1、学科名称机械基础（劳动社会保障版）授课班级14汽修授课时数2授课日期3月 日课 题铰链四杆机构的组成与分类教学目标 与 要 求知识目标：（1）了解铰链四杆机构的概念及应用。 （2）掌握铰链四杆机构各杆的名称及作用，了解它们运动规律。（3）掌握铰链四杆机构基本类型。能力目标：（1）培养学生的观察能力、分析、学习能力。（2）培养学生的逻辑思维、分析、学习能力。情感目标（1）培养学生团结、交流、探究的意识品质（2）在探索、解决问题过程中，培养学生学习的兴趣教学重点 与 教学难点重点：铰链四杆机构的三种基本类型及应用难点：铰链四杆机构的应用教学方法小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探
2、究式，归纳总结等。 授课教具 四杆机构模型学生分析该班学生文化基础较差，学习主动不强，学习缺少自信心，对机械方面的知识缺少感性认识。讲课时应该运用生活中常见的实例引入新课，辅以多媒体动画引导学生，将现代教具与简单教具进行有机结合，使学生从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，激发学生学习新知识的强烈愿望。教材分析本次课是常用机构的前奏,是机械专业特别是维修钳工接触最多应用最广的知识点,它对学生学习其他机构起着至关重要的作用,同时也是培养学生分析问题和解决问题的能力。由复习旧知识与运用生活中典型、常见的实例相结合引入相关的新知识点，在接受新知识时，由直观的感性认识提高到理性认识，理论联系实际，使学
3、生在学习的过程中能由浅入深，循序渐进，充分调动学生的学习积极性，展开讨论、动手操作。使学生在轻松的环境中掌握所学知识，为后面章节做好铺垫教学过程教学内容及步骤课堂组织：1分钟由班长喊“起立”，全体学生向老师行注目礼，起立后，学生们可以集中思想，很快进入上课状态。教学过程教学内容及步骤教学提示导入新课：分钟1、复习机构、运动副相关知识2、动画提出下列问题引出新课题。搅拌机（动画） 破碎机（动画） 根据动画观察一些机构简图让学生想象是干什么用的? 动画中机构中的构件之间的运动副有何特点? (强调转动副和移动副) 图中构件的形状有何特点? (强调大多数为杆件或用杆来等效)记下出勤情况讲授新课分钟平面
4、连杆机构 是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。分析 ：平面连杆机构 四个构件平面四杆机构四个运动副铰链四杆机构铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。铰链四杆机构的组成与分类一、铰链四杆机构的组成：（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）教学提示教学过程教学内容及步骤通过动态课件演示，激发学生的求知欲，提高学生学习兴趣，培养学生自主探索、研究问题的能力，同时增加学生的感性认识。新知探究1、机架固定不动的杆2、连架杆与机架以铰链相连的杆曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。摇杆：仅能在小于的某一角度内摆动的连架3、连杆不与机架
5、相连杆连架杆二、铰链四杆机构的基本类型利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出铰链四杆机构的基本类型（一）、曲柄摇杆机构曲柄为主动件时，曲柄、摇杆分别作什么运动？主要特性：两个连架杆中，一个是曲柄 ，一个是摇杆。 这部分知识简单，叫成绩较差的学生回答。 1、曲柄为主动件，摇杆为从动件作往复摆动。分析这一运动特性在生产实际中的应用培养学生的分析问题，观察能力及总结归纳能力，教师进行小结，可照顾不同层次的学生教学过程教学内容及步骤教学提示新知探究下面实例的工作原理留给学生自己探索。搅拌机（动画）2、摇杆为主动件作摆动，曲柄为从动件作旋转运动。应用实例：
6、提问：分析其工作原理，并提出连杆、机架、曲柄的位置。（动画） （动画）踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆使带轮作整周转动。（叫一个成绩一般的学生分析给其他学生听。）（二）、曲柄摇杆机构主要特性：两个连架杆都是曲柄。提问：主动曲柄等速回转一周,从动曲柄作什么运动？主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周。1、不等长双曲柄机构：引导学生观察、类比，叫成绩一般的学生回答，也充分体现师生互动的教学模式。同时也锻炼了学生的理解、语言表达能力，加深了对知识的理解、记忆。引导学生观察、分析，同时，达到自主探究学习的目的，突出教学重点，体现师生互动的教学模式。及时的反馈信息可对学生正确的理解给予肯
7、定，错误的知识及时得到纠正，同时可调节教学方法与手段，让学生的思维、语言、自学能力进一步得到锻炼与提高，知识得到巩固。教学过程教学内容及步骤教学提示新知探究通过静止的画面让学生自己分析其运动过程，然后演示动画。2、平行四边形双曲柄机构两曲柄转向相同，角速度相等。主动曲柄作匀速运动时，从动曲柄的运动速度与运动方向如何？车轮装置（动画）3、反向双曲柄机构两曲柄的转向相反，角速度也不相同。（留给学生观察、分析、讨论后，找学生发言。）主动曲柄作匀速运动时，从动曲柄的运动速度与运动方向如何？两曲柄的转向相反，角速度也不相同，牵动主动曲柄的延伸，能使两扇车门同时打开。（留给学生观察、分析、讨论后，找学生发
8、言。）汽车车门启闭机构（动画）适当的留白可培养学生的探究意识，提高学生的探究能力与学习的主动性，达到了探究学习的目的，突出重点，让学生获得成就感，提高学生学习的兴趣通过学生观察、类比得出不同类型的四杆机构的特性，同时让学生自主发现，类比学习，达到了探究学习的目的，突出重点，充分体现师生互动的教学模式。教学过程教学内容及步骤教学提示新知探究（三）、双摇杆机构提问：双摇杆机构的运动特性如何？主要特性：两个连架杆中两个是摇杆，机构的两连架杆均不能作整周转动。应用（观看课件）： 通过启发、引导、归纳总结其运动特性。 （动画） 港口用起重吊车。港口用起重吊车是典型的双摇杆机构，钓钩的移动轨迹近似水平线。
9、 （叫成绩较差的学生分析其工作原理，并指出摇杆、机架、连杆。） （动画） 自卸载货汽车的翻斗：当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摇动，从而使车斗中的货物自动卸下。 对照静止的图片，指出图中的摇杆、连杆、机架的位置，然后才让学生看动画。（让所有学生一起回答）（动画）通过学生观察、类比得出不同类型的双曲柄机构的特性，同时让学生自主发现，类比学习，达到了探究学习的目的，突出重点，锻炼学生的思维能力。给学生适当的留白，可激发学生的探究能力与学习的主动性。达到了探究学习的目的，突出重点，使知识完整化，让学生获得成就感，提高学生学习的兴趣，照顾不同层次的教学过程教学
10、内容及步骤教学提示课堂小结4分钟归纳小结 1、想一想：我们学习了哪些知识？学到了哪些思考问题的方法？2、知识总结：铰链四杆机构的组成、类型和应用。3、铰链四杆机构的分类： 曲柄摇杆机构根据连架杆类型的不同： 双曲柄机构 双摇杆机构通过观察、类比得出双摇杆机构的特性，同时通过实例，让学生自主发现，类比学习，达到了探究式学习的目的，。让学生了解了双摇杆机构的应用，加深对双摇杆机构的特性的理解。检查学生学习情况，锻炼学生的表达能力，提高学生的参与性，巩固相应知识。巩固练习v 铰链四杆机构分为哪三种基本类型？是依据什么来划分的？v 汽车车窗雨刷是什么机构？它是以什么为主动件？ v 家中缝纫机踏板是什么机构？它是以什么为主动件？v 港口吊车属于什么机构？蒸汽火车车轮属于什么机构？教学提示课外作业2分钟课外作业1、巩固提高（1）阅读本节内容，完成课本习题（2）课外自己设计、选材、制作三个不同类型的铰链四杆机构。2、拓展延伸认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链四杆机构，并判别出是其中的哪种类型？检查学生学以致用的能力，巩固相关知识。教学反思7
