实验三：电机正、反转控制一、 实验目的：1 熟悉编程软件及编程方法。2 掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。二、 实验学时：4学时三、 实验内容：1 利用电机控制模块实现异步电机Y-三角型启动控制。编程要求：根据电气控制部分的电路图用PLC的梯形图来进行替代并加以实现：按下启动按钮后，再按正转按钮，电机正转（KM1接通），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4接通），5s后KM4断开，电机运行在三角形接法（全速运行，KM3接通）。按下停车按钮时，电机停转。按下启动按钮后，再按反转按钮，电机反转（KM2接通），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4接通），5s后KM4断开，电机运行在三角形接法（全速运行，KM3接通）。按下停车按钮时，电机停转。2 输入量：S1启动键、S2停止键、S3正转键、S4反转键，1M接24V；输出量：KM1输出指示灯、KM2输出指示灯、KM3输出指示灯、KMF2反转指示灯、KMZ2正转指示灯，1L接GND,2L接GND。 3 实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。输入地址名称输出地址名称0.00S1启动10.00KM10.01S2停止10.01KM20.02S3正转10.02KM30.03S4反转10.03KM410.04KMZ210.05KMF2梯形图语句表
