1、钢轨打磨车打磨计算机控制 1、方向约定 钢轨打磨车的左边和右边取决于1号车驾驶室(整列的 A端车)内司机和操作 员的透视图。这一条同样适用于描述整列A端车的前面或正向和整列B端车的后 面或反向。 2、司机位计算机控制 如下显示了1 号车的司机位主屏幕。司机位主屏幕显示了如下信息： 图2.1 司机位主屏幕 (1)、警告面板 (7) 、打磨区域控制面板 (2)、速度面板 (8) 、喷水控制面板 (3)、作业面板 (9) 、发动机信息面板 (4)、打磨区域面板 (10) 、控制按钮 (5)、司机位打磨面板 (11) 、工具条按钮 (6)、模式控制面板 2.1 警告面板 如图 2.2所示 2.1.1警
2、告面板显示了如下内容: （1）、警告文本面板：面板显示了信息提示以及警告消息。新的消息会出现在 面板的底部并且旧的消息会滚至面板顶部并切出。尚未从面板上被其他信息滚 动切出的信息将会随着其时间而变为灰色。每条消息均包含了发出该警告的计 算机主机的缩写和警告信息。查看扩展后的警告面板会有用于识别发出这些信 息的计算机主机的缩写列表。 (2)、日期和时间信息面板：该方框内会显示当前计算机的日期和时间。 在警告面板点击任意位置将展开该面板并可以查看自计算机启动后所发生 的所有信息提示和警告消息以及设置计算机的日期和时间和改变显示语言。 图2.2 警告面板 2.1.2扩展后的警告面板 如图所示2.3
3、图2.2-3 扩展后的警告面板 2.1.3时钟设置面板 如图2.2-4所示 时钟设置面板允许司机来设置计算机的时间和日期。使用数据输入面板来 改变日期和时间。然后点击接受按钮来保存你的修改并将时钟设置面板从主屏 幕上移除。或者点击取消按钮来放弃你的修改并将时钟设置面板从主屏幕上移 除。 图 2.4 时钟设置面板 2.1.4数据输入面板 如图2.5所示 数据输入面板会在选择了需要编辑某处时自动打开。使用箭头按钮来突出显 示你想修改的数值的区域。使用加和减按钮来增加和减小突出显示区域的数值。 使用数字键来在突出显示区域输入一个新的数值。 图 2.5 数据输入面板 2.2 速度面板 如图 2. 6所
4、示 图2. 6 速度面板 速度面板上的三个信息框内显示了如下信息： (1)、该方框内以公里每小时为单位显示了设备的速度。 (2)、+/+里程表以公里为单位：该方框显示了在 A方向的增加和在B方向的减少 的两个方向的累积公里数 (3)、+/-里程表以公里为单位：该方框显示了在A方向的增加和在B方向的减少。 点击速度面板来打开里程表清零面板 里程表清零面板如图2. 7所示，里程表清零面板用于+/+里程表和+/-里程表 的里程信息清除。 图2. 7 里程表清零面板 (4)、点击该按钮来清除+/+里程表的信息 (5)、点击该按钮来清除+/-里程表的信息 点击取消按钮来从主屏幕上移除该面板。 2.3作业
5、面板 如图 2.8所示 作业面板有两个不同的信息框用于显示如下信息： (1)、以公里为单位的打磨距离：该显示以公里为单位显示了实际的打磨距离。 任何磨石下降至钢轨打磨的距离均被记录。该显示在A方向和B方向均增加， 以公里为单位显示了两个方向增加的累积值。 (2)、以分钟为单位的打磨时间：该显示以分钟为单位显示了实际的打磨时间。 任何磨石下降至钢轨打磨的时间均被记录并不受打磨方向的影响。 点击作业面板来打开清除作业面板 清除作业面板被用于打磨距离和/或打磨时间信息框的实际打磨信息。 (3)、点击该按钮将清除打磨距离信息。 (4)、点击该按钮将清除打磨时间信息。 点击取消按钮来从主屏幕上移去该面板
6、。 2.4打磨区域面板 如图 2.10, 2.11 and 2. 12 打磨区域面板显示了打磨作业所处的轨道位置。 1、在打磨区域面板的顶部是PASS点面板(1)。该面板有钢轨打磨车左侧和右侧 的信息框。 2、每次按下 PASS开关来使磨石降至钢轨或将磨石从钢轨上提起后，该计数会 在各自的方框内记录下来。每次连贯的PASS 开关动作将使得该信息框内的 数字增加。 3、在面板中央的图标 (2)表示钢轨打磨车。横跨面板的白色横条(3) 每100米增 加一个。这条横条可以作为一个参考来帮助识别钢轨打磨车的位置和运动。 4.、整列车的构成，在与设备末端相关的运行方向上，以司机位的俯视角度来 展示出来。
7、 5、当Jupiter计算机被启动后，该面板将显示黑色。该面板区域会一直显示黑色 除非钢轨打磨车开始了一个打磨过程。 6、当钢轨打磨车开始了一个打磨过程时，该面板上对应的打磨区域将变为红色 来表示。 7、当设备移动时，打磨区域会突出显示为红色并且非打磨区域（障碍物）会以 绿色来突出显示。 2.5司机位打磨面板 如图 2.13 2.13 司机位打磨面板 司机位的打磨面板显示了整列钢轨打磨车打磨电机的编号、打磨电机的排 列次序和模式编号信息。 (1)、每节打磨车对应车的图标(1)在垂直于面板中心的位置上排成一列。小车图 标上的指示灯（A）来显示小车是否升降。如果亮黄色表示小车提升到位。 指示灯（B
8、）如果亮黄色则表示小车锁定钩锁定到位。（由接近开关实现） (2)、在打磨车图标的任何一侧是一对打磨电机状态指示器 (2)。每个指示器都被 编号并且会改变颜色或外观来对应显示打磨电机的状态。如下为指示器的 颜色/外观及其对应打磨电机状态的列表： 灰色：打磨电机是关闭的。 绿色：打磨电机是打开的但没有打磨。 黄色：打磨电机是打开的并且在打磨。 无意图的打磨。 过载。 短路或断路器跳闸。 (3)、打磨电机的次序图标(3)位于打磨电机状态指示器的更外侧。每个图标表示 了两个打磨电机如下为指示器的颜色和打磨电机次序状态的列表： 上位图标黄色和下位图标白色：电机都在上位并且被禁止。 上位图标黄色和下位图标
9、暗灰：电机在上位。 尚未图标黄色和下位图标蓝色：电机在上位但是正计划下降。 上位图标暗灰和下位图标黄色：至少有一个电机正在打磨并且所有电机 没有计划将要提升。 上位图标蓝色和下位图标黄色：至少一个电机仍然在打磨但是正计划着 提升。 尚未图标红色和下位图标白色：电机理应被提升并禁止但是进给油缸位 置信号显示进给油缸未全部缩回。 上位图标红色和下位图标暗灰：电机理应被提升但是进给油缸位置信号 显示该进给油缸未全部缩回。 (4)、白色方框(4)是模式信息框。该方框内显示了每对打磨电机的模式编号。 2.6模式控制面板 如图 2.14 图2.14 模式控制面板 注意：Pass开关和模式转换开关位于司机位
10、操作台上。司机或操作员可以使用 Jupiter显示器上的数据输入面板输入模式，这取决于哪个位置拥有”模式控制权 限”。模式控制权可以通过按压模式控制按钮(4)取得或放弃。 注意：在整列车的A端车内，主模式控制面板左侧的表格对应着整车组成的左 侧，右侧的表格对应着整车组成的右侧。这些表格在整列车的B端车内会两边 交换已保持在司机位和操作员位的视图。 1、在主模式控制面板有三种不同的模式状态位置 (1) 、当前模式 (2) 、队列模式 (3) 、阶段模式 2、或者司机位或者操作员位需要通过模式控制按钮(4) 来取得模式输入的控制 权限。当取得控制权后，模式控制按钮信息框会突出显示黄色以便指示其即
11、将接受编辑。 3、在司机位和操作员位通过Jupiter显示器上自动打开的数据输入面板来进行编 辑。 4、一旦在模式控制按钮 (4)上的信息框内输入了所需的模式编号后，它可以通 过使用数据输入面板上的左和/或右箭头键来阶段性的存储在左和 /或右侧。一旦 已经存储，模式编号会出现在阶段模式信息框(3)内。 6、有两种方法来使阶段模式应用于打磨头： A:点击强制模式按钮(5)来立即使阶段模式施加到所有的打磨头。模式编号会立 即在当前模式信息框(1)内显示并且所有激活的打磨头将会立即依据这个模式 来调整角度和功率。 B: 点击操作台上的模式转换开关来使阶段模式应用于抵达模式转换目标点的每 个打磨头。在
12、模式转换开关被按下并且模式被应用于第一个打磨头的这段时 间内，模式编号会显示在模式队列方框(2)内的最上面的方格内。当第一个打 磨头抵达模式转换的位置，模式编号将从模式队列框(2) 内移动到当前模式信 息框(1)内并且打磨头会模式显示的角度和功率来进行调整。 7、Pass 开关和模式控制没有什么联系。当一个模式被阶段性的存储起来但它 没有必要立即采用。一个新的模式可以在模式控制按钮信息框内输入并且用 于覆盖先前存储的阶段模式信息框内的阶段模式。 2.7 打磨区域控制面板 如图2.15和2.16所示 图2.15 图2.16 GRIND REGION CONTROL PANEL GRIND REG
13、ION CONTROL 打磨区域控制面板 打磨区域控制面板允许司机通过移除或增加控制点(打磨石下降和提升点) 来修改打磨区域面板。这些按钮通常在需要打磨三遍的曲线上被使用到。如下 为每个按钮的作用的描述： (1)、擦除全部按钮：点击擦出全部按钮将会移去阶段的和队列的模式和所有打 磨过程中的提升和下放的位置点。点击这个按钮将打开一个确认面板以便 允许司机来确认下一步操作。 (2)、擦除全部提升点按钮：点击这个按钮将会擦除所有电机的提升点，使设备 激活记录并持续打磨作业。点击这个按钮将打开一个确认面板以便允许司 机来确认下一步操作。这个按钮仅当所有的打磨头在打磨过程中方被激活。 (3)、擦除提升点
14、按钮：如下是有关擦除提升点按钮的两种功能的描述。 a. 当正在使用一段打磨记录并且行进方向与打磨记录相同时这个按钮将会被激 活。点击这个按钮将擦除前面的所有提升点并重新激活打磨记录。 b. 当正在记录中并且 Pass开关被按下来标记一个提升点时，这个按钮将激活以 便允许操作者改变主意并且擦除他刚刚按下的那个提升点。 (4)、添加提升点按钮：点击这个按钮来在打磨记录中增加一个提升点并且擦除 新提升点位置附近的所有提升点和下降点。这个按钮仅当正在使用已经存在的 一段打磨记录并且行进方向与打磨记录方向相反的时候方被激活。 (5)、确认面板：当这个面板显示的时候，该面板上部的警告警告指示会闪烁。 点击
15、确认按钮(A) 来确认你想要完成这个行为。如果你不想要完成这个行为时 请点击取消按钮(B)。 2.8 喷水控制面板 图2. 17 喷水控制面板 该面板提供位于1 号车A端和 5号车B端的喷水控制系统。 注意：需要人工控制的球形阀门、喷嘴等必须设置于正确的位置确保喷水系统 作用正常。 当车运行时，如果处于A端或者处于B端的喷嘴被触发，那么喷嘴会在打磨 区域内自动给轨面喷水。而且无论是在打磨区域之前或之后，喷嘴会额外多喷 一段距离，该距离和打磨目标点的距离一致。该面板是以无论是A端或是B端有 控制权的司机的视角为准的。面板上部是前进方向而面板底部则是相反方向。 喷水面板显示和提供如下功能： (1)
16、 、前进方向喷嘴激活/关闭：按压该按钮激活前方钢轨喷水框。喷水框图标 和泵图标此时会变成黄色。当实际开始喷水时，喷水框图标将会显示水流 喷水形状。再次按压该按钮将关闭喷水。 (2)、后退方向喷嘴激活/关闭：按压该按钮激活后退方向钢轨喷水框。喷水框图 标和泵图标此时会变成黄色。当实际开始喷水时，喷水框图标将会显示水 流喷水形状。再次按压该按钮将关闭喷水。 (3)、人工喷水模式打开/关闭：按压该按钮来打开人工喷水模式。人工喷水图标 将会亮黄色，此时前进和后退轨面喷嘴必须处于激活状态。人工模式允许 喷嘴在任何时候、打磨区域或者打磨区域外、移动中或静止状态下喷水。 再次按压该按钮关闭人工喷水模式。 (
17、4)、空气清洗按钮：该按钮的功能是使用压缩空气清除 A端或者B端的喷水管和 喷嘴内的遗留水。 (5)、前/后和左/右喷水软管指示灯：1号车和5 号车分别配有固定在卷轴内的喷 水软管。每个软管附件都配备有控制喷水的人工开关。当喷水软管开关处 于打开位置时，它相应的指示灯（5）就会变亮。 (6)、前/后和左/右喷水软管清洗指示灯：1号车和5号车分别配有固定在卷轴内 的喷水软管。每个软管附件都配备有控制清洗的人工开关。当喷水软管开 关处于清洗位置时，它相应的指示灯（6）就会变亮。 (7) 、水位指示条：长条形的滑动水位指示器可以显示 1号车和5号车的水箱容 量。 喷水框激活 喷水框激活并打开喷水 水
18、泵关闭 水泵打开 人工喷水关闭 人工喷水打开 2.9发动机信息面板 见图2.18 发动机信息面板上的滑动框显示1号、2 号、4号和5号车的发动机信息。该面板 显示如下内容： (1)、发动机转速 (2)、发动机油压 (3)、发动机冷却液温度 (4)、发动机蓄电池电压 (5)、燃油油位 该面板上的发动机转速、油压、冷却液温度和蓄电池电压的滑动框在区域 内标有红色标记以示各参数超出范围。如果某个参数值进入到该红色区域，警 告信息将会显示同时该滑动图标将闪动红色。参数超出范围的原因必须被找出 并被纠正以防止对发动机或者其它部件的损伤。 图2.18 发动机信息面板 2.10控制权面板2.19和2.20
19、除了在1号车和 5号车的司机位和操作员位外，在 2号车和4号车的电气间也 分别配备有操作屏和桌面鼠标，这两个操作屏的显示和A端及B端的显示屏信息 一致。监视屏上的各项功能可以通过鼠标来进行选择。 无位置有控制权 1号车有控制权 在任何时间只有一端的操作员位和司机位有权控制。如果某个操作员端/司 机端有控制权，控制按钮将会显示该操作员端/司机端有控制权， 1、2、4 或者5 号车的编号将会显示，同时控制权图标将会亮黄色。如果没有操作端/司机端处 于有权控制，那么这个图标“- -”将会显示，同时控制图标将显示灰色。如果 有标定盒连接，那么标定盒的图标将会显示，此时只有标定盒被允许有控制权。 按压本
20、操作端/司机端的控制按钮取得此端控制权。在任何时候都能取得控 制权，而没有必要先在另外一端释放控制权。 2.11工具栏按钮 2.11.1 多功能工具栏按钮和面板 按压多功能工具栏按钮来显示多功能菜单面板。 见图2.21. 多功能菜单面板提供如下面板信息： 图2.21多功能菜单面板 (1)、1号车诊断面板，如图2.22 所示。 (2)、2号车诊断面板 (3)、4号车诊断面板 (4)、5号车诊断面板 (5)、网络通讯面板，如图2. 34所示。 (6)、数据日志记录按钮该按钮呈灰色是因为本车没有安装数据日志记录功能。 (7)、模式信息面板 (8)、轴温面板 图2.22 1号车诊断面板 图2. 34
21、网络通讯面板 模式信息面板显示着模式控制面板上阶段模式的左、右磨头的模式参数。该图 表显示着整车 的左右两侧所有摇篮上的打磨头信息。 2.11.3 信号灯按钮 按压信号灯按钮可以打开信号灯，再次按压将关闭。 Off关 On开 2.11.4 洁尘器过滤/旁通按钮 集尘器风扇电机会随打磨电机的打开而自动启动运行。在打磨电机关闭后，集 器风扇电机将会持续运行两分钟然后自动停止。集尘器过滤/旁通按钮是用来选 择气流是经过过滤还是以旁通模式经过。按压集尘器滤芯/旁通按钮可以在过滤 和旁通两种模式间切换。该按钮如果亮黄色，气流将以过滤模式通过滤芯。如 果亮绿色，气流将以旁通模式通过滤芯。 过滤模式 旁通模
22、式 2.11.5 左侧打磨激活按钮 失效 激活 2.11.6 右侧打磨激活按钮 失效 激活 2.11.7 信息按钮和信息面板 2.11.8打磨开关锁定/解锁按钮 打磨开关锁定/解锁按钮是用来将左侧打磨开关和右侧打磨开关锁在一起， 这样当按压任何一个打磨开关时和同时按压左右两个打磨开关的效果一样。当 左右打磨开关被锁在一起时，两个模式切换开关也被同时锁在一起。 2.11.9 功率覆盖按钮 2.11.10最大角度按钮 3、操作屏（打磨位）电脑控制 操作屏主屏幕显示如下内容： (1)、警告面板 (6)、模式面板 (2)、速度面板 (7)、模式信息面板 (3)、工作面板 (8)、发动机/ 发电信息面板
23、 (4)、打磨区面板 (9)、控制按钮 (5)、操作员打磨面板 (10)、工具栏按钮 3.1 警告面板 3.2 速度面板 3.3工作面板 3.4 打磨区域面板 3.5操作员打磨面板 以下是操作员打磨面板的显示内容： (1)、该图标代表每辆打磨小车，它们在面板的中心垂直向下排列。 (2)、打磨电机编号。 (3)、打磨电机顺序图标。 (4)、打磨电机功率百分比滑动条。 (5)、磨石磨耗指示框。 (6)、角度炫色图标。 (7)、液压油缸角度滑动框/按钮。 以上显示信息的详细描述和它们的功能将在下面几页中介绍。只有1号车的 打磨面板会显示，2 、4 和 5号车均和1号车一样。 3.5 操作员打磨面板
24、代表每辆打磨小车的图标在面板的中部垂直向下排列。每辆打磨小车图标 上都有指示灯来显示打磨车架和车架锁钩的位置。 2.2.3.5 操作员打磨面板 该显示与司机位相同。 功率百分比滑动框 角度选择面板 (7)、油缸促动器角度滑动条 / 按钮：每对打磨电机都有一个角度油缸促动器 按钮。点击油缸促动器按钮可以激活或者屏蔽油缸促动器。每个按钮显示的滑 动条可以显示油缸促动器的打磨目标点（指针图标）和实际角度（滑动条）。 滑动条显示绿色表明在目标点内，显示蓝色表明正往目标点调整，显示红色表 明已经偏离目标点。 促动器在目标点 促动器正在调整到目标点 促动器离开目标点 促动器失效 3.6 模式控制面板 (1
25、)、当前模式 (4)、模式控制按钮 (2)、队列模式 (5)、模式强制加载按钮 (3)、阶段模式 3.7模式信息面板 (1)、磨头外侧角度指示框 (2)、磨头角度值 (3)、磨头内侧角度指示框 (4)、功率百分数 (5)、磨头对数编号 (6)、功率百分数 (7)、磨头内侧角度指示框 (8)、磨头角度值 (9)、磨头外侧角度指示框 模式设置面板 3.8发动机/发电机信息面板 (1)、发动机转速 (2)、发动机机油压力 (3)、发动机冷却液温度 (4)、发动机启动电池电压 (5)、小车燃油箱油位 (6)、发动机工作时间 (7)、发电机功率滑动条 (8)、发电机输出交流电电压值 (9)、发动机无功功
26、率 (10)、发动机紧急停车指示灯（触发时指示灯亮红色） (11)、小车紧急停车指示灯（触发时指示灯亮红色） (12)、小车液压油油位低指示灯（当油位低时指示灯亮红色） (13)、发动机冷却水水位低指示灯（水位低时指示灯亮红色） 3.9 控制权面板 与打磨司机位相同。 3.10 工具栏按钮 (1)、朱庇特网络系统诊断面板。此面板上每个按钮的朱庇特诊断信息已在之前 的2.2司机位电脑控制和工具栏按钮一节中做过描述。 (2)、打磨电机控制中心诊断面板 (3)、系统诊断面板 (4)、系统标定面板 图2. 66打磨电机控制中心面板 图2. 68 朱庇特输入/输出图形面板 3.10.1.1开始/结束测试
27、模式按钮 点击开始/结束测试模式按钮，开始/结束测试模式面板将会显示。 未激活 已激活 注意：在进入测试模式之前一定要确认所有的打磨电机处于关闭状态。 1、“A”和“B”按钮是用来选择模拟时的运行方向。点击“A”按钮（1 ）来 模拟向前运行，点击“B”按钮（2）来模拟向后运行。 2. 上下箭头按钮是用来选择模拟运行的速度。点击上箭头按钮（3）来增加模 拟运行的速度，点击下箭头按钮（4）来减少模拟运行的速度。 3. 模拟运行的速度显示在速度框（5 ）中，模拟运行的走行距离显示在信息框 （6）中。 4. 要退出测试模式，点击多功能工具栏按钮然后在系统校核面板上点击测试模 式按钮，测试模式面板将会从
28、屏幕移除，系统将退出测试模式。 3.10. 1. 2轴承温度面板 与打磨司机位相同。 3.10.2系统校核面板 系统校核面板包含以下子面板： (1)、系统打磨基准点设置面板 (2)、工作速度设置面板 (3)、进给油缸 PID 控制面板 (4)、速度编码器诊断面板 (5)、进给油缸位置/校核面板 3.10. 2. 1系统打磨基准点设置面板 点击系统打磨基准点设置按钮，系统打磨基准点设置面板将会显示。该面板 是用来校核当打磨磨石下降或者提升时司机离打磨点的目视距离。 图2-74 系统打磨基准点面板 3.10. 2. 2工作速度设置面板 点击工作速度设置面板，工作速度设置面板将会显示。同时数字输入面
29、板也将 会显示。该面板是用来设置打磨时的最低和最高速度限制。使用数字输入面板 上的左或右箭头在最小工作速度输入框和最大工作速度输入框中选择。 3.10. 2. 3比例、积分和微分（PID）面板 3.10. 2. 4速度编码器诊断面板 1 号速度编码器位于1 号车第三轴。2 号速度编码器位于5 号车第三轴。 3.10. 2. 5进给油缸位置/校核面板 进给油缸位置/校核面板显示了所有96个进给油缸的位置，单位为毫米。当 进给油缸的传感器提供的信号在一个可接受的范围内时，滑动条（1）显示为绿 色，而当信号超出范围时则显示红色。 3.11液压诊断面板 (1)、液压有温度：如果液压油温度超出允许的温度
30、范围，图形左侧的图标将会 闪红色。 (2)、回来压力：如果液压油压力没有在允许的操作范围内，图形左侧的图标将 会闪红色。液压回路中的压力传感器监测着回路的液压压力。图形上的矩形图 显示了过去一个小时内的液压油压力。矩形图下方的信息框显示实际的压力， 单位为千帕。 (3)、液压系统泄压按钮：这个按钮是用来对液压系统的压力进行泄压的。小车 上的液压系统在发动机熄火后仍然保留有压力。点击此按钮会打开一个泄压阀， 将会把下车残留的压力泄掉。观察该按钮上方的矩形图，查看压力下降。当压 力为0kPa 时，释放按钮。 (4)、液压油油位：滑动条显示了液压油在油箱中的油位。如果油箱中的液压油 油位偏低，油位指示条左侧的图标将会闪动红色。 (5)、液压油压力滤芯指示：压力滤芯指示图标通常会显示灰色。如果滤芯内部 发生阻塞，压力滤芯指示图标会闪动红色。 3.12打磨车角度校核面板 图2.80 打磨车角度校核面板 3.13发动机及状态面板 2. 81发动机状态面板 3.14信息按钮和面板 与打磨司机位相同。 3.15小车提升面板 图2. 84小车提升面板 3.16全体打磨电机面板 停止 启动 3.17打磨点击激活/撤销面板 3.18打磨车油缸激活/撤销按钮 3.19PWM 诊断面板 4、角度标定
