1、实验四：控制系统的时域分析一， 实验目的1、 使用MATLAB分析系统的稳定性及稳态性能。2、 分析系统的暂态性能并会计算暂态性能指标。二、实验内容1、已知系统的闭环传递函数为：，分析系统的稳定性，并求该系统的单位阶跃响应曲线。 num=200; den=1 20 140 400 384; z,p=tf2zp(num，den); ii=find(real(p)0);n1=length(ii); if(n10) disp(The Unstable Poles are:); disp(p(ii);else disp(System is Stable);endSystem is Stablestep
2、(num,den)2、已知离散系统，求该系统的单位阶跃响应曲线。 num=1.6 -1 0; den=1 -0.8 0.5; dstep(num,den);3、控制系统的状态空间模型为：=+，求该系统在0，3区间上的单位脉冲响应曲线。 A=0 1 0;0 0 1;0 -12 -17;B=0;0;1;C=2 3 1;D=0; impulse(A,B,C,D)4、 已知控制系统模型为：，求系统在y=sint时的响应。 u,t=gensig(sin(t),2*pi); A=0 1;-6 -9;B=0;1;C=1 1;D=0; lsim(A,B,C,D,u,t) y,x=lsim(A,B,C,D,u,t);5、典型二阶系统如下所示:式中, 是自然频率(无阻尼振荡频率), 是阻尼系数.要求绘制出当=0.5， 分别对24681012时系统的单位阶跃响应. zeta=0.5;w=2:2:12;figure(1);hold on for wn=w;num=wn.2;den=1,2*zeta*wn,wn.2; step(num,den);end;title(Step Response);hold off三、 思考题 随着的逐渐增大，系统的响应速度怎样变化？并从控制原理的角度给出合理的解释。3
