm 厚度： 40mm 重量： 300g 过载容量： 500% 供电电压： 4.528V 最大功率： 2W 通讯接口： RS-485， USB 4、 陀螺 仪传感器：数量 12 信号带宽 300Hz 分 辨率 0.02 最大抗冲击力 (0.1 ms 以内 ) 10000g 输出数据类型 : 原始数据 /欧拉角 /四元素 /线性加速度 /大气压力 /海拔 /温度 陀螺仪噪声密度 8 mdps/ Hz 数据延迟 15 ms 接口类型 Bluetooth Classic 2.0（ BLE4.1 可选） 最大波特率 921600 bps 尺寸 40 mm 重量 20 g 通信距离 6h 工作温度 -20+60 C 接口 Micro USB, type B
