1、目次,.競技会.実行委員長.MIRS.競技説明.競技場例.紹介,1競技会,開会宣言審査員紹介競技説明競技1回目休憩競技2回目結果発表表彰講評閉会宣言,2実行委員長,MIRS競技会実行委員長梅原毅,MIRS、電子制御工学科4年生培知識技術使製作。私達4月全5 発表、休日放課後集 、夜遅学校残開発取組。今年度、8月一日体験入学11月高専祭成果発表機会、経験開発改良行。MIRS製作途中様壁、中心一丸乗越、間信頼絆生。競技内容迷路脱出。様仕掛含迷路攻略向、各発揮。迷路競技会当日発表。下級生皆、自分4年生考、見。今年度堅実機体戦略登場。電子制御工学科4年生一同、皆様楽全力挑戦、暖声援願。,3MIRS,沼
2、津高専電子制御工学科1988年自律移動MIRSMicro Intelligent Robot System製作取入。(以下MIRS)、通創造性育成、作成管理含設計開発全般学習目的。一昨年度,MG3(MIRS Generation 3)競技内容変、仕掛組込迷路攻略目指。,4年生1年間製作!集大成。,4競技説明,競技名“超MIRS迷宮”競技内容競技場内仕掛,時間競自律移動競技競技規定1競技内容競技2回行.1回制限時間5分.競技開始開始合図後、手離時点.順位2回競技合計点決.,制限時間経過場合競技終了.競技途中棄権認.棄権場合,得点加算.競技1回目順番引決.競技2回目競技順競技1回目得点低行.競技1
3、,2回間改良及変更行.競技1,2回仕変更行.2競技中部品落.自律型.大,競技開始時底面40cm40cm,高32cm以内収.電源,自身搭載電池供給，外部供給.一体型1台.3競技場競技場大5.0m5.0m.壁高33cm上部2cm黒色貼.壁色透明.競技場安定性高為,通路一部補強.、競技場33cm35cm高、梁()設置場所.競技場床透過性50cm50cm黒敷、上迷路構築.,()広1.5m1.5m空間,各辺幅50cm入口出口.()内径20cm,外径120cm通路設置.()車体出口完全出状態，得点加算.()図4例示.図4.鍵()赤外線発生装置壁,押LED点灯.()機体全体通過時点，得点加算()赤外線LED
4、高床11cm()鍵獲得通過可能.,場合得点与.行止()袋小路壁.()大,幅45cm長90cm.()中心地点高6.5cm.()車体乗越場合得点.()DB予告設置()詳細設計図5示.図5.,()最大高12mm幅60mm35cm間隔2本設置.()35cm間隔2本設置.()2本完全超場合得点.()DB予告設置()詳細設計図6示.図6.(),床一面(0.5m1.0m)白色.()機体全体入,停止.5順位及判定競技順位,本戦2回競技合計点多上位.合計点同場合,2回合計消費時間短上位.、途中棄権場合5分消費時間.各仕掛配点表2示.表2各仕掛配点6禁止事項競技開始以降触.競技中,遠隔操作.競技場内設置壁乗越.M
5、IRS競技場与動作. 事項犯場合、失格棄権。,5競技場例,6紹介,MIRS1101,MIRS1105,MIRS1103,MIRS1102,MIRS1104,MIRS1103,MIRS1104,MIRS1101,MIRS1102,MIRS1104,MIRS1105,MIRS1101,MIRS1103,MIRS1105,MIRS1101,MIRS1102,MIRS1103,MIRS1104,MIRS1105,MIRS1102,MEMO,MIRS次方応援。,MIRS次方応援。,MIRS競技会,1.班MIRS気入。110111021103110411052.班。110111021103110411053.班。110111021103110411054.今回競技会PR活動。非常普通悪5.自由感想聞。協力。,学年( )教員他(), ,
