1、精品文档就在这里-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有- 20072008学年 05级自动控制原理(A)试卷(A)卷一、单项选择题(每小题2 分,共20 分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是( )。A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路2. 某系统的传递函数为,则该系统
2、的单位脉冲响应函数为( )。 3、一系统的传递函数为 , 则该系统时间响应的快速性( )。A、与K 有关 B.与K 和T 有关C、与T 有关 D. 与输入信号大小有关4.二阶系统的传递函数为,当K 增大时,其( )。A. 固有频率n 增大,阻尼比 增大B. 固有频率n 增大,阻尼比 减小C. 固有频率n 减小,阻尼比 减小D. 固有频率n 减小,阻尼比 增大5、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5,则其阻尼的范围为():A1 B 00.707 D 00.7076. 单位反馈开环传函为,则其闭环系统的分别为():A B C D 7. 二阶系统的极点分别为,系统增益为5,则其传递函数为( ) 8. 一阶
3、系统的闭环极点越靠近平面的原点,其()A响应速度越慢 B响应速度越快 C准确度越高 D准确度越低9. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为( )A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间10、当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是( )A.增大开环幅值穿越频率cB.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变,响应速度降低二、(15分)系统结构图如右:用等效变换或梅逊公式法求系统的闭环传递函数.三、(15分)系统如下图示,时的响应为,求=?四、(15分)设系统特征方程为: 判定稳定性及在右半平面根个数五、(15分)系统如右,求六、(20分)系统如右图所示,当 时:(1)判定系统稳定性,求稳定的K的范围。(2)用一般方法或静态误差系数法求-精品 文档-