哈尔滨工程大学本科生毕业论文 1 第 1 章 绪论 1.1 概述 据报道，我国 60 岁以上的老年人已有 1.43 亿，占全国人口的 11，到 2050 年将达到 4.37 亿。在老龄人群众中有大量的脑血管疾病或神经系统疾 病患者，这类患者多数伴有偏瘫症状 1。近年由于患心脑血管疾病使中老年 患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。同时，由于 交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经心痛损伤或者肢体损伤的 人数也越来越多。在美国数以百万计的有神经科疾病病史和受到过意外伤害 的患者需要进行康复治疗，仅以中风为例，每年大约有 600，000 中风幸存 者，其中的二百万病人在中风后存在长期的运动障碍。随着国民经济的发展， 这个特殊群体已得到了更多人的关注，为了提高他们的生活质量，治疗、康 复和服务于他们的产品的技术和质量也在相应地提高。随着机器人技术和康 复医学的发展，在欧洲、美国和日本等国家，医疗康复机器人的市场占有率 呈逐年上升的趋势，仅预测日本未来机器人市场，2005 年医疗、护理、康 复机器人的市场份额约为 250，000 美元，而到 2010 年将上升到
