第三篇机械传动.ppt

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资源描述

1、,滚动轴承与滑动轴承的对照表,第十八章 滚动轴承,演示,181 概 述,一、滚动轴承的构造,外圈、 内圈、 滚动体、 保持架,滚动体的形状,二、滚动轴承的材料,1、内圈、外圈和滚动体强度高,耐磨性好的铬锰高碳刚,如GCr15,GCr15SiMn,2、保持架较软的材料,如低碳钢、铜合金、铝合金、工程塑料等,三、滚动轴承的特点,1、优点:,1).摩擦小,效率高,启动力矩小2).径向游隙小,运转精度高3).宽度小,结构紧凑4).大多可受轴向和径向载荷,结构简单5).消耗的润滑剂少,便于密封,易于维护6).不需要有色金属7).标准件,成本低,2、缺点:,1).承受冲击载荷能力差2).高速重载时寿命较低

2、3).振动噪音较大4).径向尺寸大,滚动轴承与滑动轴承的对照表,182 滚动轴承的类型与选择,一、滚动轴承的主要类型与特点,接触角 :滚动轴承中套圈与滚动体接触处的法线和垂直于轴心线的平面间的夹角称为公称接触角,向心轴承,径向力,向心角接触轴承,推力角接触轴承,推力轴承,径向力(主要)轴向力,径向力轴向力 (主要),轴向力,滚子轴承承载能力高,极限转速低,按滚动体形状:,球 轴承 承载能力低,极限转速高,常用滚动轴承的类型,表131,二、常用的标准滚动轴承,深沟球轴承,圆柱滚子轴承,角接触球轴承,调心球轴承,滚针轴承,圆锥滚子轴承,推力球轴承,推力滚子轴承,主要承受径向载荷,也可以同时承受不大

3、的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速时,可用来承受纯轴向载荷。工作中允许内、外圈轴线偏斜量816,与其它类型的轴承相比,应用最普遍,价格也最低。,内圈(或外圈)可以分离,故不能承受轴向载荷。滚子由内圈(或外圈)的挡边轴向定位,工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。圆柱滚子轴承有较大的径向承载能力,但内外圈轴线的允许偏斜量很小(24),因此,此类轴承不宜承受偏载。,可以同时承受径向载荷及轴向载荷,也可以单独承受轴向载荷。能在较高转速下正常工作。由于一个轴承只能承受单向的轴向力,因此,一般成对使用。承受轴向载荷的能力由接触角决定。接触角大的,承受轴向载荷的能力也高,常用角接触轴承的接触角有:15、

4、25和40。,可以同时承受径向载荷及轴向载荷。外圈可分离,安装时可调整轴承的游隙。一般成对使用。对于接触角为1018的圆锥滚子轴承(30000型),以承受径向载荷为主;对于大接触角(2730)的圆锥滚子轴承(30000B型),以承受轴向载荷为主。,外圈滚道表面是以轴承中点为中心,故能自动调心,允许内圈(轴)对外圈(外壳)轴线有小量偏斜(23)。有少量轴向限位能力,但一般不宜承受纯轴向载荷。,在同样内径的条件下,与其它类型轴承相比,滚针轴承外径最小。内圈(或外圈)可以分离,故不能承受轴向载荷,工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。有较大的径向承载能力。,只能承受轴向载荷。为了防止钢球与滚道之间的滑

5、动,工作时必须加一定的轴向载荷。高速时离心力大,钢球与保持架摩擦,发热严重,寿命降低,故极限转速很低。工作时必须保持轴线与轴承座底面垂直,载荷必须与轴线重合,以保证钢球载荷的均匀分配。该类轴承可分为单列推力球轴承和双列推力球轴承。单列推力球轴承只能承受单方向的推力,而双列推力球轴承可以承受双向推力。,三、滚动轴承类型的选择,工作载荷、转速、支承刚性、安装精度,1) n高,载荷小,旋转精度高 球轴承,n低,载荷大,或冲击载荷 滚子轴承,1、考虑轴承的转速一般来讲,球轴承比滚子轴承能适应更高的转速,轻系列的轴承比重系列的轴承能适应更高的转速;此外,各类推力轴承的极限转速很低,不易用于高转速的情况。

6、,2) 要求nnlim极限转速,6、7、Nnlim较高,5nlim较低,角接触球轴承7类(n较高时),2)同时受Fr和Fa均较大时,圆锥滚子轴承3类(n较低时),Fr较大,Fa较小时,Fa较大,Fr较小时,深沟球轴承,深沟球轴承+推力球轴承 推力角接触轴承,1)主要受Fr 向心轴承,主要受Fa,n不高时推力轴承,2、考虑轴承的承受载荷情况,3、考虑对轴承尺寸的限制 当对轴承的径向尺寸严格限制时,可选用滚针轴承;,5、便于装拆和间隙调整内、外圈不分离的轴承,6、 3、7两类轴承应成对使用,对称安装,7、旋转精度较高时较高的公差等级和较小的游隙,8、优先考虑用普通公差等级的深沟球轴承,4、轴的刚性

7、较差,轴承孔不同心调心轴承,前置代号(字母),基本代号(数字、字母),后置代号 (字母+数字),五 四 三 二 一,轴承分部件代号,内径代号,宽度系列代号,直径系列代号,类型代号,其他代号,公差等级代号,特殊轴承材料代号,保持架及材料代号,密封与防尘代号,内部结构代号,游隙代号,183 滚动轴承的代号,一、滚动轴承的代号,1、基本代号,(1)轴承类型,深沟球轴承,圆锥滚子轴承,角接触球轴承,调心球轴承,圆柱滚子轴承,推力球轴承,基本代号右起五位,(2)尺寸系列,基本代号右起三、四位,宽度系列右起第四位,0系列(正常宽度)可省略,有时1系列也可省略,数字 0 9,1,3,5,6,7,N,尺寸系列

8、,直径系列右起第三位,数字 0 9,(3)轴承的内径右起一二位数字,a) d=10, 12, 15, 17mm 时,代号 00 01 02 03,b) d= 20 480mm 时,d=代号5(mm),c) d120时,因金属组织硬度和润滑条件等的变化,轴承的基本额定动载荷C有所下降,引入温度系数 f t,当P、n已知,预期寿命为Lh ,则要求选取的轴承的额定动载荷为,选轴承型号和尺寸,例:一农用水泵,决定选用深沟球轴承,轴颈直径d=35mm,转速n=2900r/min,已知轴承承受的径向载荷Fr=1810N,外部轴向载荷Fa=740N,预期寿命为6000h,载荷系数 fd=1.2.试选择轴承的

9、型号。,四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷Fa的计算,1)派生轴向力大小方向,a)正装(面对面),适合于传动零件位于两支承之间,b)反装(背靠背),适合于传动零件处于外伸端,开始,开始,当轴承受径向载荷Frc时, 轴承各产生径向反力Fr1,Fr2,开始,当轴承受径向载荷Frc时, 轴承各产生径向反力Fr1,Fr2,同时产生派生轴向力FS1,FS2,开始,当轴承受径向载荷Frc时, 轴承各产生径向反力Fr1,Fr2,同时产生派生轴向力FS1,FS2,一般FS1 FS2, 若FS1FS2,轴向力在平均分配后达到平衡.则: Fa1=Fa2 = FS2,开始,当轴承受径向载荷Frc时, 轴承各产

10、生径向反力Fr1,Fr2,同时产生派生轴向力FS1,FS2,一般FS1 FS2, 若FS1FS2,轴向力在平均分配后达到平衡.则: Fa1=Fa2 = FS2,轴上又受到轴向力FA时,以轴为平衡体,左上图,FA+FS2 FS1,Fa1=FA+FS2,Fa2=FS2,FA+FS2FS1,Fa1=FS1,Fa2=FS1-FA,开始,当轴承受径向载荷Frc时, 轴承各产生径向反力Fr1,Fr2,同时产生派生轴向力FS1,FS2,一般FS1 FS2, 若FS1FS2,轴向力在平均分配后达到平衡.则: Fa1=Fa2 = FS2,轴上又受到轴向力FA时,以轴为平衡体,左下图,FA+FS1FS2,Fa1=

11、FS1,Fa2=FA+FS1,FA+FS1FS2,Fa1=FS2-FA,Fa2=FS2,结论:实际轴向力Fa的计算方法,1)分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷,判定被“压紧”和“放松”的轴承。,2)“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外,轴上其他所有轴向力代数和。,3)“放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力,例1:某减速器轴上装有一对30312轴承,已查出C=101000N,判断系数e=0.30,x=0.4,y=2,轴的转速n=10000rpm,受力如图,已求出两轴承的径向支反力Fr1=6000N,Fr2=8000N,齿轮的轴向力FA=1000N,载荷系数fd=1,试求轴承寿命为多少小

12、时?,例2.圆锥滚子轴承,受力情况如图,求其当量动载荷各为多少?,五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算,载荷P和转速n变化时,根据疲劳累积假说求平均当量转速nm和平均当量动载荷Pm 求轴承寿命,Pi为当量动载荷, ni为相应的转速 , ai为每种工况下运转时间占总运转时间的百分比 i=1k,六、修正额定寿命,3_运转条件寿命修正系数,2_特殊轴承性能寿命修正系数,1_为计算不同可靠度时轴承的寿命,引入的寿命修正系数,186 滚动轴承的静载荷与极限转速,一、滚动轴承的静载荷,1、基本额定静载荷C0: 指轴承最大载荷滚动体与滚道接触中心引起以下接触应力时所相当的假想径向载荷或中心轴向载荷,当轴承转

13、速很低或作间歇摆动时,轴承的失效形式为塑性变形,、当量静载荷:,1)的向心轴承,P= Fr,P = Fa,P0 = MAX(X Fr +Y Fa), Fr,4)的推力轴承,)的向心轴承,3)的推力轴承,P0 = 2.7 Fr +Fa,3、按静载选择轴承的条件,二、滚动轴承的极限转速N0,轴承实际许用转速为:,滚动轴承的极限转速N0:指轴承在一定工作条件下,达到所能承受最高热平衡温度时的转速,f1:载荷系数f2:载荷分布系数,189 滚动轴承的组合结构设计,一、滚动轴承支承的结构型式,1、两端固定支承,3、7类轴承在大端轴向固定,2、一端双向固定,一端游动,3、两端游动人字齿轮高速主动轴,低速齿

14、轮轴必须两端固定,二、滚动轴承的轴向固定,内圈与轴:,5)开口圆锥 紧定套+圆螺 母和止动垫圈,1)轴肩,2)轴用弹性挡圈,3)轴端档圈 +紧固螺钉,4)圆螺母 +止动垫圈,外圈与座孔:,1)孔用弹性挡圈,2)轴承外圈止动槽 内嵌入止动环固定,3)轴承端盖,4)轴承座孔凸肩,5)螺纹环,6)轴承套环,三、支承的刚度和座孔的同心度,提高支承刚度的措施:,1)增加轴承座孔的壁厚,2)减小轴承支点相对于箱体孔壁的悬臂,3)采用加强筋加强支承部位的刚性,保证轴上两个支承的座孔的同心度的方法,1)整体机座,两轴承座孔一次镗出,2)如轴上两轴承外径不同采用套杯结构,四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整,通

15、过带螺纹的零件或端盖下的垫片来调节,轴承的调整:,1)轴承游隙的调整,2)轴系轴向位置的调整,注意:圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位置,方法:调整套杯端面与轴承座端面间垫片厚度,五、滚动轴孔的配合,轴承内圈与轴,松 紧js6,j6,k6,m6,n6,松 紧G7,H7,JS7,J7,轴承外圈与轴承座孔,基孔制:,基轴制:,5)与空心轴配合的轴承应取较紧的密合。,滚动轴承配合的选择原则:,1)转动圈比不动圈配合松一些,2)高速、重载、有冲击、振动时,配合应紧一些,载荷平稳时,配合应松一些,3)旋转精度要求高时,配合应紧一些,4)常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合,六、滚动轴承的预紧,预紧的目的,常用预紧方法:,1)用垫片和长短隔套预紧,2)夹紧一对磨窄了的外圈(或内圈)的角接触轴承,3)夹紧一对圆锥滚子轴承,4)利用弹簧预紧,七、滚动轴承的装拆,要求:,1)压力应直接加于配合较紧的套圈上,2)不允许通过滚动体传递装拆力,3)要均匀施加装拆力,安装:,拆卸:,轴肩高度应低于轴承内圈高度,八、滚动轴承的润滑,润滑方式:,1、脂润滑,2、油润滑,油浴或飞溅润滑、滴油润滑、喷油润滑、油雾润滑,3、固体润滑,九、滚动轴承的密封,密封的作用,密封的类型:,1、接触式密封,毡圈密封,橡胶密封,2、非接触式密封,油沟密封,甩油密封,曲路密封,3、组合式密封,

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