1、浙江海洋学院航海类专业专题论文题目壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计学院海运与港航建筑工程学院学生姓名田恒国专业轮机工程班级A11轮机3班指导老师朱发新老师起止日期2015年1月18日2015年5月21日2015年5月21日中文摘要摘要本文以AUTOCAD为设计软件，以壁式控制箱为研究对象，从壁式控制箱的技术规范要求和使用性能出发，针对现有壁式控制箱所存在的缺点和不足，设计出了新型的铰链四杆机构式启闭装置，并简单介绍了该装置的工作原理、组成部件等方面的内容。最后并从结构可行性、技术及经济可行性、操作可行性等方面论证了设计出来的壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置。结果表明，该装置是可行的。关
2、键词壁式控制箱；铰链四杆机构；四杆机构；可行性英文摘要ABSTRACTINTHISPAPER,BASEDONAUTOCADDESIGNSOFTWARETOWALLCONTROLBOXASTHERESEARCHOBJECT,FROMTHEWALLTOCONTROLTHETECHNICALSPECIFICATIONREQUIREMENTSANDUSEPERFORMANCEOFBOX,TOTHEDISADVANTAGESOFCURRENTWALLCONTROLBOXANDTHEINSUFFICIENCY,DESIGNANEWTYPEOFHINGEFOURBARLINKAGETYPEOPENINGAN
3、DCLOSINGDEVICE,ANDINTRODUCESTHEWORKINGPRINCIPLEOFTHEDEVICE,COMPONENTS,ETCTHEPRACTICABILITYANDFROMTHESTRUCTURE,TECHNICALANDECONOMICFEASIBILITY,OPERATIONFEASIBILITY,DEMONSTRATESTHEDESIGNEDWALLCONTROLBOXHINGEFOURBARLINKAGETYPEOPENINGANDCLOSINGDEVICETHERESULTSHOWSTHATTHEDEVICEISFEASIBLEKEYWORDSWALLCONTR
4、OLBOXHINGEFOURBARLINKAGEFOURBARLINKAGETHEFEASIBILITY目录目录摘要1ABSTRACT1第1章绪论111选题目的及意义1111选题目的1112选题意义112国内外研究现状213主要研究内容3第2章对现有壁式控制箱机构的研究421壁式控制箱结构特点422分析现有壁式控制箱启闭机构的优缺点4第3章铰链四杆机构及其演化机构简介631铰链四杆机构基本类型632铰链四杆机构装置的优缺点7第4章壁式控制箱的四杆机构启闭机构设计841壁式控制箱的四杆机构启闭机构的设计842确定其结构组成及工作原理12第5章可行性分析1251结构可行性分析1252技术及经济可行
5、性分析1253操作可行性分析13结论与展望14参考文献15致谢17壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计1第1章绪论11选题目的及意义111选题目的控制箱的应用，在我们的生活中随处可见，控制箱适用于船舶、开厂矿、企业、商场、宾馆、学校、机场、港口、医院、高层建筑、生活小区等场合，作为动力、照明配电及电动机控制之用，适合室内挂墙、户外落地安装的配电设备,是用来容纳仪器仪表的箱体12。其启闭装置也多种多样，传统的卧式热定型锅的炉门启闭机构采用绞链式,它的结构虽然简单,但由于绞链支点是固定的,刚性较大,当存在制造误差或发生变形时,炉门与机体端面很难真正密合3。一些启闭装置有的太过繁琐、易损坏或者使用
6、不方便，而事实上，工作时要求其启闭机构应该开关灵活、密封良好、不易损坏4。相对而言，平面连杆机构在工程实际中的应用非常广泛，不仅因其结构简单、制造容易、工作可靠，还因为平面连杆机构能承受很大的载荷、能实现多种运动规律和运动轨迹56。为了实现启闭装置开关灵活、简单以及使用更加方便的目的，在此文中我主要针对铰链四杆机构的启闭装置进行了设计，以期能在多方面得到应用。112选题意义目前，现有的壁式控制箱的启闭装置有按钮式、旋转式、门锁式和电子式等。现阶段的启闭装置，每种启闭装置都有其自身的结构特点和一定的适用范围。其水平参差不齐，制造要求也无法满足所需，寿命普遍偏低。而对于许多船舶设备，包括船用泵、空
7、压机、舵机、起货机、绞缆机、锚机、船舶辅锅炉、造水机等，每一种船舶设备都有其对应的控制箱或控制操作台。通过操作控制箱里的不同按钮或旋钮，可以实现船舶设备的起动、停车、手动自动操作方式切换、电动液压驱动方式切换、辅助管路（油、水、气、汽、电）的动力设备起动或停车、安全报警装置显示等功能。由于海上船舶的摇晃等及人员不小心触碰控制箱中的按钮等原因，造成船舶设备意外操作（起动或停车等），导致意外情况或安全事故发壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计2生7。因此，为了防止此类事故发生，船舶设备控制箱都需要设置启闭装置用以保护控制箱里的各种按钮或旋钮，避免误操作。而平面连杆机构，因其成本低，操作简单，工作
8、可靠，耐久性好，维护保养简单，且能承受很大的载荷，又不受控制箱门框形状及所处位置限制，完全可以用作对新式壁式控制箱启闭装置的设计依据。因此在此文中我主要针对四杆机构的启闭装置进行了设计，以期能够获得组成简单、操作方便、锁紧可靠的四连杆式启闭装置。12国内外研究现状作为机构学中的重要一员,连杆机构一直是学者研宄的重点课题。直到19世纪80年代,才陆续出现了连杆机构综合方面的较成熟的文献8。EULER、BOLBILLIER等学者是平面连杆机构研究的最早先驱者,主要研究其运动学特性,并提出了运动几何学经典理论,为后来者平面连杆机构运动学研究提供了强大的理论支持9,10。以SSBLOCH等人为代表的学
9、者建立起了机构综合的平方逼近、插值逼近以及最佳逼近等方法,实现了某些轨迹综合11,12。美国的FREUDENSTEIN和SANDOR利用计算机对平面连杆机构进行辅助设计,实现了四杆机构再现函数的最优综合13。JCWOLFORD把BURMESTER曲率理论应用于铰链四杆机构连杆曲线的曲率分析,为曲率理论的连杆机构提供了理论基础14。我国对平面四杆机构的研究较多,但较多的是刚性机构的动力学特性分析,对柔性铰链四杆机构的研宄较少。2003年，刘远伟、常勇15通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中移动副之整转性的若干命题、定理,得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判定定理组,它对含移动副平
10、面四杆机构的设计与研究具有一定的指导意义。丁昊昊、龚伟、蒋超猛等人于2011年，在基于MATLAB强大的数值计算功能的基础上，借助FSOLVE函数，建立了一个平面四杆机构模型，并对此进行运动仿真，为平面四杆机构的尺寸优化设计和运动分析提供了一条简单实用的捷径18。2011年兰州理工大学机电工程学院的吴卓等人在柔性铰链四杆机构变形分析及仿真一文中，采用伪刚体模型法，对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计3析,得出了外载荷和转角的一般计算公式,给出了计算实例,并与有限元软件ANSYS仿真结果进行了对比。近年来,随着计算机技术的应用,平面连杆机构的研究方法得
11、到了很大进展,解决了很多以前复杂平面连杆机构不易解决的设计问题。连杆机构结构简单、压力较小、承载能力大、润滑好、磨损小,且加工制造容易并同时能获得较高精度,能满足工程或产品生产过程中转动、摆动、移动等平面或空间运动要求,因此作为机构学中的重要一员,连杆机构一直是学者研宄的重点课题。13主要研究内容1分析壁式控制箱结构特点，查找壁式控制箱启闭装置设计相关资料，确定壁式控制箱启闭机构的设计要求。2从铰链四杆机构基本类型、优缺点、特性等内容进行分析，为壁式控制箱的四杆机构启闭机构设计提供理论支持。3）分析现有壁式控制箱启闭机构的优缺点，以某一种壁式控制箱（空压机控制箱）为研究实例，利用AUTOCAD
12、软件设计壁式控制箱的四杆机构启闭机构，确定其结构组成及工作原理。（4）从结构、技术、操作性以及经济性等方面分析该装置的可行性。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计4第2章常用壁式控制箱启闭装置21按钮式壁式控制箱启闭装置控制箱的应用十分广泛，其启闭机构的好坏也将直接或间接的影响其使用性能、寿命和普及情况。现简单介绍几种常见启闭装置如图21所示的紧急消防设备的启闭装置，其启闭装置主要是按压式的，虽然方便，但是其按压触头是塑料制品，严重影响其使用寿命，在长期使用后，按压触头容易破裂，导致启闭装置失灵。图21紧急消防设备存放箱及其启闭装置FIGURE21EMERGENCYFIREFIGHTINGE
13、QUIPMENTSTORAGETANKANDITSOPENINGANDCLOSINGDEVICE22旋钮式壁式控制箱启闭装置控制箱的应用十分广泛，其启闭机构的好坏也将直接或间接的影响其使用性能、寿命和普及情况。现简单介绍几种常见启闭装置，如图21所示的紧急消防设备的启闭装置，其启闭装置主要是按压式的，虽然方便，但是其按压触头是塑料制品，严重影响其使用寿命，在长期使用后，按压触头容易破裂。还有船舶电壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计5站的控制箱，其启闭容易损坏中间的固定杆。如图22所示，中间固定杆容易受到损坏，时间长了有可能折断，从而影响其打开速度，在紧急情况下易造成不便。如图23所示为网络
14、数据控制箱，其启闭装置是门锁式结构，简单、操作方便，长时间钥匙会损坏或不小心遗失，这种内置锁也经常会遇到锁内卡簧坏掉，无法开启的情况，以致对开启带来不便。图21紧急消防设备存放箱及其启闭装置FIGURE21EMERGENCYFIREFIGHTINGEQUIPMENTSTORAGETANKANDITSOPENINGANDCLOSINGDEVICE壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计6图22船舶电站的控制箱启闭装置图23网络数据控制箱启闭装置FIGURE22THESHIPPOWERSTATIONCONTROLFIGURE23NETWORKDATACONTROLBOXOPENINGBOXOPENI
15、NGANDCLOSINGDEVICEANDCLOSINGDEVICE23插销式壁式控制箱启闭装置第3章铰链四杆机构及其演化机构简介31铰链四杆机构基本类型铰链四杆机构由转动副联接四个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构。铰链四杆机构的组成机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆。铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。1）曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。运动特性假设曲柄为原动件，作匀速转动；那么摇杆为从动件，作变速往复摆动。例如汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。（2）双曲柄机构具有2个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。运动特性两个连架杆都是
16、曲柄，都可以作整圈运动。平行四边形机构主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时会产生从动曲柄运动的不确定现象。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用，它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。（3）双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。运动特性两个连架杆都是摇杆，都只能作一定角度的摆动。例如起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计732铰链四杆机构装置的优缺点铰链四杆机构是应用很广的一种连杆机构，连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础，四连杆机构的设计是支架架体设计的核心。连杆机构之所以能被广泛地应用于各
17、种机械及仪表中，这是由于它具有显著的优点在不同的机构中，选择不同的连杆曲线，几乎可以完成任何平面动作10。由于运动副元素为圆柱面和平面而易于加工、安装并能保证精度要求，且因各构件之间为面接触而压强小，便于润滑，故其磨损小且承载能力大，两构件之间的接触是靠其本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力来保持接触。然而，连杆机构也有其不足之处连杆机构的运动综合较为繁难，一般情况下只能近似地实现给定的运动规律与运动轨迹的要求；由于连杆机构通常具有较长的运动链，加上运动副元素表面的磨损，因而将产生较大的运动累积误差；由于连杆机构的惯性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速传动中；连杆机构的性
18、能受机构上繁多的几何参数的影响，呈复杂的非线性关系，无论从性能分析上还是性能综合上都是一个比较困难的工作1113。尽管如此，连杆机构仍不失为一种基本的、主要的机构，且其应用越来越广泛。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计8第4章壁式控制箱的四杆机构启闭机构设计41铰链四杆机构启闭装置的工作原理为了克服现有的控制箱启闭装置存在的通用性差、易损坏、耐久性差等技术问题，本次设计提供了一种船舶设备控制箱的铰链四杆机构式启闭装置，以下为四连杆机构设计的几个要点1）四连杆下铰点不宜太低，太低会使安装困难。2）前后连杆的长度要适当，减少支架轮廓尺寸，并对连杆受力有改善。3）前后连杆夹角越大，则连杆受力越小
19、，所以前后连杆上铰点越接近越好，以不影响连杆运动为原则。具体设计现附图说明图41为船舶设备控制箱关闭状态下的平图面。图41船舶设备控制箱关闭状态FIGURE41MARINEEQUIPMENTCONTROLBOXCLOSED在图41中，1控制箱；2控制箱门栓；3控制箱门框；4控制箱箱门；5箱门转轴。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计9图42为船舶设备控制箱开启状态下的平面图。图42船舶设备控制箱开启状态FIGURE42MARINEEQUIPMENTCONTROLBOXOPEN在图42中，1控制箱；2控制箱门栓；3控制箱门框；4控制箱箱门；5箱门转轴。图43为船舶设备控制箱的铰链四杆机构式启闭
20、装置关闭状态图。图43船舶设备控制箱的铰链四杆机构式启闭装置关闭状态图FIGURE43MARINEEQUIPMENTCONTROLBOXHINGEFOURBARLINKAGETYPEOPENINGANDCLOSINGDEVICEISCLOSED在图43中，A连架杆上的连接销；B手柄上的连接销；C机架上的连接销；D机架上的连接销；2控制箱门栓；6机架；7手柄；8连杆；9连架杆；10螺母；11螺栓；12螺母。图44为船舶设备控制箱的铰链四杆机构式启闭装置开启状态图。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计10图44船舶设备控制箱的铰链四杆机构式启闭装置开启状态图FIGURE44MARINEEQUIP
21、MENTCONTROLBOXHINGEFOURBARLINKAGETYPEOPENINGANDCLOSINGDEVICEOPENGRAPH在图44中，A连架杆上的连接销；B手柄上的连接销；C机架上的连接销；D机架上的连接销；2控制箱门栓；6机架；7手柄；8连杆；9连架杆；10螺母；11螺栓；12螺母。图45为机架结构图；图45机架结构图FIGURE45FRAMESTRUCTURE在图45中，6机架；C、D机架上的连接销。图46为连杆结构图。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计11图46连杆结构图FIGURE46CONNECTINGRODSTRUCTURE在图46中，8连杆；13、14、15、
22、16连杆上的销孔。图47为手柄的结构图。图47手柄的结构图FIGURE47HANDLESTRUCTURE在图47中，7手柄；17、18、19、20手柄上的销孔。图48为连架杆的结构图。图48连架杆的结构图FIGURE48EVENFRAMEPOLESTRUCTURE在图48中，9连架杆；21、22连架杆上的销孔；23螺栓孔。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计1242主要组成部件本次设计的启闭装置由机架、手柄、连杆、连架杆、螺母、螺栓、连接销等组成，其中机架、手柄、连杆和连架杆组成铰链四杆机构。工作原理通过手动上抬手柄，带动铰链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓离开门栓，船舶设备控制箱可以被打开
23、。手动下压手柄，带动铰链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓压紧门栓，船舶设备控制箱被关闭。使用一段时间后，如果螺栓端部或控制箱门栓被磨损变薄后，可以旋动螺栓上的螺母，使得螺栓端部刚好压紧在控制箱门栓上，此时可以保证控制箱关闭严密，防止控制箱产生晃荡，影响其使用寿命14。第5章可行性分析51结构可行性分析本启闭装置比现有的启闭装置有很大的优越性，在结构方面具有如下优点1）装置的结构设计具有很强的实用性和经济性，所用的组件如连杆、螺栓、把手都是常见而且易于制造的；2）结构的强度可以通过强度硬度校核，并且对于使用环境的不同可以适当调整杆件材料的厚度，以满足不同条件下正常使用要求；3）结构的安全性通过人
24、性化设计来保障，把手安装了绝缘绝热材料，保障操作人员和设备的安全；4）设计的铰链四杆机构式启闭装置安全可靠、结构简单、操作方便。易于工作人员操作或者检查和检修控制箱内的设备。其大小可以根据控制箱的大小来调整，可以适应各种型号的控制箱。52技术及经济可行性分析在解决技术问题时，此次设计的壁式控制箱启闭装置采用的是铰链四杆机构，技术方案为通过铰链四杆机构的转动机构与工作特性，制造一种安全可靠、劳动强度低，壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计13主要是能使工作人员操作方便，以便达到更快捷的启闭效果的壁式控制箱铰链四杆机构式启闭装置。机架、手柄、连杆和连架杆组成铰链四杆机构，通过手动上抬手柄，带动铰
25、链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓离开门栓，船舶设备控制箱可以被打开。手动下压手柄，带动铰链四杆机构运动，使得连架杆上的螺栓压紧门栓，船舶设备控制箱被关闭。在经济性方面使用一段时间后，如果螺栓端部或控制箱门栓被磨损变薄后，可以旋动螺栓上的螺母，使得螺栓端部刚好压紧在控制箱门栓上，此时可以保证控制箱关闭严密，防止控制箱产生晃荡，影响其使用寿命。该装置结构简单、制造方便，提高了安全保障，延长了使用年限，提高了工作人员的作业效率，采用四杆机构节省了材料，而且一些关键部件的可替换性降低了换新成本，符合了经济性要求。53操作可行性分析本装置操作简单，由于铰链四杆机构的工作特性，操作人员只需要搬动把手使之
26、到达匹配位置，就可以轻松方便的开启或是关闭控制箱。在设计时,将中间铰接点,略偏于其它两铰接点连线的内侧,确保了在最大夹紧力的情况下,始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱，大大增强了装置的可靠性。可以避免在使用中,因外力负载变化和机械振动的影响。对于一些需要快速启闭装置的地方，该启闭装置完全可以胜任，既简单方便，又具有很强的可靠性，所以无需担心在关键时刻无法打开或是关闭的情况。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计14结论与展望本文介绍的铰链四杆机构式启闭装置,相对于常见的启闭装置而言，结构简单，安装简便，被夹紧工件装卸快捷，操作方便。这种铰链四杆式启闭装置适用于多种设备控制箱，且不受控制箱门
27、框形状及所处位置限制，成本低，操作简单，耐久性好，维护起来也很方便，一些组成部分也具有可替换性，可以换用新部件，使用寿命大大增加，降低了成本。所有零件经电镀防锈处理，表面光洁美观。对重负荷的夹具，其关键零件经热处理工艺，使之具有较高的强度和耐磨性。在启闭也更加方便灵活的同时，兼顾了密封良好的特性,可将之推广到诸多设备上。壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计15参考文献1常绿,尹明德,欧阳祖行综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构J淮阴工学院学报20020111142王文博利用运动几何学原理设计具有急回运动的四杆机构的简便综合法J北京化纤工学院学报1986021171183孙晓斌,肖人彬,周济
28、变参数四杆机构的设计及应用J华中科技大学学报20001222244闫思江,李凡国变杆长参数化四杆机构的运动学仿真J机械传动2011,1233365杨秀娟铰链四杆机构“学做合一”实践教学探析J中国校外教育20133211146李和勤绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法J烟台大学学报自然科学与工程版200004577王介心,林良明四杆机构用于假肢设计的研究J机械设计与研究19860311138方秀平,文学洙基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究J机械传动201210369SMITHSTFLEXURESELEMENTSOFELASTICMECHANISMSNEWYORKGORDONANDBREAC
29、HSCIENCEPUBLISHERS,200035535710SAGGEREL,KOTASSYNTHESISOFPLANAR,COMPLIANTFOURBARMECHANISMSFORCOMPLIANTSEGMENTMOTIONGENERATIONJOURNALOFMECHANICALDESIGN,200111712011BDJENSEN,LLHOWELLINDENTIFICATIONOFCOMPLIANTPSEUDORIGIDBODYFOURLINKMECHANISMCONFIGURATIONSRESULTINGINBISTABLEBEHAVIORJOURNALOFMECHANICALDES
30、IGN,2003333712MMOALLEM,RVPATEL,KKHORASANINONLINEARTIPPOSITIONTRACKINGCONTROLOFAFLEXIBLELINKMANIPULATORTHEORYANDEXPERIMENTSAUTOMATICA,2001,371825183413UNRUHV,KISHNASWAMIPACOMPUTERAIDEDDESIGNTECHNIQUEFORSEMIAUTOMATEDINFINITEPOINTCOUPLERCURVESYNTHESISOFFOURBARLINKAGESJOURNALOFMECHANICALDESIGN,1995（17）1
31、4314914DWIVEDYSK,EBERHARDPDYNAMICANALYSISOFFLEXIBLEMANIPULATORS,ALITERATUREREVIEWMECHANISMANDMACHINETHEORY,2006（41）74977715刘远伟,常勇关于含移动副平面四杆机构的类型判定定理J淮阴工学院学报20030510110516雷经发,扈静,魏涛基于MATLAB的平面四杆机构运动学分析J机械工程师2009097779壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计1617陈剑,葛文杰,王军强,张松飞平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现J中国制造业信息化201009818318丁昊昊,龚伟
32、,蒋超猛,张其国,牛成亮基于MATLAB的平面四杆机构动态仿真J硅谷201177819吴卓,刘青柔性铰链四杆机构变形分析及仿真J科学技术与工程201101343720王孝平,龙伟,耿静华,陈毅平面四杆机构的优化设计及运动仿真J机械工程师2009015357壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计17致谢本论文是在朱发新老师的悉心指导下完成的。朱发新老师一丝不苟的工作作风、渊博的学识、严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己、宽以待人的品德，平易近人的人格魅力对本人影响深远。不仅使本人树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法，还使本人明白了许多为人处事的道理。在本课题的研
33、究和论文的撰写过程中，朱老师自始至终对我细心指导，提出了许多宝贵意见和建议，使我的课题进展比较顺利。本次论文从选题到完成，倾注了朱老师大量的心血，虽然在写论文的过程中，遇到了很多的问题，在老师的耐心指导下，问题都得以解决。在此，向朱老师表示崇高的敬意和衷心的感谢大学生活即将结束，大学四年，带给我的影响却不能用时间来衡量，这四年以来，经历过的所有人、所有事，都将是我人生中值得回味的一部分，也将是我为人处事的指南针。马上就要离开学校，走上工作的岗位，这将是我人生历程的一个新的起点，在这里祝福大学里跟我风雨同舟的好兄弟们，祝福你们通过自己的努力，都能够实现自己的理想，大家的未来一定都会是绚烂缤纷的。真的很感谢四年中陪伴在我身边的老师、同学和朋友，感谢他们为我提供的帮助，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实无悔的度过了四年的学习生活。在此，我再一次真诚地向我身边所有的老师和同学表示感谢，谢谢大家
