工业缝纫机伺服控制系统.doc

工业缝纫机伺服控制系统 单 位：南京工业大学 地 址：南京市新模范马路 5 号 邮 编：210009 联 系 人：张兴华 电 话：13951823237 成果简介： 本系统采用永磁同步电动机，加装简易编码器，采用价格低、功能强的新 型 DSP 芯片作为主控器实现对永磁同步电动机的高性能矢量控制，由二极管和 IGBT 构成功率变换单元组成工业缝纫机伺服控制系统。 应用领域：缝纫机。 创新内容：实现快速起动和制动，自动无极调速，缝纫后自动停下针位等 功能；可拓展通讯功能，实现对缝纫机的全自动控制。 技术特点：在带缝纫机头情况下从 0 加速至 4000rpm 需 250ms，减速时间 约 200ms；随脚踏板传感器自动无极调速，缝纫后自动停下针位，停针精度 +/-2 度；自动剪线、拨线功能，倒缝。