自控原理： 1、自控原理的精髓概括：负反馈。 2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象， 使被控量等于期望值。 3、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏 变换与输入变量拉氏变换的比。 4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数 T，时间常数，表征系统惯性； 二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率， 最佳阻尼比为 0.707。 5、稳态误差的计算方法：终值定理。 6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在 s 平面上移动的轨迹。可用于求解系统稳定的参数范围。 7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。 系统快速性好要求：特征根远离虚轴。 系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负 45 度夹角附近。 8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输 入的复数比。 9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包 括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差） 。频域指 标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模
