1、 编号: 毕业论文(设计) 题 目 智能交通信号灯控制系统设计 指导教师 xxx 学生姓名 杨红宇 学 号 201321501077 专 业 交通运输 教学单位 德州学院汽车工程系 (盖章) 二 O 一五年五月十日 德州学院毕业论文(设计)中期检查表 院(系): 专业: 2015 年 月 日 毕业论文(设计)题目: 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 三号宋体 计划完成时间:2015 年 5 月 10 日 毕业论文(设计)的进度计划: 2014.12.30-2015.5.10 期间内,分 4 个阶段。1.进行选题;2.撰写开题报告; 3.撰写论文初稿;4.定稿论文,准备答辩。各指导教师在 20
2、14.12.30-2015.5.10 期间内,可对前述 4 个阶段匹配相应的年月日期间及论文研究活动的说明。注意: 各阶段的起止时间要与各个表格的填表的时间相协调。 完成情况: 对上述进度中,14 阶段完成情况进行说明。 指导教师评议(指出优点和不足,如有其它建议,可另附页) 签 名: 2015 年 月 日 备 注: 标题: 4 号宋体 正文:小 4 号宋体 I 目 录 1 绪论 1 1.1 交通信号灯简介 1 1.1.1 交通信号灯概述 1 1.1.2 交通信号灯的发展现状 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 .1 1.3 国内外的研究现状 .1 2 智能交通信号灯系统总设计 1 2.
3、1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 .1 2.2 功能要求 .1 3 系统硬件组成 1 4 系统软件程序设计 2 5 结论和展望 2 参考文献 2 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 1 智能交通信号灯控制系统设计 杨红宇 (德州学院汽车工程系,山东德州 253023) 摘 要: 随着我现代社会交通运输需求量的不断扩大,如何处理好如此庞大的群体,交通信号灯 就就此诞生,但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力,这些缺点体现在: 红绿灯时间固定,不能随着车流量的需求来控制红绿灯的时间。 本文运用单片机技术,以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制,随
4、着车流量来改变红绿 灯的时间,达到智能控制。 关键词: 单片机; 交通灯; 车流量; 智能控制; 1 绪论 1.1 交通信号灯的简介 1.1.1 交通信号灯的概述 交通信号灯作为保障行人和车辆顺利顺畅通过的存在,伴随着社会以及人类发展, 成为现代生活中必不可少的一部分。 交通信号灯用于道路交叉苦口,通过对行人和车辆发出进行或停止的指令,从而使 车与车,人和人之间,人与车之间互不干扰,从而提高路口通过率,保障路口通畅和安 全。在十字路口两条相交的道路中车流量较大的使主干道其次是支干道。在主次干道上 四个方向上有设有红色、绿色、黄色的三色信号灯。红色代表禁止通行,绿色代表可以 通行,黄色代表在停车
5、线以外的禁止通行。 1.1.2 交通信号灯的发展现状 目前交通信号灯的种类多种多样,有的应用了 CPLD 设计实现交通信号灯的控制; 有的应用了 PLC 实现交通信号灯的控制;有的应用单片机实现对交通信号灯的控制。我 国的交通信号灯一般情况下设置在十字路口,在醒目的地方用红色、绿色、黄色三种指 示灯,加上一个倒计时开控制人车通行。在一般情况下这种信号灯能保障安全,车辆分 流也能发挥不错的作用,但是根据现在车流量日益增加的现状还存在着许多不足。比方 说车辆放行时间固定,在十字路口经常出现东西和南北方向的车流量相差甚大的情况, 这样如何给车流量较多的干道给予较多的放行时间就成了问题。 1.2 本课
6、题研究的背景、目的和意义 随着城市机动车辆的不断增加,在我国许多的大城市出现了交通超负荷状况。自八 十年代后期,这些城市修建了高速道路来缓解压力,在刚建好的初期这个决策很好的解 决了交通超负荷着状况。但是随着经济的发展,交通量的增长和高速路高昂的费用,高 速路没有发挥人们本来预期的效果。如何用合理的方法在大限度的缓解交通压力成为交 文 题 :小 2 号 黑 体 , 1.5 倍 行 距 作 者 姓 名 : 4 号 仿 宋 , 1.5 倍 行 距 作 者 单 位 : 小 5 号 楷 体 , 1.5 倍 行 距 摘 要 : 标 题 5 号 黑 体 , 后 空 一 格 , 正 文 宋 体 , 单 倍
7、行 距 关 键 词 :标 题 5 号 黑 体 , 正 文 宋体 , 单 倍 行 距 , 两 关 键 词 间 空 两 格一级标题:小三号黑体,序数顶格书写,后空 一格接写标题 二级标题:四号黑体,序数顶格书写,后空一 格接写标题 三级标题: 小四号黑体, 空两格书写 序数,后空 一格书写标 题标题 正文用宋体小四号字(英文用 12 磅 Times New Roman 字) 引用观点,序号使用上标,times new roman 字体 序号应与文后参考文献序号一致。 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 2 通管理者和城市规划部门的主要问题。 目前我国城市依然采用的是传统的交
8、通信号灯控制模式,随着城市的不断发展,车 流量的不断扩大,传统的交通信号灯出现了缺陷:一是车辆放行时,十字路口经常出现 不同车流量干道放行时间相同,易造成车辆堆积,造成交通堵塞;二是当某干道上无车 时,正好是干道的通车时间,在这时间内就造成了指挥盲点;三是当这一干道车流量很 大时,不能够改变红绿灯的时间来延长这干道的通过时间,造成这干道的车辆不能通过 造成堆积。 为了更好的解决这些问题,本文介绍的系统通过传感器检测车流量,用单片机对路 口的车流量进行统计,并执行处理程序,来实现智能交通信号灯的控制,达到可以根据 车流量来实时控制信号灯。该系统成本低、实用性好、安全可靠、安装方便等优点,具 有广
9、泛前景。 1.3 国内外的研究现状 国外发展状况:伦敦首先发明了信号灯,然后由美国进行改造用电脑及其软件使其 智能化,国外已经研究出使用红外线,电磁感应等多种方式来让交通灯智能化,发展相 对于我国要早很多。 国内发展状况:我国在交通管理方面水平还欠发展,随着交通需求越来越旺盛,而 我国城市交通管理智能化不足。在车辆,道路和交通管理系统,城市交通信号控制系统, 城市交通管制中应用人工智能技术,信息采集和信息提供技术等方面都与发达国家有很 大差距。近几年,虽然有专人研究,但是应用效果不明显,成本高收益小成了难题。目 前我国交通事故仍然频发,城市车辆逐渐增加,运输速度却普遍下降,这需要进一步提 高城
10、市交通智能化的强度,疏通城市心脏的血液。 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 3 2 智能交通信号灯系统总设计 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 图 1 交通信号灯设计简图 该实时交通监控系统主要由车辆检测电路、数码显示电路、电源、以及交通灯控制 系统等几个部分组成。交通灯控制模块作为本系统的核心部分, 采用 AT89C51 为 CPU, 对整个系统进行控制和管理。本模块从车辆检测模块接收车流量信息, 并对接收到的信息 进行综合分析和处理,产生相应控制信息控制倒计时显示电路、状态灯显示电路。当有紧 急情况产生时,可及时中断当前的控制状态, 对意外情况进行特殊处理
11、。 1、 采用 AT89C51 单片机作为控制器。其具有两个十六位定时器/计数器,五个 中断源,便于对车流量模块的中断检测。32 个 I/O 借口,使具有足够的借口 来驱动数码管及交通灯。外存储器寻址范围 ROM、RAM64K,方便系统扩展。 其中 T0,T1 口可以对外部外冲进行实时的计数操作,所以可以方便车流量的 检测信号的输入。 2、 采用数码管与点阵 LED 结合的办法,因为设计要求既要倒计时数字输出,又 要有状态灯输出,考虑实际情况又方便观看,用数码管和 LED 灯分别显示时 间和状态信息。 3、 市面上车流量检测的方法多种多样,主要有遥感微波检测器、电磁感应检测 器、红外线检测器三
12、种。只是第一张精度虽高,但是受环境影响大,而且造 价昂贵,随意不选用。第二种需要将感应器埋于地下,对已经建设好的道路 需要重修,施工量大而且对交通影响很大,所以也不采用。第三种设计比较 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 4 简单,而且造价不高,权衡之下,红外线检测仪器是不错的选择。红外线检 测器是利用检测物对光束的遮挡或反射,通过同步回路检测的物体有无。物 体不仅仅限于金属,只要能反射光线的物体都可以被检测。光电开关把输入电流在 发射器上转换光信号发射出,接收器再根据接收的光线强弱或者有无对目标物体 进行探测。当汽车经过光扫描区域的时候,部分或者全部光束被遮挡,来实现
13、 对汽车辆数据的检测。红外线扫描装置提供了车辆的轮廓扫描解决方案,并提供 车辆的分离信号,并且还能同时检测挂钩是否存在以及其位置,由于光产品的高 速响应,当汽车速低于 100 公里/小 时 的 时 候 , 系 统 可 以 对 车 辆 间 距 0.3 米的车 辆实现可靠的分离检测并抓取到车辆的轮廓数据,当车速低于 200 公里/小 时 的 时 候 , 对 车 辆 的 间 距 0.6 米的车辆 实 现 可 靠 的 分 离 检 测 并 抓 取 到 轮 廓 数 据 , 系 统 可 以 自 动 分 类 超 过 100 种 车 辆 的 类 型 ,车辆自动分类准确度超过 99%。 2.2 功能要求 实现单片
14、机智能交通信号灯系统的正常启动有如下功能要求: 1、 倒计时显示是体香驾驶员在信号灯发生改变的时间、在“通行”和“停止” 之间作出合适的选择。行人和驾驶员都愿意选择有倒计时的显示方式控制交 通灯的信号改变,并且一直认为有倒计时的路口更加安全。倒计时显示是减 轻驾驶员在信号灯颜色改变时做出错误判断的机率,它能提醒驾驶员颜色即 将发生改变,在“通行”和“停止”之间作出适当的选择。 2、 车流量检测模块作为单片机智能交通系统的足本组成,在智能交通系统中有 着举足轻重的地位。这个系统采用单片机、车流量传感器、外围器件来实现。 3、 手动设置时间模块,系统可以跟据车流量来自动调整以外还能根据键盘来调 整
15、,增加了人为可控性,可以避免意外情况的发生。在特定情况下可以把所 有灯都设置成为红灯。 3 系统硬件组成 1、实现这个系统单片机是必不可少的,下面就来介绍一下 AT89C51 单片机: AT89C51 单片机包含中央处理器、程序存储器、数据存储器、定时器等组成。 a) 中央处理器:中央处理器也叫 CPU,使整个部件的核心,是 8 位数据宽度处理器, 能对 8 位二进制位数据和代码进行处理,CPU 负责指挥、调度和控制整个系 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 5 统协调工作,完成数据运算和信号的输入输出等。 b) 程序存储器:AT89C51 共有 4KB 容量,用于存放
16、用户的程序,原始数据和表格。 c) 数据存储器:AT89C51 内部有 128 个 8 位存储单元和 128 个专门的寄存单元,他 们统一编址,专用的只能存放控制指令,用户只能访问不能修改和存放,因 而用户能够使用的只有 128 个,可存放可读可写的数据。 d) I/O 口:AT89C51 共有 4 组 8 位 I/O 口分别是 P1、P2、P3、P4 ,用于对外部数据 的传输。 e) 定时器/计数器:AT89C51 共有两个 16 位的可编程的定时器 /计数器,实现计数或 者定时产生的中断,用于控制程序的转向。 f) 全双工串行接口:AT89C51 内置一个这样的接口,用于和其他设备间的数据
17、传递。 g) 中断系统:AT89C51 共有两个外中断、两个定时器/计数器中断和一个串行中断, 可以满足不同控制的要求。 h) 时钟电路:AT89C51 内置最高频率达 12MHz 时钟电路,用来整个单片机运行的 脉冲的时序,但 AT89C51 单片机需要外置振荡电容。 单片机结构有两种,一种是数据存储器和程序存储器分开的,即哈佛结构,另 一种是采用计算机的程序存储器和数据存储器合为一体的结构,即普林斯顿结构。 AT89C51 单片机是哈佛结构形式。 AT89C51 引脚:采用 40Pin 封装的双列直接 DIP 结果,40 个引脚,其中正电源 线和地线两根,外置振荡时钟线两根,4 组 8 位
18、一共 32 个 I/O 口,中断口的线与 P3 口的线重复用。 2、红外线传感器这里用的是其中的光传感器,也就是光电开关,是光电接近开关的 简称。它利用的就是被检测物体对光的遮挡和反射,由同步回路选择通路,进而检测物 体有无。通过同步回路检测的物体有无。物体不仅仅限于金属,只要能反射光线的物体都可 以被检测。光电开关把输入电流在发射器上转换光信号发射出,接收器再根据接收的光线强弱或 者有无对目标物体进行探测。如图 2 所示: 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 6 图 2 光电接近开关工作原理简图 发送器对目标发射光束,发射的一般来源于半导体光源,发光二极管、激光二极管
19、以及红外发射二极 管。通过不间断发射的光束或者改变的脉冲宽度,接收器由光电二极管、光电三极管、光电池组成。 接收器前面装有光学元件等,后面是检测电路,能过滤出哪些是有效信号。 光电开关分类如果按检测方式分可以分为反射式、对射式和镜面反射式三种。对射式检测的距离比较 远,可以检测半透明的物体。反射式工作距离被限定在光的聚焦处附近,受到的背景影响大。镜面反 射式反射距离远,适合远距离检测,可以检测半透明物体。 光电开光随着我国工业的发展,光电开光被广泛的采用。应用领域也在日益扩大,采用集成电路技术 和 SMT 表面安装工艺制作的最新光电开关,具有展宽、延时、外同步、可靠性强等功能。这种新的 光电开
20、光所使用的冷光源有红色光、红外光、蓝色光等,可无损的检测和控制。现在的光电开关具有 体积小,功能多、精度高、检测距离远以及抗干扰能力强等优点。 3 数码管:是一种半导体材料的发光器件,基本单元式发光二极管。分段式的数码管由分布在同个平 面上的若干个发光笔画组成。其基本结构是 PN 结,用发光二极管来拼成显示数字。数码管的每个线 段都是一个发光二极管,所以这种数码管也叫做 LED 数码管或则 LED 七段数码显示管。 4、 电源电路:选取三端稳压器来作为电路电源,其种类主要有两种:一种是输出稳压是固定不 变的,称之为固定输出三端稳压器;另一种输出的电压是可以调节的,称之为可调输出 三端稳压器。其
21、实基本原理相同,都是采用串联型的稳压电路。在线性集成的稳压器中, 由于三端稳压器只有三个端子,具有外接元件比较少,性能稳定,价格适中等优点,所 以得到了广泛的应用。 5、 系统设计 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 7 4 系统软件程序设计 4.1 主程序流程图 4.2 程序设计 程序清单: ORG 0000H LJMP 100H ORG 000BH LJMP T0_INTERUPT ORG 100H EAST_GREEN DATA 70H EAST_YELLOW DATA 71H 楷体 ,1.5 倍行距 开始 初始化 车流量初始值 25 车流量大于 30? 车流量小
22、于 20? 执行状态 3 执行状态 1 状态显示 执行状态 2 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 8 EAST_RED DATA 72H CAR_NUMBERS DATA 73H MOV 73H,#20 ;车流量初值 START: MOV DPTR,#TAB MOV P3,#00H MOV SP,#60H MOV R3,#250 ;中断延时 15S MOV R4,#00H ; MOV TMOD,#01010001B MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;60MS 初值 MOV TH1,#00H MOV TL1,#00H MOV IE,#82H ;开放
23、 T0 中断 SETB TR0 SETB TR1 SETB P3.5 ;I/O 口输入数据前需将其先置 1 LOOP: CLR P3.7 ;中断检验位清 0 MOV A,CAR_NUMBERS CJNE A,#25,LOOP1 LOOP1: JNC STATE1 CJNE A,#15,LOOP2 LOOP2: JC STATE3 LJMP STATE2 STATE1: MOV EAST_GREEN,#40 ;车流量大于 25 时,显示状态 1 MOV EAST_YELLOW,#5 MOV EAST_RED,#25 LJMP STATE STATE2: MOV EAST_GREEN,#30 ;车
24、流量处于 15 和 25 之间,显示状态 2 MOV EAST_YELLOW,#5 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 9 MOV EAST_RED,#25 LJMP STATE STATE3: MOV EAST_GREEN,#50;车流量小于 15 时,显示状态 3 MOV EAST_YELLOW,#5 MOV EAST_RED,#45 LJMP STATE STATE: MOV R0,EAST_GREEN ;东西绿灯,南北红灯 MOV P1,#11011110B STATE_1: LCALL T0_BCD LCALL DISPLAY LCALL DELAY_1S D
25、JNZ R0,STATE_1 STATE_2: MOV R0,EAST_YELLOW ;显示黄灯 MOV P1,#11101110B ;低电平有效,东西由绿灯变为红灯时才需要 亮黄灯,南北继续红灯 STATE_22: LCALL T0_BCD LCALL DISPLAY LCALL DELAY_1S MOV P1,#11111110B MOV 74H,#100 WAIT1: DJNZ 74H,WAIT1 MOV P1,#11101110B DJNZ R0,STATE_22 STATE_3: MOV R0,EAST_RED ;东西红灯,南北绿灯 MOV P1,#11110011B STATE_3
26、3: LCALL T0_BCD LCALL DISPLAY LCALL DELAY_1S DJNZ R0,STATE_33 STATE_4: MOV R0,EAST_YELLOW ;显示黄灯,南北由绿灯变为红灯时才需 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 10 要亮黄灯,东西继续红灯 MOV P1,#11110101B STATE_44: LCALL T0_BCD LCALL DISPLAY LCALL DELAY_1S MOV P1,#11110111B MOV 74H,#100 WAIT2: DJNZ 74H,WAIT2 MOV P1,#11110101B DJNZ
27、R0,STATE_44 LJMP LOOP T0_BCD: MOV A,R0;BCD 转换 MOV B,#10 DIV AB MOV R1,B ;个位数值 MOV R2,A ;十位数值 RET DISPLAY: ;静态显示 LOW_DIS:MOV A,R1 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A HIGH_DIS:MOV A,R2 MOVC A,A+DPTR MOV P2,A RET T0_INTERUPT:PUSH ACC DJNZ R3,AGAIN MOV R3,#250 INC R4 CJNE R4,#4,AGAIN ;车流量检测周期 15*4=60S 德州学院 汽车工程系 201
28、3 届 交通运输专业 毕业论文 11 SETB P3.7 ;检验中断是否发生 MOV R4,#00H MOV CAR_NUMBERS,TL1 MOV TL1,#0 MOV TH1,#0 AGAIN:MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H POP ACC NOP NOP RETI DELAY_1S:MOV R7,#10;延时 1s 程序 DEL1:MOV R6,#200 DEL2:MOV R5,#248 DJNZ R5,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RET TAB:DB 3fh,06h,5bh,4fh,66h, DB 6dh,7dh,07h,7fh,6fh
29、 END 第 4 章 系统仿真与调试 4.1 系统仿真 4.1.1 Protues 仿真软件简介 Proteus 是英国 Labcenter 公司开发的电路分析与仿真软件。 Proteus 是目前最好 的模拟单片机外围器件的工具,它可以仿真 51 系列、AVR,PIC 等常用的 MCU 及其 外围电路(如 LCD,RAM,ROM ,键盘,马达, LED,AD/DA,部分 SPI 器件, 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 12 部分 IC 器件) 。本文基于 Proteus6.7SP3 和 KEIL uVision3 软件。运行于 Windows 操作系统上,可以仿真、
30、分析(SPICE)数字电路、模拟电路、数模混合电路,是目前唯一 能实现对 51、PIC 、AVR、HC11 等处理器的仿真软件。该软件的特点是: (1)集原理图设计、仿真和 PCB 设计于一体,实现从概念到产品的完整开发工具。 (2)具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真,是 独一无二的支持处理器与外围电路的协同仿真电路设计软件。 (3)具有全速、单步、设置断点等多种形式的调试功能。 (4)具有各种信号源和电路分析所需的虚拟仪表,是电类教学实验与创新的平台。 (5)支持 Keil C51 uVision2、MPTLAB 等第三方的软件编译和调试环境。 (6)具有强大
31、的原理图到 PCB 板设计功能,可以输出多种格式的电路设计报表。 4.1.2 仿真原理图 Proteus 软件具有仿真功能,要仿真首先要绘制原理图。点击图标 打开 Proteus 软件,进入绘图界面后点击 按扭,点击出现的元件列表框上方的按扭 ,在出现的 “pick device”中的“ keywords”下面的框中输入元器件的名字,或者在 category 中 找到元器件的名字;双击元器件名称或者点击 ,在元件列表框中就会出现所选 的元器件。再点击按扭 ,在元件列表框中选择地线和电源。选好所有的元器件后单击 元件列表中的图标就可以把所需要的元件放入编辑窗口中,调整元件的位置,并把地线 和电源
32、放入编辑窗口中,最后进行连线。通过在 T1 口接入一个开关,模拟光电开关信号, 手动控制开关的脉冲数,即为需要模拟的车流量,从而达到仿真效果。系统仿真图如下: 4.1.3 加载仿真程序 单击“Debug ”菜单,在下拉菜单中单击“Go” 选项, (或者使用快捷键 F5) ,然 后再单击“Debug ”菜单,在下拉菜单中单击“Stop Running”选项(或者使用快捷键 Esc) ;再单击 “View”菜单,再在下拉菜单中单击“Serial Windows #1”选项,就可 以看到程序运行后的结果。 单击“Project” 菜单,在下拉菜单中单击“ ”单击 “Output”中单击“Create
33、 HEX File”选项,使程序编译后产生 HEX 代码,供下载 器软件使用,把程序下载到 AT89C51 单片机中 4。 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 13 4.1.4 系统仿真 单击仿真界面左下方的开始按扭,仿真就开始了。具体仿真过程如下: 当交通灯开始工作后,执行默认状态,系统自动进入状态:东西方向绿灯,南 北方向红灯,倒计时 30 秒,然后东西黄灯 5 秒,南北保持红灯 5 秒,紧接着东西红灯, 南北方向绿灯,倒计时 25 秒后,南北亮黄灯 5 秒,东西保持红灯状态 5 秒后,重新扫描; 仿真结果如图所示: 图 4.2 默认状态仿真图 当手动按下开关,频率
34、小于 15 次/分时,执行状态 :东西方向绿灯,南北方向 红灯,倒计时 50 秒,然后东西黄灯 5 秒,南北保持红灯 5 秒,紧接着东西红灯,南北方 向绿灯,倒计时 45 秒后,南北亮黄灯 5 秒,东西方向保持红灯状态 5 秒后, 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 14 重新扫描;仿真结果如图所示: 图 4.3 状态仿真图 当手动按下开关,频率大于 15 次/分,小于或等于 25 次/ 分,执行状态:东西 方向绿灯,南北方向红灯,倒计时 30 秒,然后东西黄灯 5 秒,南北保持红灯 5 秒,紧接 着东西红灯,南北方向绿灯,倒计时 25 秒后,南北方向亮黄灯 5 秒,东
35、西方向保持红灯 状态 5 秒后,重新扫描;仿真结果如图所示: 图 4.4 状态 仿 真图 当 手动 按下 开关, 频率 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 15 大于 25 次/分,执行状态:东西方向绿灯,南北方向红灯,倒计时 40 秒,然后东西黄 灯 5 秒,南北保持红灯 5 秒,紧接着东西红灯,南北方向绿灯,倒计时 25 秒后,南北亮 黄灯 5 秒,东西保持红灯状态 5 秒后,重新扫描;仿真结果如图所示: 图 4.5 状态仿真图 通过本文的研究,可以得到以下结论: 参考文献 1叶金强.动产他物权的善意取得探析J. 现代法学,2004 ,(2):113. 2杨治良,郭
36、力平,王沛等记忆心理学(第 2 版)M. 上海:华东师范大学出版社, 1999.197. 3杨立新.论一般人格权及民法保护DB/OL.http:/www.Y . 4张和生.地质力学系统理论D.太原:太原理工大学,1998. 5冯西桥.核反应堆压力容器的 LBB 分析R.北京:清华大学核能技术设计研究院,1997. 6谢希德.创造学习的思路 .人民日报,1998,12(25): 10. 注意:4为学位论文:主要责任者文献题名 保存地:保存单位,年份 5为报告:主要责任者文献题名 报告地:报告会主办单位,年份 6为报纸:主要责任者文献题名 报纸名,出版年,月 (日):版次: Characteris
37、tics of Forgetting in Implicit and Expllcit Memory英 文 题 名 : 4 号 加 粗 Times New Roman 体 , 1.5 倍 行 距 作 者 英 文 姓 名 : 小 4 号 Times New Roman 体 , 1.5 倍 行 距 德州学院 汽车工程系 2013 届 交通运输专业 毕业论文 16 Guo Liping ( Department of Politics and Law ,Dezhou University,Dezhou,Shandong 253023) Abstract:According to the experi
38、mental dissociation paradigm and employing the process implicit and explicit memory through the comparison of the delayed performance in two processing Key words:implicit memory ;explicit memory;forgetting. 谢 辞 在经过了一个月的紧张设计后,我的建设成功。开始打地基到最后封顶,我真 正体会到了自己动手设计的成功与快乐。 单 位 英 文 名 : 5 号 Times New Roman 体 ,
39、 1.5 倍 行 距 英 文 摘 要 内 容 : 5 号 Times New Roman 体 英文摘要 和关键词 加粗 标题:小 3 号黑体 1.5 倍行距 正文:小 4 号宋体, 1.5 倍行距 院 (系): 专 业: 学生姓名: 学 号: 题 目: 指导教师评语: 评定成绩: 指导教师签名: 2015 年 月 日 德州学院毕业(论文)设计评语 院 (系): 专 业: 学生姓名: 学 号: 题 目: 评阅人评语: 评定成绩: 评阅人签名: 2015 年 月 日 德州学院毕业论文(设计)评语 院 (系): 专 业: 学生姓名: 学 号: 题 目: 答辩小组评语: 评定成绩: 答辩小组组长签名: 2015 年 5 月 18 日 指导教师评成绩 (30%) 评阅人评定成绩 (30%) 答辩小组评定成绩 (40%) 综合评定成绩 优秀 答辩委员会主任签字: 2015 年 5 月 18 日 德州学院毕业论文(设计)评语