第八章相平面法.ppt

第七章 非线性系统,1.线性系统相轨迹,典型非线性系统特性,饱和特性死区特性滞环特性继电器特性,非线性系统若干特征,时域响应与输入信号大小和系统初始条件有关系统的稳定性也与输入信号大小和系统初始条件有关频率响应与线性系统不同自振荡,非线性系统分析方法,描述函数法相平面法计算机求解法,描述函数法,描述函数法是非线性系统的一种近似分析方法。首先通过描述函数将非线性元件线性化，然后应用线性系统的频率法对系统进行分析分析内容主要是非线性系统的稳定性和自振荡问题,相平面法,相平面法是一种时域分析法，不仅能分析系统的稳定性和自振荡，而且能给出系统运动轨迹的清晰图像适用于系统的线性部分为一阶或二阶的情况,