1、本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑 简介 这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield 开源的贡献者，以及给 VLMC 机械 部分提出意见建议的朋友。 开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参与进来， 即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更多人受益 为目的的。 一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人更远些，那是 因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的经验上 进行研究，那就像堆积木一样，
2、一人堆一块量变总会产生质变的一天。 3.2.1 模块分解 1.Arduino uno r3 主控制板 控制板参数 主控芯片 ATmega328 工作电压 5V 推荐供电电压 7-12V 极限供电电压 6-20V 数字 I/O 引脚数 14 PWM 输出 数字 I/O 引脚数 6 模拟输入引脚数 6 每个 I/O 电流 40 mA 3.3V 引脚的电流 50 mA Flash 存储器 32 KB Bootloader 的 Flash 存储器 0.5 KB 静态随机存储器 2 KB EEPROM 1 KB 时钟速率 16 MHz 长度 68.6 mm 宽度 53.4 mm 重量 25 g Ardu
3、ino uno r3 主控制板的 GRBL 引脚定义 引脚定义，大家直接看图吧。 2.A4988 步进电机驱动模块 输入电压 835V 最小驱动电压 8V，输出驱动能力最大 35V ，2A。功能及优点 低 RDS(开)输出 自动电流衰减模式检测/选择 混合与慢电流衰减模式 对低功率耗散同步整流 内部 UVLO 交叉电流保护 3.3 及 5 V 兼容逻辑电源 过热关机电路 接地短路保护 加载短路保护 五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4 、1/8 及 1/16 A4988 引脚定义 引脚定义直接上图。 3.arduino cnc shield V3 扩展板 输入电压范围 1236V。 GBR
4、L 专用 cnc 模块，完全兼容 GBRL 的 arduino uno r3 接口和 A4988 步进电机驱动模块接口。 引脚定义 模块直接插在 arduino uno r3 控制板上，A4988 驱动模块直接插在此板上，注意模块方向扩展板有标 识 En 引脚. 细分设置 扩展板共划分为 4 个步进电机安装区域， 每个区域设置相同。使用跳线帽将对应两个排针短接。0 代表不短接，1 代表短接。 M0 M1 M2 细分 0 0 0 全细分 1 0 0 1/2 细分 0 1 0 1/4 细分 1 1 0 1/8 细分 1 1 1 1/16 细分 这里推荐 1/16 细分，因为在进行激光雕刻时，速度比较慢，步进电机低速震动较大，需要更高的细 分降低震动。 4.继电器模块 控制信号 5V，光耦隔离，带常开、常闭（可实现高、低电平触发）或直接高低电平触发，带安装孔。 继电器最大输出：直流 30V/10A，交流 250V/10A 引脚定义如图 3.2.2 模块接线 主控制器-扩展板-驱动板堆叠 主控制器 堆叠上扩展板 插上细分跳线帽 插上驱动板 X 轴双驱，接法 连线图 机械, 电子, 激光雕刻机, 硬件, 接线 P50707-213745.jpg (996.67 KB, 下载次数: 0)
