1、机械基础练习册答案 绪论 答案一、选择题0-1 B 0-2 B 0-3 A 0-4 C 0-5 B 0-6 D 二、简答题0-7 答：理论联系实际。第1章 机械概述 答案 第1单元一、填空题1-1 原动机、执行、传动、操纵或控制 1-2 运动 1-3 制造1-4 相对运动 1-5 物理、化学、力学、工艺 1-6 耐腐蚀、抗氧化、化学稳定 1-7 强度、塑性、硬度、韧性、疲劳 1-8 铸造、锻造、可加工、焊接 二、选择题1-9 AD、BC 1-10 D、C、B、A 1-11 C 1-12 A、B 1-13 B 1-14 E 1-15 C 1-16 AD、BC三、简答题1-17 答：构件是机械的基
2、本运动单元。如车轮整体。零件是机械的基本制造单元。如辐条、车圈。1-18 答：前者可完成机械功或转换机械能，即有动力源。而后者仅传递运动、力或改变运动形式，无动力源。机器包含机构，机构是机器的主要组成部分，一部机器可包含一个或多个机构。第2单元一、填空题1-19 挤压、接触 1-20 固定、液体、气体、混合1-21 滑动、滚动 1-22 磨合、稳定磨损、剧烈磨损 1-23 粘着、磨料、疲劳、腐蚀、冲蚀二、选择题1-24 A 1-25 C 1-26 A 1-27 D 1-28 B三、判断题1-29 X 1-30 1-31 1-32 X 1-33 X 1-34 四、简答题1-35 答；滑冰时，运动
3、员要借助于冰刀与冰面之间的摩擦力来推动身体向前运动，如果摩擦力过小不足产生足够的推力，则运动员无法高速运动，虽然滚动比滑动的摩擦系数小，但滚轮与冰面之间的过小的摩擦力，反而使运动员无法向前运动。这说明没有摩擦力是不行的，但摩擦力过大又是有害的。1-36 答：高速公路上汽车的速度很快，如果不增大轮胎与地面的摩擦系数，则一旦需要刹车，汽车将无法按要求停止运动，将会造成车毁人亡的惨剧，所以为了保证安全，必须将地面做得粗糙些，保证汽车能较快地停下来。第2章 构件的静力分析 答案 第1单元 力一、填空题2-1、大小、方向、作用点、 矢量。 2-2、变形忽略不计。 2-3、不改变。2-4、外效应、内效应、
4、 外效应。二、判断题2-5、 2-6、 2-7、 2-8、 2-9、三、选择题2-10、C 2-11、C 2-12、C 2-13、D 2-14、C 2-15、B 2-16、B 2-17、D 2-18、A四、问答题2-19、能。沿AB连线加一对拉力或压力。2-20、不能。因为力不能移出刚体外。AB、BC是两个刚体。第2单元 约束、受力图一、填空题2-21、约束，相反。 2-22、限制、不限制。 2-23、拉力、压力。 2-24、移动、转动。 2-25、约束类型。二、判断题2-26、 2-27、 2-28、 2-29、三、选择题2-30、B 2-31、D四、改错题BCFByFCBDAFDFAxFA
5、yFBxEFFEFBy FBx2-32、不正确。 2-33、不正确。ABFAFBACFFCFBFAB(c)2-34、 2-35 2-36、 2-37、2-38、第3单元 平面汇交力系 力偶系一、填空题2-39、大小、转向、作用面。 2-40、标量、矢量。 2-41、零。 2-42、相等、相反、平行。 2-43、逆时针、顺时针。2-44、合力矩定理。2-45、 有关、无关。2-46、零。二、判断题2-47、 2-48、 2-49、 2-50、 三、选择题2-51、A 2-52、无 2-53、B 2-54、C 2-55、B 2-56、D四、问答题2-57、相同。 2-58、前两个等效，后两个等效。
6、 2-59、不等效，不在同一平面。五、计算题2-60、 2-61、2-62、 第4单元 平面任意力系一、填空题2-63、原力对作用点之矩。 2-64、无关、有关。 2-65、3、3、 2、2、 2、2 1、1。2-66、x轴不垂直于AB连线。 2-67、三点不共线。二、判断题2-68、 2-69、 2-70、 2-71、 2-72、三、选择题2-73、C和D 2-74、B 2-75、C四、问答题2-76、不能。力的平移原理。 2-77、（a）中除了有力偶矩外，轴承还受径向力作用。(b)中只有力偶作用。五、计算题2-78、CD拉力。A反力2-79、L 自测题2答案一、填空题1、力、力偶。 2、相
7、互的机械作用、运动状态、形状。 3、矩心。 4、力乘以力臂。 5、平面汇交、平面平行。二、判断题1、 2、 3、 4、 5、三、选择题1、C 2、B 3、A 4、D 四、问答题1、不能。由力的可传性原理知，力不能移出刚体外。2、力偶中的两个力是平行的；作用力与反作用力是作用在两个物体上。二力平衡是作用在同一物体上。六、计算题1、（a） 方向向上。 （b） 向上，向下。 2、M=-4.8N.m第3章 构件的基本变形答案第1单元 拉伸与压缩一、填空题3-1、沿轴向作用一对等值、反向的拉力或压力；杆件沿轴向伸长或缩短。3-2、载荷、约束反力。 3-3、内力、增大。 3-4、应力。 3-5、强度、刚度
8、、稳定性。二、判断题3-6、 3-7、 3-8、 3-9、 3-10、三、选择题3-11、A 3-12、B和 C 3-13、C四、问答题3-14、（a）属于拉伸。 3-15、正应力。均匀分布。 3-16、用截面假想将杆件截开，然后在截面标出内力，再用静力平衡方程求出内力。步骤：切、取、代、平。五、计算题3-17、 3-18、第2单元 拉伸与压缩一、填空题3-19、极限应力。 3-20、屈服极限、强度极限。 3-21、小、大。3-22、安全储备程度。 3-23、较大。二、判断题3-24、 3-25、 3-26、 3-27、三、选择题3-28、A 3-29、C 3-30、C 3-31、B 3-32
9、、D四、问答题3-33、由于截面突然改变而引起的应力局部增高的现象，称为应力集中现象。轴肩部分用圆角来过渡等。 3-34、应力与应变保持正比关系的最大应力称为比例极限；只产生弹性变形的最大应力称为弹性极限；开始出现屈服现象的应力称为屈服极限；曲线最高点对应的应力值称为强度极限，它是强度指标之一。 3-35、试件断裂后所遗留下来的塑性变形表示材料的塑性。五、计算题3-36、N=20KN N=10KN N=-6KN 3-37、 第3单元 剪切一、填空题3-38、作用线垂直于杆的轴线而又相距很近的大小相等、方向相反的平行力；截面沿着力的作用方向相对错动。 3-39、剪力、切力。 3-40、剪应力、切
10、应力、。3-41、挤压。 3-42、挤压应力。 3-43、只在表面的局部区域变形。二、判断题3-44、 3-45、 3-46、 3-47、 3-48、 3-49、 3-50、 3-51、三、选择题3-52、C 3-53、A四、简答题3-54、挤压应力具有局部性，在离挤压表面较深的地方，挤压应力迅速减小；压缩应力则发生在整个构件上。四、计算题3-56、 3-57、 3-58、安全。第4单元 扭转一、填空题3-59、作用在与杆轴线垂直的平面内的两个力偶等值、反向；横截面绕轴线产生相对转动。3-60、扭矩。3-61、剪应力、正应力。 3-62、横截平面。 3-63、剪切。3-64、9550二、判断题
11、3-65、 3-66、 3-67、 3-68、 三、选择题3-69、B 3-70、A 3-71、B四、问答题3-72、低速档。由外力偶矩计算式可知，功率一定时，外力偶矩与转速成反比。3-73、（a）、（c）。五、计算题3-74、 M=-400Nm M=-600Nm M =300Nm 调换1轮和4轮。3-75、第5单元 弯曲一、填空题3-76、垂直于梁轴线的横向力或纵向平面内的一对力偶；梁轴线由直变弯。3-77、简支梁、外伸梁、悬臂梁。 3-78、剪力、弯矩。 3-79、纯弯曲。3-80、危险、弯矩值。二、判断题3-81、 3-82、 3-83、 3-84、三、选择题3-85、C 3-86、D
12、3-87、A 3-88、B 3-89、C四、问答题3-90、横向线变形后仍为垂直于轴线的直线；梁的轴线由直变弯，但长度不变；梁凹入一侧，横截面宽度略为增大，梁凸出一侧，横截面宽度略为缩小。 3-91、在梁纵向对称面内产生的内力偶矩称为弯矩。弯矩在数值上等于截面任一侧梁上所有外力对截面中心的力矩的代数和。当水平梁产生上凹下凸的变形时，外力偶矩和弯矩为正。或左段梁逆时针，右段梁顺时针的弯矩为正。五、作图题3-92、M=3Fa 在固定端。六、计算题3-93、M=18 kN m M=16 kN m第6单元 弯曲 组合变形 压杆稳定一、填空题3-94、截面、载荷、支座。 3-95、弯矩。 3-96、两种
13、、两种、组合变形。3-97、拉（压）、弯曲。 3-98、压杆丧失稳定性、失稳。 3-99、临界压力、最大、最小。二、判断题3-100、 3-101、 3-102、 3-103、三、选择题3-104、D 3-105、B 3-106、A 3-107、C 3-108、C四、问答题3-109、在相同条件下，工字形截面比矩形截面省料。3-110、弯、扭组合变形。有弯曲正应力和扭转剪应力。五、计算题3-111、。 3-112、安全。自测题3答案一、填空题1、拉压、剪切、扭转、弯曲。 2、延伸率、截面收缩率。 3、轴力、长度、弹性模量、截面面积。 4、2。 5、 。二、判断题1、 2、 3、 4、 5、三、
14、选择题1、A 2、C 3、C 4、B 5、D四、问答题1、（1）相等。（2）不同（3）不同。2、低速轴。功率一定时，外力偶矩与转速成反比。五、作图题 各截面弯矩值相等。六、计算题1、。 2、第4章 机械工程材料答案 第1单元一、 填空题 4-1 小于2.11% 大于2.11% 4-2 结构钢 工具钢 特殊性能钢 工程结构件 机器零件 4-3 工程结构件 普通机器零件 重要机器零件 4-4 渗碳钢 调质钢 弹簧钢 滚珠轴承钢 优质钢 高级优质钢 4-5 调质钢 0.25%-0.50% 0.45%-0.75% 硅、锰 二、 选择填空 4-6、C 4-7、A 4-8、C 4-9 C 4-10、B 4
15、-11、B 4-12、B 4-13 C 4-14 A 4-15 C 三、 判断题 4-16 4-17 4-18 4-19 4-20 4-21 4-22 4-23 4-24 4-25 四、 简答题 4-26 Q215-A.F 表示屈服强度等级为215Mpa、质量等级为A级、脱氧方法为沸腾钢的普通碳素结构钢。 4-27 45 平均含碳量0.45%，9SiCr平均含碳量0.9%，含硅、铬量均小于1.5%， T12平均含碳量1.2%，60Si2Mn平均含碳量0.6%，平均含硅2%、含锰量小于1.5%，08平均含碳量0.08%，Cr12 含碳量大于1.0%，平均含铬量12% 4-28 普通低合金结构钢是
16、在普通碳素结构钢基础上加入少量合金元素制成的，因此比相同含碳量的普通碳素结构钢强度高的多，且有良好的塑性、韧性和较好焊接性的耐磨性，有些还有较好的耐蚀性。 4-29 渗碳钢的含碳量范围是0.1-0.25% 、主要用于高速、重载、较强冲击及摩擦条件下工作的零件，如齿轮、凸轮等。 4-30 一般情况下，随着钢含碳增加钢的强度提高，但塑性、冲击韧性下降。 第2单元一、 填空题 4-31 不锈耐酸钢 耐热钢 耐磨钢 铬 镍 4-32 Fe3C 石墨 灰铸铁 可锻铸铁 球墨铸铁 4-33 退火 正火 淬火 回火 表面淬火 化学热处理 4-34 退火 正火 退火 4-35 水 油 提高工件的强度、硬度 含
17、碳量高低 4-36 调质 有良好的综合性能 轴、齿轮 4-37 火焰加热 感应加热 感应 二、 选择填空 4-38 B 4-39 C 4-40 B 4-41 B 4-42 C 4-43 A 4-44 A 4-45 A 三、 判断题 4-46 4-47 4-48 4-49 4-50 4-51 4-52 4-53 4-54 4-55 四、 简答题 4-56 铸铁有良好的铸造性、耐磨性、减振性、切削加工性。而且，生产工艺简单、成本低廉。 4-57 QT400-18 表示最低抗拉强度为400Mp、伸长率为18%的球墨铸铁。 4-58 低温回火，回火后的性能特点是有高的强度、硬度，适用于要求高硬度的刃具
18、、模具等。 中温回火，回火后的性能特点是有良好的弹性极限及屈服极限，适用于弹簧、热锻模等。 高温回火，回火后的性能特点是有良好的综合性能，适用于复杂载荷下工作的轴、齿轮类零件。 4-59 要求表面具有高的硬度和耐磨性，而心部具有足够的塑性和韧性的零件，（如齿轮）要进行表面热处理。 4-60 1热处理的目的降低毛坯的硬度、改善切削加工性能。采用退火或正火处理。 2热处理的目的获得良好的综合性能，采用调质处理。 第3单元一、 填空题 4-61 密度小 导电性、导热性好 耐大气腐蚀性好 高纯度铝 工业纯铝 4-62 防锈铝 硬铝 超硬铝 锻铝 防锈铝 4-63 黄铜 白铜 青铜 锌 4-64 轴瓦
19、内衬 锡基轴承合金 铅锡基轴承合金 铝基轴承合金 4-65 软的 硬的 硬的 软的 二、 选择填空 4-66 B 4-67 C 4-68 B 4-69 A 4-70 B 4-71 B 三、 判断题 4-72 4-73 4-74 4-75 4-76 4-77 4-78 四、 简答题 4-79 H70 含铜量70%的普通黄铜 LY11 硬铝 L2 2号纯铝 ZL105 5号铝-硅系铸造铝合金 T3 3号纯铜 HMn58-2含铜量58%、含锰量2%的特殊黄铜 4-80 高的抗压强度、疲劳强度，足够的塑性、韧性，良好的磨合性、减摩性。 第4单元一、 填空题 4-81 塑料 橡胶 陶瓷 复合材料 4-8
20、2 天然或合成树脂 添加剂 热塑性塑料 热固性塑料 热塑性塑料 4-83 天然橡胶 合成橡胶 配合剂 弹性 密封 减振 防振 传动 4-84 两种 两种以上 非金属材料之间 非金属与金属材料 不同的金属材料 热固性塑料 玻璃纤维增强 4-85 普通陶瓷 特种陶瓷 粘土 长石 石英 高硬度 耐高温 耐腐蚀 二、 选择填空 4-86 A 4-87 C 4-88 C 4-89 A 4-90 C 三、 判断题： 4-91 4-92 4-93 4-94 4-95 四、 简答题 4-96 高硬度、高耐磨性、脆性大，熔点高、好的高温强度，化学稳定性好、耐腐蚀，电绝缘性好。 4-97 按结构不同复合材料分为：
21、纤维复合材料、层叠复合材料、细粒复合材料、骨架复合材料。 纤维复合材料的增强纤维有：玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、晶须。 4-98 耐蚀性好、绝缘性好、强度不高但密度小因此比强度高、好的耐磨性好、耐热性较差。自测题4 答案一、 填空题 1 小于2.11% 硅、锰、硫、磷 硫、磷 2 工程结构用钢 机械制造用钢 工程结构用钢 3 碳素工具钢 低合金刃具钢 高速钢 高速钢 4 石墨 灰铸铁 可锻铸铁 球墨铸铁 球墨铸铁 5 退火 正火 淬火 回火 退火 正火 6 0.25%-0.50% 调质 调质 良好的综合性能 7 防锈铝 硬铝 超硬铝 锻铝 锻铝 8 锌 70% 30% 9 锑 铜 锡基轴承 10
22、 塑料 橡胶 陶瓷 复合材料 二、 选择填空 1 A 2 A 3 B 4 C 5 C 6 A 7 B 8 C 9 C 10 C 三、 判断题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 四、 简答题 1 Q235-C.F 普通碳素结构钢、屈服强度等级235Mpa、质量等级C、沸腾钢,LY12 硬铝,HPb59-1 铅黄铜、平均含铜量59%、含铅量1%,HT150 灰铸铁、最低抗拉强度150Mpa, QAl-7 铝青铜平均含铝量7%。 2 9SiCr 平均含碳量0.9%，含硅、铬量均小于1.5%； 45 平均含碳量0.45%； 60Si2Mn 平均含碳量0.6%、平均含硅量2%、含锰量小于1.5%
23、； T8 平均含碳量0.8%； Cr12 含碳量大于1.0% 、平均含铬量12%； 08平均含碳量0.08%。 3 提高了钢的力学性能（如强度、红硬性、综合性能等）、改善钢的热处理工艺性能、获得某些特殊性能。（如耐蚀性、抗氧化性等）。 4 铝合金有较高的强度、密度小、耐大气腐蚀性好、导热性好、有些具有良好塑性。形变铝合金有： 防锈铝、硬铝、超硬铝、锻铝。 5 高硬度、高耐磨性、脆性大，熔点高、好的高温强度，化学稳定性好、耐腐蚀，电绝缘性好。第5章 机械零件 答案第1单元一、填空题5-1直轴、曲轴、软轴 5-2传动轴、心轴、转轴 5-3传动轴 5-4心轴 5-5转轴 5-6中碳钢、合金钢二、选择
24、题5-7 B 5-8 A 5-9 C 5-10 A 5-11 D三、简答题5-12 答：（1）轴的受力合理有利于提高轴的强度和刚性。（2）轴相对于机架和轴上零件相对于轴的定位准确，固定可靠。（3）轴便于加工制造，轴上零件便于装拆和调整。（4）尽量减小应力集中，并节省材料。5-13 答：（1）零件各部位装配时，不能互相干涉。（2）轴的结构也应便于轴上零件装配。 第2单元一、填空题5-14润滑油均匀分布 5-15金属垫片或将剖面刮掉一层金属 5-16便于定位和防止工作时错动 5-17轴承衬二、选择题5-18 B、C、D 5-19 B 5-20 B三、判断题（对的画，错的画X）5-21 X 5-22
25、 5-23 第3单元一、填空题5-24内圈、外圈、滚动体、保持架 5-25 60 5-26 40 5-27球轴承 5-28 内圈与轴间以及外圈与机座孔二、选择题5-29 C 5-30 A 5-31 C 5-32 D三、简答题5-33 答：（1）轴承的载荷（2）轴承的转速（3）刚性及调心性能要求（4）装拆的要求5-34 答：内圈定位方法有：螺母，轴用弹性挡圈，端面止推垫圈，紧定套。外圈定位方法有：端盖，止动环。四、判断题（对的画，错的画X）5-35 5-36 X 5-37 第4单元一、填空题5-38端铣刀、盘铣刀、端铣刀 5-39轴端、两侧面 5-40大 5-41矩形花键、渐开线花键、矩形花键
26、5-42键的上下两面、楔紧 5-43宽度、高度二、选择题5-44 A 5-45 D 5-46 B 5-47C 5-48 C 三、简答题5-49 答：圆头普通平键A型，键宽b=16mm ,键长L=100mm，5-50 答：应用最广，适用于高精度，高速度或承受变载、冲击的场合。5-51 答：特点：承载能力高，对中性好，导向性好，应力集中小，轴与轮毂强度削弱小，加工方便。应用：一般机械传动装置。 第5单元一、填空题5-52螺距 5-53 60 5-54 螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉联接、螺钉联接二、选择题5-55 B 5-56 A 5-57 D 5-58 C 5-59 D 5-60 C
27、 5-61 A三、简答题5-62 答：在受冲击、振动和变载荷作用下，以及工作温度变化很大时，具有自锁性的螺纹联接有可能自松，影响工作，甚至发生事故。为了保证螺纹联接安全可靠，必须采用有效的防松措施。5-63 答；结构简单，装拆方便，适用于被联接件厚度不大且能够从两面装配的场合。四、判断题（对的画，错的画X）5-64 X 5-65 X 5-66 第6单元一、填空题 5-67 旋转 直线 5-68 滑动螺旋机构 滚动螺旋机构 5-69 矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹二、判断题 5-70 5-71 第7单元一、填空题5-75 用于轴与轴间的联接、两轴停转后才能把他们分离或接合、在转动中就能方便地使他
28、们分离或接合二、选择题5-76 B 5-77 A 5-78 A 5-79 B、A 5-80 C 第8单元一、填空题5-81 润滑油、润滑脂 5-82 低 5-83 接触式、非接触式二、选择题5-84 A 5-85 C 5-86 A 5-87 A三、简答题5-88 答：（1）当轴径转速低，轴承载荷大时，应选针入度较小的润滑脂；反之，应选针入度较大的润滑脂。（2）润滑脂的滴点一般应高于工作温度2030C。（3）滑动轴承如在水淋或潮湿环境里工作时，应选用钙基、铝基或锂基润滑脂；如在环境温度较高的条件下工作可选用钙钠基脂或合成脂。（4）应具有较好的粘附性能。5-89 答；（1）密封性能好，无泄漏现象；
29、（2）密封可以长时间的可靠工作；（3）摩擦小（4）对零件安装误差或变形有适应性；（5）易加工；（6）经济性。5-90答：是防止轴承处的油流出和箱外的污物、灰尘和水气进入轴承内。 自测题5答案一、填空题1、直轴、曲轴、软轴 2、轴承衬 3、球轴承 4、槽中固定良好 两侧5、螺栓连接、双头螺栓连接、螺钉连接、紧定螺钉、双头螺栓连接 6、接触式、非接触式二、选择题1 B、C、D 2 A 3 D 4 C 5 A 三、简答题1 答：可分为传动轴、心轴和转轴。传动轴主要承受转矩作用，如汽车的传动轴。心轴只承受弯矩作用，如自行车前轮轴。转轴既承受弯矩又承受转矩，如卷扬机的小齿轮轮轴。2 答：根据轴承工作的摩
30、擦性质，可分为滑动轴承和滚动轴承两类。滑动轴承的应用场合有：（1）工作转速特别高的轴承；（2）承受极大的冲击和振动载荷的轴承；（3）要求特别精密的轴承；（4）装配工艺要求轴承剖分的场合；（5）要求径向尺寸小的结构。3 答：6 深沟球轴承；0 直径系列0；9 内径为45mm ; 公差等级为5级。4 答：圆头普通平键A型，键宽b=16mm ,键长L=100mm。5 答：结构简单，装拆方便，适用于被联接件厚度不大且能够从两面装配的场合。6 答：有；超越离合器；根据两轴角速度的相对关系起自动接合和分离的作用。7 答：（1）密封性能好，无泄漏现象；（2）密封可以长时间的可靠工作；（3）摩擦小（4）对零件
31、安装误差或变形有适应性；（5）易加工；（6）经济性。第6章 常用机构 答案第1单元一、填空题 6-1 直接， 联接 6-2 4， 铰链（转动副）， 固定不动 ，连架杆， 连杆 6-3 曲柄摇杆机构， 双曲柄机构， 双摇杆机构 6-4 最短， 整周转动 6-5 整周回转， 往复摆动 6-6 双曲柄机构 （40+10090+80 且以最短杆为机架 为双曲柄机构）二、判断题 6-7 6-8 6-9 6-10 6-11三、简答题 6-12（a）40+10070+90且以最短杆为机架 为双曲柄机构 （b）45+12075+60 为双摇杆机构（d）40+12070+100且以最短杆的相对杆为机架 为双摇杆
32、机构 6-13（a）曲柄摇杆机构 （b）曲柄摇杆机构 6-14解：150+210200+175 以最短杆AB为机架，是双曲柄机构; 以最短杆相对的杆CD为机架，是双摇杆机构（作图略）第2单元一、填空题 6-15 曲柄与连杆两次共线位置 6-16 空回行程，工作效率二、判断题 6-17 6-18 6-19三、选择题 6-20C 6-21A、B 6-22B 6-23A、C四、简答题 6-24答：飞机起落架机构。飞机降落时起落架机构的曲柄与连杆处于同一条直线上，机构处于死点，所以起落架不会反转（折回），这样可以使降落更加可靠。 钻床工件夹紧机构。当工件夹紧后，机构在工作反力的作用下处于死点，即使此反
33、力很大，也可保证在钻削加工时，工件不会松脱。 (图见教材) 6-25答：在曲柄摇杆机构中，当曲柄以等角速度转动时，摇杆在两个极限位置之间的运动速度不同，摇杆的返回速度较快，称它具有“急回运动”特性。机构有无急回特性取决于极位夹角，只有当极位夹角不等于零时机构才有急回特性。五、作图题 6-26（图略）第3单元一、填空题 6-27凸轮，从动件，机架6-28凸轮6-29盘形凸轮，移动凸轮（板状凸轮），圆柱凸轮，圆锥凸轮6-30移动（直动）从动杆凸轮，摆动从动杆凸轮6-31最小二、判断题 6-32 6-33 6-34 6-35 6-36三、选择题 6-37A、C、D 6-38C 6-39B四、简答题
34、6-40答：凸轮机构根据凸轮轮廓曲线不同，可使从动件获得预定的运动规律，实现各种复杂的运动要求。 第4单元一、填空题 6-42均匀转动， 时转时停6-43棘轮， 棘爪， 机架6-44带圆柱销的主动拨盘， 连续回转， 径向6-45旋转， 反转二、判断题 6-46 6-47 6-48 6-49 6-50三、简答题 6-51答：滑动螺旋机构具有结构简单、工作连续、平稳、传动精度高、承载能力大、易于自锁等优点，广泛用于各种机械和仪表中。缺点是摩擦损失大、定位精度低、传动效率低。6-52答：单螺旋机构有（1）螺母固定，螺杆转动并作轴向移动。如台虎钳、千分尺、螺旋压力机。 （2）螺杆固定，螺母转动并作直线
35、运动。如螺旋千斤顶、插齿机刀架传动机构。 （3）螺杆原位转动，螺母作直线运动。如车床滑板丝杆螺母传动机构、摇臂钻床中的摇臂的升降机构。 （4）螺母原位转动，螺杆直线运动。如螺旋测微器。6-53答：棘轮机构有以下类型：（1）单向式棘轮机构：可实现单向间歇运动。 （2）双向式棘轮机构：棘轮的齿端面为矩形，棘爪可翻转，能实现双向间歇运动。 （3）双动式棘轮机构：同时用两个棘爪分别与棘轮接触，使棘轮转速增加一倍。 （4）摩擦式棘轮机构：是一种无棘齿的棘轮，靠摩擦力推动棘轮转动和制动。 （5）防止逆转的棘轮机构：棘轮是主动件，棘爪是从动件。棘轮在任意位置产生逆转，使工作安全可靠。自测题6 答案一、填空题
36、 1机架， 连杆， 连架杆， 曲柄， 摇杆， 曲柄摇杆机构 2平行双曲柄机构 3尖顶式从动件， 滚子式从动件， 平底式从动件 4斜直， 抛物 5凸轮机构， 棘轮机构， 槽轮机构 6螺杆， 螺母， 旋转， 直线 7曲柄摇杆机构 8高副 9槽轮机构二、判断题 1 2 3 4 5 6 7三、选择题 1C 2A 3C 4C、D 5B四、简答题 解：（a） 45+9085+60且以最短杆为机架 为双曲柄机构 （b） 40+10065+80 为双摇杆机构（d） 60+12090+100且以最短杆的相对杆为机架 为双摇杆机构第7章 机械传动 答案第1单元一、填空题 7-1 摩擦7-2 顶胶，抗拉体，底胶，包
37、布，包布7-3 轮缘，轮辐，轮毂7-4 张紧轮7-5 啮合7-6 套筒滚子链，齿形链二、判断题 7-7 7-8 7-9 7-10 7-11 7-12三、选择题 7-13A、C、D 7-14D 7-15A 7-16B 7-17B 7-18B、C四、简答题 7-19答：带传动中由于带是弹性体，带工作时紧边与松边拉力不相等，因而使带产生弹性变形所以弹性滑动是带正常工作时的固有特性，是不可避免的； 打滑是由于超载所引起的带轮上的全面滑动，是可以避免的。第2单元一、填空题 7-20 20 ， 1， 0.25 7-21运动方向与受力方向所夹的锐角， 分度圆 7-22外啮合齿轮， 内啮合齿轮， 齿轮齿条 7-23384r/min， 50 7-24 52mm 7-25传动比精确 7-26平行二、判断题 7-27 7-28 7-29 7-30 7-31 7-32三、选择题 7-33C 7-34D 7-35B 7-36B四、简答题 7-37答：传递扭矩的大小取决
