1、 汪经理 13208176277 0755-23618936 3515 核心板使用说明书 V0.1 一款适合车载物联网应用，支持 3G 视频，GPS ，WIFI，遥控，转发平台，路由，数据采 集的全功能核心板。 3515 核心板使用说明书 V0.1.1 1：硬件设计部分 1 2：软件部分 2 3：串口通信协议 2 4:部分客户设计参考外观 2 1：硬件设计部分 1：电源部分 核心板使用 3.3 1.8 ,1.0 三组电压，只要该三组电压正常，核心板即可工作。 2：音视频输入部分 对于四路核心板视频的视频输入 1 2 3 4 分别对应电路图上的 video3 4 5 6 对于四路核心板音频输入目
2、前只支持一路，对应核心板上的 audio5。 目前该输入支持线路输入，不支持麦克风直接输入，所以外部需要接有源拾音 器。 3：音视频输出部分 汪经理 13208176277 0755-23618936 音频输出部分需要进行线路放大，不能直接驱动喇叭。可以参考参考电路设计 来进行设计。 4：视频存储部分（sd 卡，sata 硬盘） 该部分按照参考电路设计即可，Sd 卡最大支持 64G。 5：人机交互输入部分 1：遥控器 直接将 IR 芯片的输出接到 FRONT_IR 管脚即可。 2：鼠标 直接将 usb 鼠标插到设备的 USB 接口即可。即插即用。 3：触摸屏 核心板支持串口输出的触摸屏，不同的
3、触摸屏需要协议对接。 6：外部通信（串口） 核心板一共有三个物理串口， 串口 0 是固定调试串口，串口 1 目前一般用作直接接 GPS 芯片，或者和外部扩展 单片机通信用，通信协议可以定制。也可以参考附录已经支持的一些协议。 串口 2 目前可以作为云台，外部的语音播报器，车载电话等的接口。 7：GPIO（4 个报警输入， 1 个报警输出，一个峰敏器输 出。 ） 汪经理 13208176277 0755-23618936 报警输入 1 到 2 在系统启动的时候作为系统急救模式的判断条件，如果用导线 将这两个 gpio 口短路，系统将进入急救模式，急救模式会自动寻找插入设备的 U 盘根目录下的升级
4、文件，如果发现升级文件会自动升级，一般应用在上一次 升级失败或者没有条件进入系统使用鼠标或者遥控器升级的场合。 2：软件功能部分 1：视频编码，图片抓拍，视频存储功能 设备目前支持四路 D1 图像录制，四路 D1 图像抓拍，支持 SD 卡/SATA 硬盘存储， Sd 卡最大支持 64G，存储格式采用专门文件系统，提供 SD 卡回放分析软件，支持导 出 AVI 格式。支持叠加时间和 GPS 信息。 2：3G 视频传输功能 目前程序支持的 3G 模块是龙尚 U6300, 中国电信支持 c5300 如果 3G 模块安装正确左上脚会出现信号强度，如果 3G 资费卡安装正确，右上脚会出 现 sim 卡芯
5、片图片，如果拨上号，下面会出现 N 字样，同时也会显示出 3G IP 地址 新机器需要根据模块安装型号设置一下联通还是电信模式。 汪经理 13208176277 0755-23618936 3：WIFI 视频传输功能 目前程序支持 RALINK RT3070 如果设备接了 WIFI 模块，则可以通过搜索按钮搜索当前的网络，设置密码 重启后设备将会使用当前以太网的有线 ip 地址登陆 wifi， 所以请确保修改设备的有线网络地址和当前 wifi 的 ip 网段处于同一个网段。 4：远程视频观看，视频转发 核心板支持视频主动上报功能，只需要安装一个视频转发服务器再公网， 然后核心板设置一下服务器
6、IP 地址，就可以在全世界任何一个可以上网的地方观看核 心板的视频，支持穿透任意类型的防火墙。 汪经理 13208176277 0755-23618936 5：路由功能 核心板带一个以太网口，支持 3G 到以太网的路由功能。 假设核心板的以太网 IP 是 192.168.1.140 则连接到这个网口的 PC 电脑或者嵌入式设 备只需要把 IP 设置成同一个网段，并且把网关设置成 192.168.1.140 设备就可以通过核心 板共用 3G 模块上网。 6：串口转发功能 核心板支持连接到核心板串口的诸如单片机设备 通过串口和外部网络进行通讯。 通过把要发送到外部的数据按照协议组包，核心板会通过串
7、口识别该数据并发到用户 事先设置好的 IP 地址的服务器和设置好的端口上。实现一个透明传输通道。 3：串口通信协议 支持通过串口发送命令控制录像的启动和停止，支持通过串口获取抓拍图片数据 支持通过串口进行系统较时，支持通过串口进行 gps 数据的上报，支持串口的透明数据传 输 协议可以根据客户需求进行定制，如果需要详细的协议请和我们联系索取 （1320817627，QQ26637380） 1.波特率 录像机默认57600 2.数据包 数据包的大小可以调整，可以一次传送一幅图片。本录像机默认数据包的大 小为512个字节（不能一次 性接收整个640*480的JPEG图像） 命 令 码 说 明 0x
8、61 拍 照 0x62 取 图 0x65 时 间 设 置 0x88 应 答 0x67 启 动 录 像 0x68 停 止 录 像 0x69 设 置 字 幕 叠 加 信 息 ,任 意 长 度 字 幕 信 息 (必 需 是 可 视 字 符 ) 0x80 设 置 字 幕 叠 加 信 息 ,带 X,Y座 标 32个 字 节 0x50 查 询 指 定 时 间 段 内 的 文 件 数 量 汪经理 13208176277 0755-23618936 附：主板程序升级方式 主板支持两种升级方式： 1：如果系统能够正常启动，可以在监视器上进行操作的话，只需要把需要升级的程序拷贝 到一个格式化了的 U 盘根目录下，
9、然后通过鼠标或者遥控器操作，点击升级文件系统或者 升级内核就可以了，一般内核不用升级，一般主要是升级文件系统，内核大小一般在 1.7M 的样子，文件系统一般在 10M 大小的样子。 2：如果系统不能正常启动或者升级失败。 则可以通过如下的方式进行升级： 用导线将核心板报警输入 1 和 2 管脚短接，重启系统，系统会自动进入急救模式，自动搜 寻插入在设备上的 U 盘的升级文件，会自动升级设备程序。升级完毕系统不会自动重启。 需要手动重启。升级文件系统大约一份中的样子。升级完毕，峰鸣器会间隔的响。 4:部分客户设计参考外观 0x51 读 取 指 定 索 引 号 文 件 的 信 息 0x52 读 取 指 定 索 引 号 文 件 的 数 据 包 0x70 配 置 系 统 参 数 0x71 遥 控 器 按 健 值 0x74 经 度 、纬 度 信 息 0x76 外 部 扩 展 单 片 机 软 件 版 本 号 0xA4 设 备 状 态 0xB2 上 报 GPS端 当 前 ID号 0xB3 数 据 透 传 (上 行 ) 汪经理 13208176277 0755-23618936
